本研究得到国家重点研发计划(2018YFB1801101)、国家自然科学基金(61960206006)、江苏省科技攻关计划(工业前瞻性与关键技术)BE2022067 和 BE2022067-1、欧盟 H2020 RISE TESTBED2 项目(872172)、欧盟 H2020 ARIADNE 项目(871464)、欧盟 H2020 RISE-6G 项目(101017011)以及美国国家科学基金会(CCF-1908308 和 CNS-2128448)的支持。还要感谢毛希晨、卜英兰、季文协、周子豪、杨越、辛力建、常恒泰和黄多贤,他们在本工作中提供了宝贵的帮助和建议。C.-X.王(通讯作者)、尤晓红(通讯作者)、高晓倩、朱晓明、李志雄、张晨和黄艳梅均就职于东南大学信息科学与工程学院国家移动通信研究实验室,南京 210096,中国,以及紫金山实验室,南京 211111,中国(电子邮件:{ chxwang, xhyu, xqgao, xm zhu, lizixin, chzhang, huangym } @seu.edu.cn)。H. M. Wang 就职于东南大学信息科学与工程学院和毫米波国家重点实验室,南京 210096,中国,同时也就职于紫金山实验室普适通信研究中心,南京 211111,中国(电子邮件:hmwang@seu.edu.cn)。Y. F. Chen 就职于英国华威大学工程学院,考文垂 CV4 7AL,英国(电子邮件:yunfei.chen@warwick.ac.uk)。H. Haas 就职于英国思克莱德大学电子电气工程系 LiFi 研究与开发中心,格拉斯哥 G1 1XQ,英国(电子邮件:harald.haas@strath.ac.uk)。J. S. Thompson 就职于英国爱丁堡大学工程学院数字通信研究所,地址:爱丁堡 EH9 3JL,英国(电子邮件:john.thompson@ed.ac.uk)。E. G. Larsson 就职于瑞典林雪平大学电气工程系(ISY),地址:581 83 Linköping,瑞典(电子邮件:erik.g.larsson@liu.se)。M. Di Renzo 就职于法国巴黎萨克雷大学、法国国家科学研究院、中央理工学院、信号与系统实验室,地址:3 Rue Joliot-Curie,91192 Gif-sur-Yvette,法国。(marco.di-renzo@universite-paris-saclay.fr) W. Tong 就职于华为技术有限公司无线先进系统和能力中心,地址:加拿大渥太华,ON K2K 3J1(电子邮件:tongwen@huawei.com)。P. Y. Zhu 就职于华为技术加拿大有限公司,地址:加拿大渥太华,ON K2K 3J1(电子邮件:peiying.zhu@huawei.com)。X. Shen 就职于加拿大滑铁卢大学电气与计算机工程系,滑铁卢,ON N2L 3G1(电子邮件:sshen@uwaterloo.ca)。H. V. Poor 就职于美国新泽西州普林斯顿大学电气与计算机工程系,普林斯顿 08544(电子邮件:poor@princeton.edu)。L. Hanzo 就职于英国南安普顿大学电子与计算机科学学院,南安普顿 SO17 1BJ(电子邮件:lh@ecs.soton.ac.uk)
这项工作得到了国家重点研发计划(2018YFB1801101)、国家自然科学基金(61960206006)、江苏省科技攻关计划(工业前瞻性与关键技术)BE2022067 和 BE2022067-1、欧盟 H2020 RISE TESTBED2 项目(872172)、欧盟 H2020 ARIADNE 项目(871464)、欧盟 H2020 RISE-6G 项目(101017011)以及美国国家科学基金会(CCF-1908308 和 CNS-2128448)的支持。同时还要感谢毛希晨、卜英兰、季文协、周子豪、杨越、辛利建、常恒泰和黄多贤,他们对本研究提供了宝贵的帮助和建议。C.-X. Wang(通讯作者)、XH You(通讯作者)、XQ Gao、XM Zhu、ZX Li、C. Zhang 和 YM Huang 都来自东南大学信息科学与工程学院国家移动通信研究实验室,南京 210096,中国,以及紫金山实验室,南京 211111,中国(电子邮箱:{ chxwang, xhyu, xqgao, xm zhu, lizixin, chzhang, huangym } @seu.edu.cn)。 HM Wang 就职于东南大学信息科学与工程学院和毫米波国家重点实验室,南京 210096,中国,同时也就职于紫金山实验室普适通信研究中心,南京 211111,中国(电子邮件:hmwang@seu.edu.cn)。YF Chen 就职于英国华威大学工程学院,考文垂 CV4 7AL,英国(电子邮件:yunfei.chen@warwick.ac.uk)。H. Haas 就职于英国思克莱德大学电子电气工程系 LiFi 研究与开发中心,格拉斯哥 G1 1XQ,英国(电子邮件:harald.haas@strath.ac.uk)。JS Thompson 就职于英国爱丁堡大学工程学院数字通信研究所,爱丁堡 EH9 3JL,英国(电子邮件:john.thompson@ed.ac.uk)。 EG Larsson 就职于瑞典林雪平大学电气工程系 (ISY),邮编 581 83 Linkoping,电子邮箱:erik.g.larsson@liu.se。M. Di Renzo 就职于巴黎萨克雷大学、法国国家科学研究院、中央理工学院、信号与系统实验室,邮编 3 Rue Joliot-Curie,邮编 91192 Gif-sur-Yvette,法国。(marco.di-renzo@universite-paris-saclay.fr) W. Tong 就职于加拿大华为技术有限公司无线先进系统与能力中心,邮编 渥太华,邮编 ON K2K 3J1,加拿大。(电子邮件:tongwen@huawei.com)。 PY Zhu 就职于华为技术加拿大有限公司,加拿大安大略省渥太华 K2K 3J1(电子邮件:peiying.zhu@huawei.com)。X. Shen 就职于滑铁卢大学电气与计算机工程系,加拿大安大略省滑铁卢 N2L 3G1(电子邮件:sshen@uwaterloo.ca)。HV Poor 就职于普林斯顿大学电气与计算机工程系,美国新泽西州普林斯顿 08544(电子邮件:poor@princeton.edu)。L. Hanzo 就职于电子与计算机科学学院,南安普顿大学,南安普顿 SO17 1BJ,英国(电子邮件:lh@ecs.soton.ac.uk)
