XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System先避障
基于语音识别的轮椅神经模糊控制和跟踪系统
摘要：自动轮椅是提高残疾人行动能力的重要工具。计算机和无线通信技术的进步促进了智能轮椅的提供，以满足残疾人的需求。本研究论文介绍了语音控制电动轮椅的设计和实现。该设计基于语音识别算法，对驱动轮椅所需的命令进行分类。自适应神经模糊控制器已用于生成启动轮椅电机所需的实时控制信号。该控制器依赖于从避障传感器和语音识别分类器接收到的真实数据。轮椅被视为无线传感器网络中的节点，以便跟踪轮椅的位置并进行监督控制。模拟和运行实验表明，通过结合软计算和机电一体化的概念，实现的轮椅变得更加复杂，并为人们提供了更大的移动性。
同时发生静态干扰的实时识别与规避...
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中，我们介绍了一种更强大的技术，仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后，为了实现动态避障，我们提出了禁忌金字塔方法，以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外，我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行，并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证，证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。
360 度瞳孔测量工作量测量...
所有飞行员都进行了 10 次任务场景飞行，旨在考验飞行员的能力，并有效评估不同组合的避障提示模式对经验和性能的影响。所有飞行均在位于阿拉巴马州拉克堡的美国陆军航空医学研究实验室 (USAARL) 的 NUH-60FS 黑鹰模拟器 (NUH-60FS) 中进行（图 1）。NUH-60FS 已获得模拟理事会 (DoS) 和模拟、训练和仪器项目执行办公室 (PEOSTRI) 的全面认可，是一款 6 自由度 (DOF)、全动态和全视觉（相当于 D 级）NUH-60FS 黑鹰直升机飞行模拟器。它使用 X-IG（CATi Training Systems，阿拉巴马州欧扎克），这是一种基于 OpenGL 的视觉图像生成器，可以模拟自然飞行条件和 DVE。该模拟器还以 60 Hz 的频率捕捉飞行性能和模拟器状态特征。
来源：Vivek Gopal，《为印度武装部队开发有效的反无人机系统》，ORF 简报第 370 号，2020 年 6 月，《观察家研究》
过去几年，印度越来越多地将无人机（或小型无人驾驶飞行器）用于各种军事和民用目的。这些用途包括侦察、成像、损害评估、有效载荷运送（致命和实用），以及最近在 COVID-19 大流行期间看到的非接触式药品运送。然而，无人机的使用对公共安全和个人隐私构成了威胁。1 分析人士警告说，随着无人机系统 (UAS) 变得更便宜、更容易飞行，并且更适合犯罪、恐怖主义或军事目的，国防部队将越来越面临快速检测和识别此类飞机的挑战。2 小型无人机系统 (sUAS) 技术在不断发展：事实上，定制的 sUAS（即无人机、微型无人机和无人机及其控制站和设备）可以在没有射频 (RF) 指挥和控制链路的情况下运行，并且可以使用自动目标跟踪，除了具有避障和软件控制功能之外。3
控制中枢神经系统发育和疾病的大脑免疫系统
图2：B-1A细胞在发育过程中B-1A细胞的少突胶质细胞的发育控制机理，B细胞被CXCL13从血液中吸引，CXCL13是由脉络膜丛产生的，并被定位于边界区域，例如脉络膜丛和脑膜。这些B细胞将其性质变成B-1A细胞，产生天然抗体，促进OPC的生长并控制少突胶质细胞的成熟。
2022 年先进陶瓷研究中心成果发布会
颗粒和表面活性剂系统是加工或产品线中不可或缺的一部分，几乎涵盖所有主要行业，包括能源和矿产、制药、农业和食品、微电子、医疗保健、化妆品、消费品以及分析仪器和服务。在大多数应用中，表面特性和悬浮行为决定了产品和工艺规范，并取决于颗粒和试剂方案之间的协同或竞争相互作用。我们研究工作的主要目标是为行业创建知识和技术平台，以开发创新、更环保、更可持续的产品和工艺。我们试图控制表面、颗粒和自组装表面活性剂系统的物理化学/机械特性，以设计或增强它们在工业应用中的性能。具体而言，理解和控制颗粒之间的纳米和原子级力以及功能化颗粒的合成为生物医学、国土安全、国防、先进材料、传感器和涂层技术领域的有针对性贡献奠定了基础。本简短讲座将介绍部分项目的概要。
Kuroda Ryo作为行为药理学的先驱：心理学的历史考虑Hironaka Naoyuki ...
第1部分动物心理学的一般理论第1章动物心理学的历史第2章动物心理学对象第3章研究方法第4章刺激和感官第5章工具感官第6章第6章VISION第6章VISION第7章化学感官第8章《时间感知》第8章中的学习方法第1章第1章第1章使用动物学习研究的方法和设备2动物学习研究3生理学的意义。第5章学习的外部因素第6章学习的内部因素第7章分布实践和第8章过渡和干涉第9章学习曲线第10章学习部分
先正达公司 2023 年 ESG 报告
从 2023 财年 ESG 报告开始，本报告中呈现的所有 2023 年数据均涵盖 1 月 1 日至 12 月 31 日期间，以与先正达股份公司财务报告保持一致。除非另有说明，本报告中包含的 2021 财年和 2022 财年数据报告期保持不变，并继续涵盖 10 月 1 日至 9 月 30 日期间。未对 2022 财年和 2021 财年数据进行追溯性更改。截至 2023 年 12 月 31 日止十二个月的选定非财务绩效指标已获得外部保证。2023 年 12 月 31 日至先正达股份公司董事会批准本 ESG 报告之日之间未发生任何需要调整我们的非财务绩效摘要或本 ESG 报告中其他披露内容的事件。