控制结构尺寸是翼身融合设计的主要挑战。这种飞机配置通常具有位于机翼后缘的冗余升降副翼,同时作用于俯仰轴和滚转轴。因此,适当的尺寸需要考虑纵向和横向的耦合标准。此外,由于较大的控制面面积而产生的显著铰链力矩,加上为了安全控制纵向不稳定性而产生的高偏转率,可能会导致过多的功耗和执行器质量损失。因此,在初步设计阶段,非常希望最小化控制面面积,同时确保足够的闭环操纵品质,并限制偏转和偏转率。这里解决了不稳定翼身融合飞机的控制面尺寸和飞行控制律的集成设计问题。使用最新的结构化控制器 H ∞ 非光滑优化工具,在单个步骤中优化纵向和横向控制律以及控制分配模块的增益,同时最小化控制面跨度。确保以下约束:1) 飞行员纵向拉起、2) 飞行员倾斜角度顺序和 3) 纵向湍流的最大偏转角和偏转率。使用这种耦合方法,与初始布局相比,外副翼跨度显著增加,而闭环操纵质量