这篇论文由 Embry-Riddle Aeronautical University – Daytona Beach 在 ERAU Scholarly Commons 上免费开放给您。它已被 ERAU Scholarly Commons 的授权管理员接受并收录到论文 - Daytona Beach 合集中。如需更多信息,请联系 commons@erau.edu。
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飞机刚刚再次转入进近,L IRS 故障警告被激活,导致 A/P B 脱离,俯仰、滚转和航向数据以及左侧 PFD 上的 F/D 条消失。机长再次手动飞行,同时根据记忆执行 IRS 故障检查表的操作之一,即 IRS 转换开关 - 两者都在 R 上。因此,两个 FCC 使用了右侧 ADIRU 提供的数据。俯仰、滚转和航向再次显示在左侧 PFD 上,F/D 条重新出现。
简介:俯仰是一种全身运动,涉及人体段的顺序旋转,导致释放时的球速度接近最大(Pappas等,1985)。人体与地面之间的相互作用对于俯仰生物力学至关重要(MacWilliams等,1998)。我们在这项研究中的目的是确定每条腿在释放球前产生线性和角度脉冲中的作用。每条腿在棒球投球中的作用已经长期存在。Elliot等。 (1988)建议,后腿向前驱动身体,而前腿为骨盆和躯干提供了稳定的底座。 MacWilliams等。 (1998)发现,前腿是将“向前和垂直动量转变为旋转组件”的“锚”。 使用能量流分析,Howenstein等。 (2020)建议,后腿推进动力学有助于传递线性力量,而前腿制动动力学会产生旋转力。 尽管峰值地面反作用力(GRF)值与俯仰速度有关(Elliot等,1988; McNally等人,2015年,Macwilliams等,1998),仅在grf方面提供了有限的地面相互作用的视图,并且在球场上如何调节身体的线性和角度和角度的角度(McNelly and McNally and and and and and and and and and and and。 虽然在俯仰期间观察到骨盆和躯干的片段旋转,但后腿和前腿在俯仰上在俯仰期间产生COM的角脉冲的相对贡献在很大程度上是未知的。 (2018)。Elliot等。(1988)建议,后腿向前驱动身体,而前腿为骨盆和躯干提供了稳定的底座。MacWilliams等。(1998)发现,前腿是将“向前和垂直动量转变为旋转组件”的“锚”。使用能量流分析,Howenstein等。(2020)建议,后腿推进动力学有助于传递线性力量,而前腿制动动力学会产生旋转力。尽管峰值地面反作用力(GRF)值与俯仰速度有关(Elliot等,1988; McNally等人,2015年,Macwilliams等,1998),仅在grf方面提供了有限的地面相互作用的视图,并且在球场上如何调节身体的线性和角度和角度的角度(McNelly and McNally and and and and and and and and and and and。虽然在俯仰期间观察到骨盆和躯干的片段旋转,但后腿和前腿在俯仰上在俯仰期间产生COM的角脉冲的相对贡献在很大程度上是未知的。(2018)。Yanai等人已经计算出身体围绕垂直轴的角度动量。但是,对沥青生物力学的影响需要进一步的解释。了解每条腿如何有助于净线性冲动和净角度冲动,预计将提供有意义的见解个人在球场期间用来调节线性和角度动量的策略。我们假设后腿负责从土丘到本垒板产生前向线性冲动,并且前腿负责产生向后线性冲动,净线性脉冲产生了身体水平动量向本垒板的增加。相反,我们假设前腿产生的GRF会导致对通过COM从Mound到第一垒的水平轴更大的角度冲动,而不是后腿。
躯体重力错觉是一种危险的错觉,据信多年来已导致大量民用和军用航空事故。在直线平飞中加速时,您可能会错误地认为飞机正在爬升。同样,在减速时,可能会感觉到俯仰。向前的加速度会产生向后的惯性力,该惯性力与重力相结合,产生向后旋转的重力惯性矢量;因此,飞行员会感觉到飞机在俯仰。假爬升错觉表明耳石器官在提供准确信息方面的局限性
轴 a x 重心沿 x B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 a z 重心沿 z B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 n x 沿 x B 轴的载荷系数,等于 a x /g n z 沿 z B 轴的载荷系数,等于 a z /g g 级 评估局部加速度大小的指数 ¯ c 平均气动弦长 S 机翼面积 AR 展弦比 e 奥斯瓦尔德效率因子 C L 升力系数 C L 0 零迎角时的升力系数 C L α 由于迎角导致的升力系数变化 C L q 由于俯仰速度导致的升力系数变化 C L δe 由于升降舵导致的升力系数变化 C D 阻力系数 C D 0 零升力阻力系数 C D i 诱导阻力系数 C m 俯仰力矩系数 C m 0 零升力俯仰力矩系数 C m α 由于迎角导致的俯仰力矩系数变化
•现有基础设施的衰老性质•运动场的质量以及潜在的排水和灌溉问题•广泛使用现有的竞争环境•需要更多更强大的竞争地表•俯仰照明•俯仰照明努力努力以满足最低标准•满足变化室的能力•提供培训和竞争的成本•培训竞赛•竞争•不足的投资•不足的竞争•迎合竞争的范围•迎合竞争的数量•迎合竞争的数量,顾名自接的竞赛•启发•在新的开放空间区域提供正确,平衡的设施组合•相对有限的尺寸良好,优质的社区和社交室。