摘要:我们的项目是“太阳能自动多功能农业机器人”,代表了现代农业迈出的重要一步。我们使用太阳能电池板上的清洁,可再生能源来保持机器人的运行,从而减少了我们对传统电源的依赖,并最大程度地减少对环境的危害。为了使机器人精确有效地移动,我们使用了高性能的直流电动机。这些电动机允许其顺畅地导航不同类型的地形。为了准确种植种子,我们已经合并了伺服电机。我们还使用专用的直流电动机泵进行精确的农药施用来保护农作物。,为了有效地切草,我们依靠高扭矩的GC电机,使机器人在各种农业任务中都具有多功能性。所有这些组件均由Arduino微控制器控制,后者充当机器人的中央大脑。IT管理不同部分之间的互动,以确保实时执行任务。为了使机器人用户友好,我们已经开发了一个直观的Android应用程序。此应用程序使操作员可以远程控制和监视机器人。应用程序和机器人之间的连接是通过蓝牙建立的,可确保移动应用程序与农业机器之间的可靠链接。通过将清洁能源,先进的运动技术和精致的微控制器结合起来,我们的太阳能自动多功能农业机器人将提高农业效率,同时最大程度地减少对环境的危害。关键字:太阳能,自主机器人技术,农业自动化,多用途农业机器人I.此摘要提供了对我们项目报告的以下各节中我们深入研究的关键组件和功能的瞥见。引言世界上的主要职业42%是农业。它在人民的生活中起着重要作用。为了改善世界经济的生活和增长,农业过程的机械化,尤其是农业自动驾驶汽车,对于提高整体生产率而言至关重要。近年来,农业中自动驾驶汽车的发展引起了人们的兴趣。这一发展使许多研究人员开始开发更合理和适应能力的车辆。在农业自动驾驶汽车领域中,正在开发一种概念来研究多个小型自动机器是否比传统的大型拖拉机和人类力量更有效。这些车辆在大多数所有天气条件下都应该能够在一年一度的全年和全年工作,并在长时间内将其嵌入的智能嵌入其中,以在半自然的或非结构化的环境中表现出色(1)。在植物生产中应用机器人技术需要机器人能力,植物文化和工作环境的整合。商业植物生产需要在某些环境条件下对植物进行某些文化实践。农业的历史可以追溯到数千年,其发展是由不同的气候,文化和技术驱动和定义的。因此,应提出农业系统以减少农民的努力。该模型开发的模型会自动播种种子,喷洒农药并切草。原型代表了改善农业播种,草切割和基于机器人援助的农药喷涂等农业过程的先进系统。本文的组织如下。第二部分介绍了先前发表的相关作品。
艾哈迈德讷格尔:Col Atul Apte,Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构(VRDE) 安贝尔纳特:Susan Titus 博士,海军材料研究实验室(NMRL) 昌迪普尔:PN Panda,综合试验场(ITR) Ratnakar S,Mohapatra,P 屋顶与实验机构(PXE) 班加罗尔:Satpal Singh Tomar,航空发展机构(ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心(CABS) Faheema AGJ,人工智能与机器人中心(CAIR) Tripty Rani Bose 女士,军用适航与认证中心(CEMILAC) Josephine Nirmala M 博士,战斗机系统发展与集成中心(CASDIC) Prasanna S Bakshi 博士,国防生物工程与电医学实验室(DEBEL) Venkatesh Prabhu,电子与雷达发展机构(LRDE)Ashok Bansiwal 博士,微波管研究与发展中心(MTRDC)昌迪加尔:Prince Sharma 博士,终端弹道研究实验室(TBRL)金奈:Smt S Jayasudha,战斗车辆研究与发展机构(CVRDE)德拉敦:Shri Abhai Mishra,国防电子应用实验室(DEAL)Shri JP Singh,仪器研究与发展机构(IRDE)德里:Shri Ashutosh Bhatnagar,人事人才管理中心(CEPTAM)Dipti Prasad 博士,国防生理学及相关科学研究所(DIPAS)Dolly Bansal 博士,国防心理研究所(DIPR)Shri Navin Soni,核医学及相关科学研究所(INMAS)Smt Rabita Devi,系统研究与分析研究所(ISSA)Noopur Shrotriya 女士,科学分析组(SAG) Rupesh Kumar Chaubey 博士,固体物理实验室 (SSPL) 瓜廖尔:AK Goel 博士,国防研发机构 (DRDE) 哈尔德瓦尼:Atul Grover 博士,国防生物能源研究所 (DIBER) 海得拉巴:Hemant Kumar 先生,先进系统实验室 (ASL) ARC Murthy 先生,国防电子研究实验室 (DLRL) Manoj Kumar Jain 博士,国防冶金研究实验室 (DMRL) Lalith Shankar 先生,伊玛拉特研究中心 (RCI) 贾格达尔普尔:Gaurav Agnihotri 博士,SF 综合设施 (SFC) 焦特布尔:Ravindra Kumar 先生,国防实验室 (DL) 坎普尔:AK Singh 先生,国防材料与仓储研究与开发机构 (DMSRDE) 科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL)列城 : Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gopa B Choudhury 博士,技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士,国防食品研究实验室 (DFRL) 浦那 : JA Kanetkar 博士 (Mrs),军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Shri S Nandagopal,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特斯普尔 : Jayshree Das 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 昌迪普尔 : Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S,Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil,燃气轮机研究机构 (GTRE) Shri Venkatesh Prabhu,电子与雷达发展机构 (LRDE) Dr Ashok Bansiwal,微波管研究与发展中心 (MTRDC)昌迪加尔:Pal Dinesh Kumar 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL):Anuja Kumari 博士,国防地理信息学研究机构 (DGRE) 金奈:K Anbazhagan 先生,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦:Abhai Mishra 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里:Tapesh Sinha 先生,国防科学信息与文献中心 (DESIDOC) Dipti Prasad 博士,国防生理学与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生,国防心理研究所 (DIPR) Navin Soni 先生,核医学与相关科学研究所 (INMAS) Rabita Devi 先生,系统研究与分析研究所 (ISSA) Ashok Kumar 先生,科学分析集团(SAG)Rupesh Kumar Choubey 博士,固体物理实验室(SSPL)瓜廖尔:AK Goel 博士,国防研发机构(DRDE)哈尔德瓦尼:Atul Grover 博士,国防生物能源研究所(DIBER)海得拉巴:Hemant Kumar 博士,先进系统实验室(ASL)ARC Murthy 博士,国防电子研究实验室(DLRL)Manoj Kumar Jain 博士,国防冶金研究实验室(DMRL)Lalith Shankar 博士,伊玛拉特研究中心(RCI)贾格达尔普尔:Gaurav Agnihotri 博士,SF 综合设施(SFC)焦特布尔:DK Tripathi 博士,国防实验室(DL)坎普尔:Mohit Katiyar 博士,国防材料与仓储研究与发展机构(DMSRDE)科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室(NPOL)列城 : Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gp Capt RK Mansharamani,技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士,国防食品研究实验室 (DFRL) 浦那 : Shri Ajay K Pandey,军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特斯普尔 : KS Nakhuru 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Dr Ganesh S Dhole,海军材料研究实验室 (NMRL) 巴拉索尔 : Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil,燃气轮机研究机构 (GTRE) Smt Saima Bashir,电子与雷达发展机构 (LRDE) Mita Jana 女士,微波管研究与发展中心 (MTRDC) 昌迪加尔:Pal Dinesh Kumar 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL):Anuja Kumari 博士,国防地理信息学研究机构 (DGRE) 钦奈:K Anbazhagan 先生,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦:DP Triapthi 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里:Hemant Kumar 先生,火灾、爆炸与环境安全中心 (CFEES) Dipti Prasad 博士,国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生,国防心理研究所 (DIPR) Smt Arun Kamal,DPARO&M,DRDO HQrs Navin Kumar 博士Soni,核医学与相关科学研究所(INMAS) Sujata Dash 博士,系统研究与分析研究所(ISSA) Ashok Kumar 