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SLAM -TKA -UCL DISCOVER-伦敦大学学院
摘要 - 本文提供了一种新型的同时局部和映射（SLAM）技术，称为SLAM-TKA，用于协助总膝关节置换术（TKA）（TKA），这是一种高效的骨科手术，代替了具有关节炎或功能障碍的关节表面，并用膝盖伪造。我们提出的SLAM算法使用术前胫骨CT扫描，操作2D X射线图像和Trocar Pin 3D网格模型的信息，以同时定位X射线设备并绘制两个套管针。然后，估计的引脚用于在实际切割之前评估骨切除面的准确性，这在精确植入膝盖假体中起着至关重要的作用。为了确保提出的SLAM算法的高准确性和鲁棒性，提出了三个能量项，并共同使用在术中X射线图像及其相应的2D和3D空间中相应的X射线X射线图像及其相应的预手术3D网格模型上对齐胫骨，薄灰和销钉的边缘观测。为了实时实现所提出的基于迭代的SLAM算法，以使评估处理在TKA的工作流程不会太多中断，使用签名的距离距离方法，Edge对应关系的数据关联匹配和耗尽的点与网格距离计算是预先计算的。模拟用于评估所提出算法的准确性和鲁棒性，并使用五名患者的体内数据集进行实验表明，实践中具有很高的准确性和效率。代码和数据集在https://github.com/zsustc/slam-tka上发布。
亲爱的主席Kila，副主席Grandinetti和运输委员会成员：
i Huestis ma。人类大麻素药代动力学。Chem Biodivers 2007; 4（8）：1770-804; McDonald J，Schleifer L，Richards JB，De Wit H. THC对人类冲动行为的影响。神经心理药理学2003； 28（7）：1356-65; Wachtel S，Elsohly M，Ross S，J A，WitH。Δ9-四氢大麻酚和大麻在人类中的主观效应的比较。心理药理学2002； 161：331-9; Gorbenko AA，Heuberger Jaac，Klumpers LE等。大麻二醇增加了精神效应和Δ9-四氢大麻酚的血浆浓度，而无需改善其镇痛特性。临床药理学和治疗学； Schlienz NJ，主轴TR，Cone EJ等。在不经常使用大麻的健康成年人中口服大麻的药效剂量作用。药物依赖于2020年； 211：107969。IIMacCallum CA，Lo LA，Pistawka CA，Christiansen A，Boivin M，Snider-AdlerM。用于评估与大麻相关的损伤风险的临床框架。前精神病学2022; 13：883517; Radhakrishnan R，Wilkinson St，D'Souza DC。去了锅 - 对大麻与精神病之间的关联进行了回顾。2014年阵线精神病学; 5：54; Morrison PD，Zois V，McKeown DA等。合成静脉Δ9-四氢大麻酚对精神病，情绪和认知功能的急性影响。心理医学2009； 39（10）：1607-16。 III Gunn R，Aston E，Metrik J.大麻和酒精的模式共同使用：替代与互补作用。酒精研究：当前评论2022； 42：04。
TCR重定向的T细胞进行癌症治疗
目的：意识障碍（DOC）是意识的严重改变的条件。脑电图（EEG）衍生的生物标志物已被研究为识别恢复的临床预测指标。因此，这项研究旨在系统地检查用于在康复环境中导致DOC患者预后的EEG标记的方法，功能和模型。方法：我们对五个电子数据库中意识的预后进行了系统文献搜索。结果：搜索产生了2964篇论文。筛选后，审查中包括15项研究。我们的分析表明，更简单的实验设置和类似的过滤截止频率已预先处理。通过提取定性和定量特征来对研究结果进行分类。定量特征进一步分为诱发/事件相关的电位，光谱测量，熵测量和图理论测量。尽管有各种各样的方法，但包括定性的所有特征，包括定性的特征，与DOC预后具有显着相关性。此外，对于DOC患者的多变量预后的最佳特征，尚未发现一致，该特征限制了用于结果预测和相关性分析的计算方法。然而，通常发现α功率，反应性和更高的复杂性指标可以预测意识恢复。他们的共同使用可以弥补其相互限制。由Elsevier B.V.结论：本研究的发现确认定性脑电图的重要作用，并提出了定量脑电图的重要作用。明显的能力：鉴于脑电图标记在DOC患者的恢复预后中已经证明了作用，因此这项研究强调了为标准化脑电图分析管道提供进一步努力的必要性。2022国际临床神经生理联合会。这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章。
总经理项目维护协议...
