XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System俯仰轴
操作说明 - Rapid Electronics
专业术语解释： 电机速度（“油门”）：控制模型的爬升和下降。偏航：模型绕垂直轴的运动；直升机向右或向左旋转。俯仰轴：模型绕横轴的运动，向前或向后飞行 滚转：模型绕纵轴的运动，向右或向左横向运动 模式 1：相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下，电机速度（油门）和滚转由右侧操纵杆控制；俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。模式 2：相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下，电机速度（油门）和尾桨由左侧操纵杆控制；俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。双速率：可切换行程减少以控制运动。绑定：在发射器和接收器之间创建无线电链路。
操作说明，SOLO PRO 319 RTF 2.4... - RC Today
爬升和下降（“油门/俯仰”）：控制模型的爬升和下降。 偏航：模型绕垂直轴的运动；直升机向右或向左旋转。 升降舵：模型绕横轴的运动，向前或向后飞行 滚转：模型绕纵轴的运动，向右或向左横向运动 模式 1：相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下，总距/电机速度（油门）和滚转由右侧操纵杆控制；俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。 模式 2：相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下，总距/电机速度（油门）和尾桨由左侧操纵杆控制；俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。 双速率：可切换控制运动的行程减少。 绑定：在发射器和接收器之间建立无线电链路。
陀螺仪机械和电子相位漂移调查，分辨率为 2 μrad/√Hz
在当前的集成电路实现中，无法实时测量 Δ𝜙 𝐷𝑆，但如果最初校准了误差 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇)，则可以实现其在线温度补偿。虽然很少有作品介绍过这个问题 [2-4]，但它们都没有 (i) 设想出专用的装置来测量漂移 Δ𝜙 𝐷𝑆 (𝑇) ，(ii) 确定了此类测量的关键噪声贡献，以及 (iii) 通过实验从电子耦合漂移中分离出由模式分裂和品质因数的温度变化引起的机械漂移。这项工作完成了所有这些任务，使用图 1a 所示的三轴单驱动陀螺仪的俯仰轴作为测试设备。该设备的频率在 20 kHz 范围内，间隔约 500 Hz，驱动和感应品质因数分别在 7000 和 700 范围内 [5]。
1 MILVIZ DHC2 Beaver Honeywell KAP 140 自动驾驶仪系统
Beaver 中包含的 KAP 140 自动驾驶仪系统是一种基于速率的数字自动驾驶仪系统，可提供平稳的性能和仅在更昂贵的自动驾驶仪中发现的增强功能。该系统是霍尼韦尔开发的首款此类系统，将数字技术和可靠性带入轻型飞机驾驶舱。KAP 140 滚转轴功能包括机翼调平器、航向选择和 VOR/LOC 拦截和跟踪。KAP 140 还可以耦合到 GPS 和 RNAV 接收器。滚转速率信息来自转弯协调器。俯仰轴功能包括垂直速度、下滑道和高度保持以及高度预选选项。俯仰信息来自压力传感器和加速度计。KAP 140 自动驾驶系统独立于飞机的人工地平线运行。因此，如果真空系统发生故障，自动驾驶仪将保留侧倾稳定性和所有垂直模式。Beaver 版本中的 KAP 140 功能
APU 维护和维修 - AviTrader