先生,科学分析组(SAG) Rupesh Kumar Chaubey 博士,固体物理实验室(SSPL)瓜廖尔: AK Goel 博士,国防研发机构(DRDE)哈尔德瓦尼: Atul Grover 博士,国防生物能源研究所(DIBER)海得拉巴: Hemant Kumar 先生,先进系统实验室(ASL) Srinivas Juluru 先生,国防研究与发展实验室(DRDL) Ch Narasimhachari 先生,国防电子研究实验室(DLRL) S Shashi Nath 先生,国防冶金研究实验室(DMRL)贾格达尔普尔: Khilawan Singh 先生,SF 综合体(SFC)焦特布尔: DK Tripathi 先生,国防实验室(DL)坎普尔: Mohit Katiyar 博士,国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城:Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里:Shri Sunil Bhandari,技术管理学院 (ITM) 迈索尔:M Palmurugan 博士,国防生物防御技术研究所 (DIBT) 纳西克:Shri Ashutosh Sharma,高级高能材料中心 (ACEM) 浦那:Shri Ajay K Pandey,军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔:KS Nakhuru 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
当地记者 艾哈迈德讷格尔:中校 AK Singh,车辆研究与发展机构(VRDE);安贝尔纳特:Susan Titus 博士,海军材料研究实验室(NMRL);巴拉索尔/昌迪普尔:Shri PK Mohanty,综合试验场(ITR);AK Sannigrahi 博士,试验与实验机构(PXE);班加罗尔:Shri Subbukutti S,航空发展机构(ADE);Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心(CABS);Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心(CAIR);Ms Tripty Rani Bose,军用适航与审定中心(CEMILAC);Smt Josephine Nirmala M,国防航空电子研究机构(DARE);Shri Kiran G,燃气轮机研究机构(GTRE); Shri KM Veerabhadra,电子与雷达发展机构(LRDE);Vishal Kesari 博士,微波管研究与发展中心(MTRDC);昌迪加尔:Shri HS Gusain,雪与雪崩研究机构(SASE);Shri Ashok Kumar Dahiya,终端弹道研究实验室(TBRL);金奈:Shri PD Jayaram,战斗车辆研究与发展机构(CVRDE);德拉敦:Shri Abhai Mishra,国防电子应用实验室(DEAL);Shri JP Singh,仪器研究与发展机构(IRDE);德里:Shri Ashutosh Bhatnagar,人事人才管理中心(CEPTAM);Rajendra Singh 博士,火灾、爆炸与环境安全中心(CFEES);KP Mishra 博士,国防生理与相关科学研究所(DIPAS); Shri Ram Prakash,国防地形研究实验室 (DTRL);Shri Navin Soni,核医学与相关科学研究所 (INMAS);Smt Anjana Sharma,系统研究与分析研究所 (ISSA);Dr Indu Gupta,激光科学与技术中心 (LASTEC);Shri Sanjay Pal,招聘与评估中心 (RAC);Smt Kamini Malhotra,科学分析组 (SAG);Dr Rupesh Kumar Chaubey,固体物理实验室 (SSPL);瓜廖尔:Shri RK Srivastava,国防研发机构 (DRDE);哈尔德瓦尼:Dr Atul Grover,国防生物能源研究所 (DIBER);海得拉巴:Shri Hemant Kumar,先进系统实验室 (ASL);Dr JK Rai,先进数值研究与分析组 (ANURAG);Shri JP Singh,高能系统与科学中心 (CHESS); Shri ARC Murthy,国防电子研究实验室 (DLRL);Manoj Kumar Jain 博士,国防冶金研究实验室 (DMRL);K Nageswara Rao 博士,国防研究与发展实验室 (DRDL);N Venkatesh,Imarat 研究中心 (RCI);焦特布尔:Shri Ravindra Kumar,国防实验室 (DL);坎普尔:Shri Ashok Kumar Gautam,国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE);科钦:Shri S Radhakrishnan,海军物理与海洋实验室 (NPOL);列城:Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR);穆索里:Gopa Choudhury 博士,技术管理学院 (ITM);浦那:JA Kanetkar 博士 (女士),军备研究与发展机构 (ARDE);AM Devale 先生,高能材料研究实验室 (HEMRL);SS Arole 先生,研究与发展机构 (Engrs) [R&DE (E)];特斯普尔:Jayshree Das 博士,国防研究实验室 (DRL);维沙卡帕特南:V Vijaya Sudha 博士 (女士),海军科学与技术实验室 (NSTL)
