摘要:使用归一化的流和重新加权,Boltzmann发电机可以从玻尔兹曼分布中启用平衡采样,该分布由能量函数和热力学状态定义。在这项工作中,我们引入了热力学插值(TI),该插值允许以可控制的方式生成采样统计。我们引入了直接在环境配置空间中工作的Ti风味,在不同的热力学状态或通过潜在的,正态分布的参考状态绘制。我们的环境空间方法允许规范任意目标温度,从而确保训练集的温度范围内的普遍性,并证明了外推的潜力。我们验证了TI对表现标准化和非平凡温度依赖性的模型系统的有效性。最后,我们演示了如何通过各种自由能扰动方法组合基于Ti的采样来估计自由能差,并提供相应的近似动力学速率,通过发电机扩展动态模式分解(GEDMD)估计。■简介
塑料故障是用于塑料一生中发生在塑料中的任何类型的变形的常见术语。失败的主要类型包括磨损,裂纹,降解,失真和美学改变。这些故障可能会影响使用特定塑料部分的应用程序的性能和使用寿命。为了避免此类问题,了解塑料失败的类型和原因很重要。
家庭行动 家庭可以塑造未来 - 2024-2029 年组织战略 关于家庭行动 我们的使命 家庭行动帮助人们度过变革、挑战或危机。这是我们 150 多年来一直在做的事情。我们保护儿童、支持年轻人和成年人,并为家庭和社区提供直接、切实的帮助。我们亲眼目睹了家庭塑造生活的力量,无论好坏,因此我们在国家和地方政策制定中强调家庭的重要性,扩大家庭的声音,代表当今英国家庭不断变化的需求。我们的愿景和精神 在家庭行动,我们的愿景是建立一个理解家庭作为个人未来和互联、有韧性的社区的基础的重要性和力量的社会。因为家庭是个人和社会拥有积极未来的关键:无论是认识到家庭网络和当前支持的价值,还是了解过去创伤的影响,了解家庭在每个年龄段塑造未来的力量都至关重要。我们亲身了解到,我们早期的家庭经历无论好坏都会伴随着我们。这就是为什么我们在整个生命周期中与各个年龄段的人一起工作,以便我们保护今天的孩子,保障明天的未来,并支持现在正在经历困难时期的人们。我们相信,我们面前的道路与我们的过去息息相关,所以改变永远不会太早,也永远不会太晚。尽早干预是保护儿童和促进其发展的关键。爱情和经历,无论好坏,都会在幼儿时期极大地塑造我们的大脑,但这个过程不会在五岁后停止。我们一生中都有能力改变,家庭的力量贯穿我们的一生。我们相信组成一个家庭的方式有很多种——关系才是最重要的。家庭应该是安全和支持的,充满爱和保护的——除此之外,没有关于家庭“应该”是什么样子的蓝图。过去,太多人因为关于组成一个家庭的“正确”方式的破坏性观念而受到严重伤害。每个人都应该享有尊严、尊重和平等的生存机会。在家庭行动中,我们相信任何人都不应该感到被遗忘或被抛弃。这就是为什么我们要与人们一起经历各种变化、挑战和危机,并与我们社会中最脆弱的群体合作:那些处于或经历过国家“护理”系统的人、那些家庭经历创伤和痛苦的人,以及生活在贫困或接近贫困的家庭。我们的价值观 我们在人们生命中最脆弱的时刻为他们提供支持,并投资于一种价值观驱动的文化,力求确保我们以敏感和尊重的态度做到这一点,并切实关注减少不平等、解决贫困和提高复原力。我们的价值观是我们的核心。我们是一个积极进取的组织,我们追求卓越,我们保持明确的以人为本,我们相互尊重为我们工作的每个人。我们根据这些价值观招聘员工,根据这些价值观评估我们的员工,确保我们的实践不断受到这些价值观的影响,并根据这些价值观衡量我们的影响。
基于模型的增强学习(MBRL)是一种获得控制策略的样本有效技术,但不可避免的建模误差通常会导致性能恶化。MBRL中的模型通常仅用于重建动态,尤其是状态观察,而模型误差对策略的影响并未由培训目标捕获。这导致MBRL的目标目标之间的不匹配,实现良好的政策和价值学习,以及实践中采用的损失函数的目标,未来的国家预测。天真的直觉表明,价值感知的模型学习将解决这个问题,实际上,已经基于理论分析提出了针对该客观不匹配问题的第二种解决方案。但是,在实践中,它们往往不如通常使用的最大可能性(MLE)方法。在本文中,我们提出了价值梯度加权模型损失(VAGRAM),这是一种新颖的价值模型学习方法,可改善MBRL在具有挑战性的环境中的性能,例如小型模型容量和分散注意力的状态尺寸。我们分析了MLE和值感知的方法,并演示了他们如何在学习价值吸引模型时无法解释样本覆盖范围和功能近似的行为。fom,我们强调了在深度学习环境中稳定优化的其他目标。为了实现这一目标,我们利用经验值函数的梯度作为对RL算法对模型误差的敏感性的量度。我们通过表明我们的损失函数能够在Mujoco基准套件上获得高回报来验证我们的分析,同时比基于最大似然的方法更健壮。