波音公司已选择 UTC 航空航天系统公司为其新型波音 777X 大型双引擎喷气式飞机提供另外三个系统。这些系统是 UTC 航空航天系统公司在 2015 年获得的飞机众多系统的补充。UTC 航空航天系统公司现在还将提供水平稳定器配平执行器，该执行器可移动水平稳定器，以在飞行过程中配平和稳定飞机的俯仰轴。这个飞行关键部件是 777X 飞行控制系统的一部分，由 UTC 航空航天系统的 Ratier- Figeac 子公司开发，是一种基于实地验证技术的先进设计。此外，UTC 航空航天系统公司还被选中为 777X 提供地面机动摄像系统 (GMCS) 和近距离传感器数据集中器 (PSDC)。GMCS 通过为飞行员提供前起落架、主起落架和翼尖区域的视频和摄像头视图来增强态势感知能力
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波音公司已选择 UTC 航空航天系统公司为其新型波音 777X 大型双引擎喷气式飞机提供另外三个系统。这些系统是 UTC 航空航天系统公司在 2015 年获得的飞机众多系统的补充。UTC 航空航天系统公司现在还将提供水平稳定器配平执行器，该执行器可移动水平稳定器，以在飞行过程中配平和稳定飞机的俯仰轴。这个飞行关键部件是 777X 飞行控制系统的一部分，由 UTC 航空航天系统的 Ratier- Figeac 子公司开发，是一种基于实地验证技术的先进设计。此外，UTC 航空航天系统公司还被选中为 777X 提供地面机动摄像系统 (GMCS) 和近距离传感器数据集中器 (PSDC)。GMCS 通过为飞行员提供前起落架、主起落架和翼尖区域的视频和摄像头视图来增强态势感知能力
AIAA SciTech 论文
双人直升机副驾驶的拦截器。此外，还可以编程一种新型的拦截器脱钩，以便在拦截器受阻或飞行员之间发生力争时优先考虑一名飞行员控制站。通过实时测量力，如果两名飞行员在相反方向上施加的力超过指定的力阈值，则拦截器会自动脱钩。本文旨在研究在可控性方面仍然可以接受的自动拦截器脱钩的最大力阈值。为此，四名试飞员参加了双人直升机座舱内配备主动拦截器的地面模拟器的实验测试。通过低空飞行中的接管控制任务开发和验证了安全严重性范围。发现自动拦截器脱钩的最大力阈值在俯仰轴上为 30 N，即控制振动的最大力阈值至少与 2 级操纵品质相关。此外，实施了主动力衰减逻辑，并证明可有效减少自动拦截器脱钩期间的控制活动和直升机姿态变化。
开放档案图卢兹开放档案馆（OATAO）
控制结构尺寸是翼身融合设计的主要挑战。这种飞机配置通常具有位于机翼后缘的冗余升降副翼，同时作用于俯仰轴和滚转轴。因此，适当的尺寸需要考虑纵向和横向的耦合标准。此外，由于较大的控制面面积而产生的显著铰链力矩，加上为了安全控制纵向不稳定性而产生的高偏转率，可能会导致过多的功耗和执行器质量损失。因此，在初步设计阶段，非常希望最小化控制面面积，同时确保足够的闭环操纵品质，并限制偏转和偏转率。这里解决了不稳定翼身融合飞机的控制面尺寸和飞行控制律的集成设计问题。使用最新的结构化控制器 H ∞ 非光滑优化工具，在单个步骤中优化纵向和横向控制律以及控制分配模块的增益，同时最小化控制面跨度。确保以下约束：1) 飞行员纵向拉起、2) 飞行员倾斜角度顺序和 3) 纵向湍流的最大偏转角和偏转率。使用这种耦合方法，与初始布局相比，外副翼跨度显著增加，而闭环操纵质量
引文 (APA) Varriale, C., Veldhuis, L., & Voskuijl, M. (2020)。使用可达到力矩集实现最大控制权限的调整。在 AIAA Scitech
本文介绍了一种寻找配平飞行条件的方法，同时最大化一个或多个运动轴的可用控制权限。最大俯仰或升力控制权限可以在中止着陆情况下找到有趣的应用，而所有运动轴的最大平衡控制权限则是经典最小控制力概念的重新表述。配平问题以约束优化问题的形式提出。约束和目标函数是通过利用可达到力矩集的几何特性获得的，可达到力矩集是一个凸多面体，包含飞机控制效应器可达到的力和力矩。该方法应用于一种名为 PrandtlPlane 的创新型箱翼飞机配置，其双翼系统可以容纳大量控制面，因此可以实现纯扭矩和直接升力控制。在对称和非对称飞行中，比较了配平条件下的控制面偏转，其中俯仰轴、升力轴具有最大控制权限，平衡控制权限最大。结果表明，该方法能够利用攻角或油门设定来获得控制面偏转，从而最大化指定方向上的控制权。