艾哈迈德讷格尔 (Ahmadnagar) :Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 (Ambernath) :Susan Titus 博士,海军材料研究实验室 (NMRL) 昌迪普尔 (Chandipur) :Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S,Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔:Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Josephine Nirmala M 博士,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Prasanna S Bakshi 博士,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) V Senthil 博士,燃气轮机研究机构 (GTRE) Shri Venkatesh Prabhu,电子与雷达发展机构 (LRDE) Ashok 博士班西瓦尔 (Bansiwal),微波管研究与发展中心 (MTRDC) 昌迪加尔:Pal Dinesh Kumar 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL) 金奈:Smt S Jayasudha,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦:Abhai Mishra 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里:Ashutosh Bhatnagar 先生,人事人才管理中心 (CEPTAM) Tapesh Sinha 先生,国防科学信息与文献中心 (DESIDOC) Dipti Prasad 博士,国防生理学与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生,国防心理研究所 (DIPR) Navin Soni 先生,核医学与相关科学研究所 (INMAS) Rabita Devi 先生,系统研究与分析研究所(ISSA) Shri Ashok Kumar,科学分析组 (SAG) Dr Rupesh Kumar Chaubey,固体物理实验室 (SSPL) 瓜廖尔:Dr AK Goel,国防研发机构 (DRDE) 哈尔德瓦尼:Dr Atul Grover,国防生物能源研究所 (DIBER) 海得拉巴:Shri Hemant Kumar,先进系统实验室 (ASL) Shri ARC Murthy,国防电子研究实验室 (DLRL) Dr Manoj Kumar Jain,国防冶金研究实验室 (DMRL) Shri Lalith Shankar,Imarat 研究中心 (RCI) 贾格达尔普尔:Dr Gaurav Agnihotri,SF 综合体 (SFC) 焦特布尔:Shri DK Tripathi,国防实验室 (DL) 坎普尔:Shri AK Singh,国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城 : Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gp Capt RK Mansharamani,技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : M Palmurugan 博士,国防食品研究实验室 (DFRL) 浦那 : Shri Ajay K Pandey,军备研究与发展研究所 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔:Jayshree Das 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Susan Titus 博士,海军材料研究实验室 (NMRL) 昌迪普尔 : Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S,Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Josephine Nirmala M 博士,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Prasanna S Bakshi 博士,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Shri Venkatesh Prabhu,电子与雷达发展机构 (LRDE) Ashok Bansiwal 博士,微波管研究与发展中心 (MTRDC)昌迪加尔: Prince Sharma 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL) 金奈: S Jayasudha 先生,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦: Abhai Mishra 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里: Ashutosh Bhatnagar 先生,人事人才管理中心 (CEPTAM) Tapesh Sinha 先生,国防科学信息与文献中心 (DESIDOC) Rashmi Rai Chauhan 女士,规划与协调局 (DP&C) Dipti Prasad 博士,国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Dolly