图 2 显示了支持各种分析要求的建模活动的基本流程。所有模型均从适当的数据库发展而来。为了支持了解车辆响应特性和快速设计有效可实现控制律所需的许多参数分析,需要低阶结构模型。空气动力学公式需要反映可用的风洞测试数据,特别是关于俯仰稳定性的数据,因为飞翼设计在俯仰方面本质上是边缘稳定或不稳定的。这些模型还需要能够包括执行系统和传感器的代表性模型。MSC/NASTRAN 是进行建模活动和图 3 半跨度有限元模型的主要工具
图 1-1:RIT 的风洞测试第 3 部分图 1-2:RIT 的闭路风洞图 5 图 2-1:用于测量三维流体动力的实验仪器。 (Sunada 等 [5]) 6 图 2-2:实验研究中使用的天平示意图 [3] 8 图 3-1:风轴参考系 14 图 3-2:体轴参考系 15 图 3-3:升力和阻力天平的装配图 16 图 3-4:用于测量升力的天平配置 17 图 3-5:用于测量阻力的天平配置 17 图 3-6:力矩分析图 - 升力配置 22 图 3-7:阻力天平配置的力矩分析图 23 图 3-8:俯仰和滚转力矩天平的装配图 24 图 3-9:俯仰和滚转力矩天平的测试平台装配图 25 图 3-10:装配式焊条测试平台 26 图 3-11:俯仰力矩天平配置 28 图 3-12:滚动力矩天平配置 28 图3-13: 俯仰力矩分析图 29 图 3-14: 滚转力矩分析图 30 图 4-1: 实验元素图 34 图 4-2: 升力配置 36 图 4-3: 阻力配置 36 图 4-4: 俯仰力矩配置 38 图 4-5: 滚转力矩配置 38 图 4-6: 平板力矩校准图(零速度且无翼型) 40 图 4-7: 平板俯仰力矩数据 40 图 4-8: 俯仰实验测试平台设置 42 图 4-9: LinAir 涡流面板法翼型 44 图 4-10: 二面角和滚转力矩系数 45 图 5-1: 升力和系数的实验值 53 图 5-2: 实验升力数据与已发布数据的比较 55 图 5-3: 实验阻力数据 56 图5-4:实验阻力数据与公布数据的比较 57 图 5-5:实验俯仰力矩数据 58 图 5-6:俯仰力矩实验值和公布值 60 图 5-7:实验数据;滚动力矩 61 图 5-9:滚动力矩系数与分析模型的比较 62 图 7-1:附加质量的平衡设计 68
图 3.29:升降舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.30:方向舵偏转信号 ...................................................................................................... 37 图 3.31:沿 X 方向的速度 B(“u”) ............................................................................................. 38 图 3.32:沿 Y 方向的速度 B(“v”) ............................................................................................. 38 图 3.33:沿 Z 方向的速度 B(“w”) ............................................................................................. 38 图 3.34:滚转速率(“p”) ............................................................................................................. 39 图 3.35:俯仰速率(“q”) ............................................................................................................. 39 图 3.36:偏航速率(“r”) ............................................................................................................. 39 图 3.37:滚转角度(“Phi”) ............................................................................................................. 40 图 3.38:俯仰角度(“Theta”) ........................................................................................... 40 图 3.39:偏航角(“Psi”)................................................................................................... 40 图 3.40:迎角