16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换,此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
我们生活在一个网上信息泛滥的时代。过去,新闻和观点在新闻和电视上是分开呈现的,但今天,大多数人从社交媒体获取新闻,观点和事实以主观的方式一起呈现为“真相”。因此,很难区分事实和虚构。任何人都可以在网上发布信息,他们可以按照自己希望真相被感知的方式来扭曲事实和真相。当您搜索网站、收听播客或观看视频以了解有关特定主题的更多信息时,您看到和消费的结果将是公正和有偏见来源的组合。本讲义将向您介绍横向阅读的概念,这是事实核查人员用来检查来源有效性的一种技术。
但是,由于规模的变化和算法能力的变化,我们正处于转折点(例如,在人工智能(AI)系统的最新突破之后)。在规模上,传感技术的最新技术发展,显示器(大型,身临其境,移动,可穿戴),网络和可视化工具工具已导致越来越多的异构物理和数字协作空间,具有不同交互设备和模式的参与者必须能够有效地协作。曾经局限于工业和学术实验室的东西现在越来越多地吸引更多受众。第二,就算法能力而言,AI研究的最新突破导致AI算法将与用户直接与用户互动的众多数字接口集成在一起,并与他们的数据(包括对话代理,生成AI)以及基于数据的用户分析和影响。
16. 摘要 本报告分析了 AHS 车辆横向和纵向控制的相关要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能演进路径。该演进路径的特点是五种演进代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终的横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换,此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通管制员可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别的车辆自动化的可靠性要求。本报告得出了横向和纵向控制中使用的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估计建设自动化高速公路系统的成本和难度。17. 关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
误解:我将试行 TRIPSAVER II 重合器,但我可以等待召集我的团队。在系统中使用新设备之前,获得公用事业公司关键团队或个人的支持至关重要。运营、工程师和线路工作人员需要熟悉新解决方案。尽早说服关键利益相关者将使从试行到部署的道路更加顺利。
现代候选候选物的现代平台,例如被困的离子或神经原子,可以通过穿梭量允许遥远的物理速度之间的长距离连通性。这为远处逻辑量子位之间的横向逻辑cnot门开辟了道路,从而在该控制和目标逻辑Qubits上的每个相应的物理量子之间执行物理cnot门。但是,横向cnot可以从一个逻辑量子频率传播到另一个逻辑量子,从而导致logimal Qubits之间的误差相关。我们已经开发了一个多通迭代解码器,该解码器分别解码每个逻辑量子量子,以处理这种符合的误差。我们表明,在电路级别的噪声和O(1)代码周期下,阈值仍然可以持续存在,并且逻辑错误率将不会显着分级,与p⌊d
在冲突解决问题研究中,飞机被视为能够朝冲突解决算法所指向的任何方向飞行的单点(Alliot 等人,1992 年;Bicchi 和 Pallottino,2000 年;Clements,1990 年;Erden,2001 年;Erden,2002 年;Petrick 和 Felix,1998 年;Pappas,1997 年;Tomlin,2000 年)。这些应用基于飞机可以朝任何指令方向飞行的假设,但现实并非如此。通过使用一些简化的飞机动力学和自动驾驶仪,冲突解决研究的结果可能会更接近现实。本研究设计了一个简单的横向自动驾驶仪(Rauw,1998;Sachs,1999)用于冲突解决研究,以作为动态和引导机制之间的接口。
其中,如果位串 s 中的 1 的个数为偶数/奇数,则该位串为奇偶校验。我们可以将 | Ψ QRC ⟩ 视为奇偶校验状态:字符串的奇偶性决定系数是 α 还是 β 。这种奇偶校验性质使其很容易根据 Z 测量值进行校正。例如,如果在最后一个量子比特上测量 Z,如果结果为 0,则我们只需保留其他 N − 1 个量子比特中的信息;如果结果为 1,则信息仍存储,但我们需要在最后应用 X 门来恢复原始量子比特。该模型的一个关键缺点是它无法根据哪怕一个 X 测量值进行校正,这会导致整个波函数崩溃。当然,已知更复杂的代码 [ 25 ] 可以同时防止 Z 和 X 错误;其中概念上最简单的是 Shor 9 量子比特代码 [ 26 ]。更实际的可能性包括表面码 [27-31],它更适合物理实现(并且容错性更强);表面码中至少需要 9 个数据量子位来保护一个逻辑量子位 [31]。在本文中,我们提出了量子重复码的另一种简单替代方案,它解决了重复码的两个缺点,同时保持了其大部分概念简单性。我们的代码由一维、空间局部、时间相关的横向场伊辛模型 (TFIM) 生成。虽然该模型因与基于马约拉纳量子计算的联系而在量子信息论中有着悠久的历史 [32-36],但在这里我们将指出一种相当不同的方法,即使用 TFIM 对量子位进行鲁棒编码。与重复码一样,我们的代码受到使用奇偶校验态的启发,可以有效地纠正 Z 测量/误差。事实上,[37-39] 中已经强调了 (随机) 横向场 Ising 模型动力学与重复代码中的量子纠错之间的联系。与依赖于 GHZ 态准备的重复代码不同,我们的奇偶校验态可以在幺正动力学下在恒定时间内准备,并且它可以得到一种可以同时纠正 Z 和 X 错误的代码。我们的代码能够在有限时间幺正动力学之后实现这种纠错奇偶校验态,这可以通过与对称保护拓扑 (SPT) 相的联系来理解 [40-42],尽管这种代码看起来比许多受凝聚态物理启发的代码要简单。我们提出的 TFIM 代码是利用量子系统控制和操控方面取得的最新进展自然实现的。尤其是里德堡原子光镊阵列,由于能够单独控制原子,已被证明是一种高度可调谐的量子应用系统 [13, 43 – 48]。此外,虽然控制原子的初始空间配置已经是一种强大的工具,但现在还可以在保持量子比特相干性的同时移动原子 [49]。这种高度的控制,在空间和时间上,光镊阵列是近期实验中实现 TFIM 码的绝佳平台。本文的其余部分安排如下:我们将在第 2 部分介绍 TFIM 码。在第 3 部分中,我们描述了传统的基于综合征的量子纠错,并展示了 TFIM 码如何在存在 Z 误差的情况下恢复重复码的更传统现象(在我们的基础上),并且还可以通过纠正 X 误差超越它。我们在第 4 部分给出了数值证据,证明 TFIM 码可以直接用于生成更高深度的码。第 5 部分描述了在超冷原子实验中实现 TFIM 码的可行性。
现代候选候选物的现代平台,例如被困的离子或神经原子,可以通过穿梭量允许遥远的物理速度之间的长距离连通性。这为远处逻辑量子位之间的横向逻辑cnot门开辟了道路,从而在该控制和目标逻辑Qubits上的每个相应的物理量子之间执行物理cnot门。但是,横向cnot可以从一个逻辑量子频率传播到另一个逻辑量子,从而导致logimal Qubits之间的误差相关。我们已经开发了一个多通迭代解码器,该解码器分别解码每个逻辑量子量子,以处理这种符合的误差。我们表明,在电路级别的噪声和O(1)代码周期下,阈值仍然可以持续存在,并且逻辑错误率将不会显着分级,与p⌊d