Bansal 博士,国防心理研究所 (DIPR) Navin Soni 先生,核医学与相关科学研究所 (INMAS) Rabita Devi 先生,系统研究与分析(ISSA)Noopur Shrotriya 女士,科学分析组(SAG)Rupesh Kumar Chaubey 博士,固体物理实验室(SSPL)瓜廖尔:AK Goel 博士,国防研发机构(DRDE)哈尔德瓦尼:Atul Grover 博士,国防生物能源研究所(DIBER)海得拉巴:Hemant Kumar,先进系统实验室(ASL)ARC Murthy 先生,国防电子研究实验室(DLRL)Manoj Kumar Jain 博士,国防冶金研究实验室(DMRL)Lalith Shankar 先生,伊玛拉特研究中心(RCI)贾格达尔普尔:Gaurav Agnihotri 博士,SF 综合体(SFC)焦特布尔:Ravindra Kumar 先生,国防实验室(DL)坎普尔:AK Singh 先生,国防材料与仓储研究与发展机构(DMSRDE)科钦: Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城 : Dr Dorjey Angchok,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里 : Gp Capt RK Mansharamani,技术管理学院 (ITM) 迈索尔 : Dr M Palmurugan,国防食品研究实验室 (DFRL) 浦那 : Shri Ajay K Pandey,军备研究与发展研究所 (ARDE) Dr Vijay Pattar,国防先进技术研究所 (DIAT) Shri S Nandagopal,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔:Jayshree Das 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)
艾哈迈德讷格尔 : Shri RA Shaikh,车辆研究与发展机构 (VRDE) 安贝尔纳特 : Dr Ganesh S Dhole,海军材料研究实验室 (NMRL) 巴拉索尔 : Shri PN Panda,综合试验场 (ITR) Shri Ratnakar S Mohapatra,P 屋顶与实验机构 (PXE) 班加罗尔 : Shri Satpal Singh Tomar,航空发展机构 (ADE) Smt MR Bhuvaneswari,机载系统中心 (CABS) Smt Faheema AGJ,人工智能与机器人中心 (CAIR) Dr Josephine Nirmala M,战斗机系统发展与集成中心 (CASDIC) Dr Sanchita Sil 和 Dr Sudhir S Kamble,国防生物工程与电医学实验室 (DEBEL) Dr V Senthil,燃气轮机研究机构 (GTRE) Smt Saima Bashir,电子与雷达发展机构 (LRDE) Mita Jana 女士,微波管研究与发展中心 (MTRDC) 昌迪加尔:Pal Dinesh Kumar 博士,终端弹道研究实验室 (TBRL):Anuja Kumari 博士,国防地理信息学研究机构 (DGRE) 钦奈:K Anbazhagan 先生,战斗车辆研究与发展机构 (CVRDE) 德拉敦:DP Triapthi 先生,国防电子应用实验室 (DEAL) JP Singh 先生,仪器研究与发展机构 (IRDE) 德里:Hemant Kumar 先生,火灾、爆炸与环境安全中心 (CFEES) Dipti Prasad 博士,国防生理与相关科学研究所 (DIPAS) Santosh Kumar Choudhury 先生,国防心理研究所 (DIPR) Smt Arun Kamal,DPARO&M,DRDO HQrs Navin Kumar 博士Soni,核医学与相关科学研究所(INMAS) Sujata Dash 博士,系统研究与分析研究所(ISSA) Ashok Kumar 先生,科学分析组(SAG) Rupesh Kumar Chaubey 博士,固体物理实验室(SSPL)瓜廖尔: AK Goel 博士,国防研发机构(DRDE)哈尔德瓦尼: Atul Grover 博士,国防生物能源研究所(DIBER)海得拉巴: Hemant Kumar 先生,先进系统实验室(ASL) Srinivas Juluru 先生,国防研究与发展实验室(DRDL) Ch Narasimhachari 先生,国防电子研究实验室(DLRL) S Shashi Nath 先生,国防冶金研究实验室(DMRL)贾格达尔普尔: Khilawan Singh 先生,SF 综合体(SFC)焦特布尔: DK Tripathi 先生,国防实验室(DL)坎普尔: Mohit Katiyar 博士,国防材料与仓储研究与发展机构 (DMSRDE) 科钦:Smt Letha MM,海军物理与海洋实验室 (NPOL) 列城:Dorjey Angchok 博士,国防高海拔研究所 (DIHAR) 马苏里:Shri Sunil Bhandari,技术管理学院 (ITM) 迈索尔:M Palmurugan 博士,国防生物防御技术研究所 (DIBT) 纳西克:Shri Ashutosh Sharma,高级高能材料中心 (ACEM) 浦那:Shri Ajay K Pandey,军备研究与发展机构 (ARDE) Vijay Pattar 博士,国防先进技术研究所 (DIAT) Ganesh Shankar Dombe 博士,高能材料研究实验室 (HEMRL) 特兹普尔:KS Nakhuru 博士,国防研究实验室 (DRL) 维沙卡帕特南:Smt Jyotsna Rani,海军科学与技术实验室 (NSTL)