摘要。斯皮策太空望远镜在地球尾随太阳的轨道上运行了 16 年多,不仅返回了大量的科学数据,而且作为副产品,还返回了航天器和仪器工程数据,这些数据将引起未来任务规划人员的兴趣。这些数据将特别有用,因为斯皮策在与 L2 拉格朗日点基本相同的环境中运行,未来许多天体物理任务都将在 L2 拉格朗日点运行。特别是,斯皮策展示的辐射冷却已被其他红外太空任务采用,从 JWST 到 SPHEREx。我们旨在通过将更独特和潜在有用的部分收集到一个易于访问的出版物中来促进斯皮策工程数据的实用性。我们避免讨论不那么独特的系统,例如电信、飞行软件和电子系统,也不讨论斯皮策团队发起的任务和科学操作创新。这些和其他可能感兴趣的项目在本文附录中提供的参考文献中进行了介绍。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 International 许可证发布。分发或复制本作品的全部或部分内容需要完全注明原始出版物的出处,包括其 DOI。[DOI:10.1117/1.JATIS.8.1.014002]
在过去的几十年中,通过许多技术里程碑的进步,在轨服务 (OOS) 领域已经发展成为一个可行的行业。从 1965 年双子座 6 号首次轨道交会到 2020 年诺斯罗普·格鲁曼公司的任务扩展飞行器成功重新定位国际通信卫星组织 901,科学和工程成就使一项有前途的太空新能力成为可能。这种 OOS 能力可以实现更高的灵活性、降低风险和新的扩展系统架构。最近,航天工业正在迅速部署大量卫星,这些卫星的数量级是前所未有的。本文将回顾使能技术、即将推出的 OOS 计划、新兴的扩散星座和轨道环境条件,这些条件使潜在的未来 LEO 客户能够使用 OOS。这些环境条件包括 LEO 轨道敏感性、轨道机动、J2 地球扁率和推进考虑因素。
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外,还有新的服务任务,如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务,可能是天线反射器组装(可以堆叠)、太阳能电池板和吊杆,它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务(如 P/L 升级和大型天线反射器)以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后,可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器(+18m)、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一,例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等,充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法,有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此,本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先,基于空间机器人运动规划和装配序列规划,介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务,综述了空间机器人装配方法。从控制角度,综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配,为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景,本文介绍了地面验证试验的发展情况,为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述,虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题,但未来仍需要进一步的研究。最后,展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一,例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等,充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法,有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此,本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先,基于空间机器人运动规划和装配序列规划,介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务,综述了空间机器人装配方法。从控制角度,综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配,为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景,本文介绍了地面验证试验的发展情况,为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述,虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题,但未来仍需要进一步的研究。最后,展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
我们知道,即使是冷冻蔬菜也是叶酸和维生素 C 的丰富来源 - 但您是否知道土豆通常为人们的饮食提供非常大量的维生素 C?黑醋栗和黑莓是维生素 C、纤维和植物营养素的丰富来源,甚至果酱中也是如此!各种酱汁和果汁中的西红柿提供维生素 C 和番茄红素,冷冻豌豆提供叶酸、维生素 C 和纤维,洋葱和大蒜可增强人体抵抗感冒的能力,生姜也是如此。辣椒和胡椒再次保护我们,是维生素的丰富来源。储藏柜餐应该仍然包含大量这些丰富的免疫系统增强剂,甚至可以补充荨麻汤,以及花园野外的其他美味佳肴(注意准确识别,但可以尝试亚历山大、便士馅饼(Pennywort)和焯过的蒲公英叶!)。种植芝麻菜是孩子们的一项很棒的活动,可以保证快速补充维生素 C、叶酸和富含铁的食物。请记住,咖喱中加入姜黄、黑胡椒、孜然(只需使用咖喱酱)是另一种增强免疫系统的好方法,还能改善情绪!
14:00 之前 — (5)如果国防部长、防卫政策局局长、采购、技术和后勤局局长或陆上自卫队参谋长根据“暂停采购设备和服务指南”暂停从国防部采购设备和服务......
在实施“启用整个基因组分析的计划,等等”时,请记住上述问题。根据政府的政策,重要的是要确保高透明度,强大的治理,可以及时响应围绕项目的情况的变化。该理念是基于“患者来源和患者回报”的,旨在确保不断实现“研究和医学实施的美好循环”。至于这一点,有很高的需求需要预期现有测试的结果,并且重点将是在利用全基因组疾病的有效分析和可治疗疾病的有效分析上,这些疾病明确表示为英国的目标区域,在该策略中,该策略是在特定的策略中进行了策略,并且是在特定的策略中进行的。 IST在新项目实施组织中促进卫生,劳动和福利科学委员会等全基因组分析的委员会。
摘要 — 由于器件尺寸不断缩小,标准单元变得越来越小,而电源线占据了可用空间的很大一部分。埋入式电源线 (BPR) 和背面电源 (BSP) 越来越受到关注,因为它们能够将标准单元高度从传统正面电源线 (FS-PR) 中的 6 轨分别降低到 5 轨和 4 轨。在本文中,我们从功率、性能和面积 (PPA) 的角度对器件、标准单元和全芯片设计级别的电源线拓扑进行了全面的比较。我们的实验表明,BPR 和 BSP 的纳米片宽度缩放分别使器件栅极电容降低了 26% 和 40%,从而在标准单元级分别将内部功率提高了 33% 和 40% 以上,在全芯片级分别将总功率下降了 24% 和 30% 以上。此外,与 FSPR 相比,BPR 可将布局缩小 7%,而 BSP 甚至可以再缩小 17%。这项研究还证明了 BPR 和 BSP 拓扑中背面供电网络 (BS-PDN) 在 IR 压降方面的优势。