契约 鉴于承包商从事发电厂维护和改造工作，这项工作对此处列出的工会至关重要，并且认识到执行此类工作所需的条件存在本质差异，此处列出的工会希望与承包商签订一份协议，以互惠互利，涵盖此类工作。 鉴于 Constellation Generation Company LLC（“Constellation Generation”或“所有者”）已与承包商签订合同，在某些地点执行维护改造工作。 鉴于工会会员中有一些有能力和资格执行承包商工作的成员。 鉴于承包商已经雇用、现在雇用并将雇用工会成员，承包商将执行工会认可的属于上述工会管辖范围内的工作。 鉴于为了确保相对公平和统一的解释和应用，工会希望彼此之间以及与承包商共同制定和管理上述协议。鉴于承包商和工会希望共同稳定工资、工时和工作条件。鉴于承包商和工会同意，由于本协议所涵盖工作的特殊性质，在本协议有效期内不得出现停工或罢工，且必须制定规定实现此目的。因此，承包商和工会考虑到本协议中所包含的相互承诺和契约，同意本协议如下：第一条：意图和目的 1. 本协议供缔约方共同使用和受益，本协议中定义和规定的条款应被解释为对确定缔约方之间的关系具有约束力和有效性，并在此规定了涵盖本协议缔约方应遵守的工资率、工作时间和雇用条件的基本协议。双方一致同意，本协议所涵盖的工人就业的以下条款和条件是通过集体谈判决定的，并且以下规定对承包商、工会及其附属机构具有约束力，包括但不限于
基于细胞特异性CRISPR/ ... div>的基因输送平台
小的细胞外囊泡（Sevs）是天然存在的囊泡，具有操纵的潜力成为有前途的药物递送车，用于按需体外和体内基因编辑。在这里，我们开发了模块化的Safeexo平台，这是一种原型SEV递送车，主要没有内源性RNA，可以有效地将RNA和核糖核蛋白（RNP）配合物传递到其预期的细胞内靶标，以下游生物学活性表现出来。我们还成功地设计了生产细胞，以生产包含内源性CAS9（Safeexo-CAS）的Safeexo车辆，以有效地提供有效的核糖核蛋白（RNP）介导的CRISPR基因组编辑机制，向内部和vivo中的器官或患病细胞提供。我们证实，safeexo-cas sevs可以共同使用ssDNA，sgrna和siRNA，并以剂量依赖性方式有效地介导基因插入。我们通过工程化表达组织特异性部分的综合蛋白alpha-6（Safeexo-Cas-itga6）来靶向Safeexo-Cas Sevs，从而增加了对体外和体内体外和体内对肺上皮细胞的摄取。我们测试了带有EMX1 SGRNA的SAFEEXO-CAS-ITGA6在小鼠中诱导肺靶向编辑的能力，在肺中显示出明显的基因编辑，没有发病迹象或免疫细胞群体的可检测到的变化。我们的结果表明，我们的模块化SAFEEXO平台代表了一种可提供基于核酸的治疗剂的目标，安全和有效的车辆，该疗法成功地达到了细胞内靶标。此外，可以通过遗传操纵Safeexo生产细胞来生产含有CRISPR机械的Safeexo车辆，以进行更有效的RNP介导的基因组编辑。该平台有可能使用RNAi和CRISPR方法来改善当前疗法并增加各种人类疾病的治疗局势。
整合机器人过程自动化的研究（RPA ... -IJRPR
现代企业在很大程度上取决于效率和敏捷性，因此为了获得竞争优势并简化运营，他们越来越多地利用尖端技术。人工智能（AI）和机器人过程自动化（RPA）是尖端革命工具中的两个。虽然这些技术中的每一种都表明了其自行彻底改变公司运营的能力，但共同使用时，最大的潜力是最大的。本研究着眼于AI和RPA的组合以及它如何改变业务流程优化。人工智能（AI）和机器人过程自动化（RPA）的合并是对当今公司环境中对复杂自动化解决方案不断增加的需求的计算反应。对RPA和AI提供的互补品质的认识是这种整合的驱动力。rpa以其结构化任务自动化的技巧而闻名，并且特别擅长准确有效地执行重复的，基于规则的任务。它通过以可预测的方式准确遵守预设规则来自动化重复过程。rpa在需要认知决策或使用非结构化数据的情况下很难使用，因为其强度处于结构状态。但是，通过将认知能力添加到自动化过程中，AI带来了范式的变化。自然语言处理，机器学习算法和人工智能（AI）的其他方面使计算机能够从数据中学习，适应变化的条件并做出明智的判断。与RPA的方法方法相反，人工智能（AI）增加了一定程度的灵活性和智能，使系统可以处理非结构化的数据，识别模式并迅速对不断变化的情况做出反应。AI的认知能力与RPA的结构化工作自动化的结合在这两种技术之间产生了协同作用。RPA提供了自动重复过程所需的效率和结构性的基础，而AI则增加了更复杂和灵活的自动化所需的认知技能。最终产品是一个自动化系统，除了基于自动化规则的程序之外，它更灵活，能够学习，分析数据并根据上下文做出判断。
STI预防和抗菌耐药性的出现
空缺信息从2025年9月开始在气候转化点预警中获得的价值和不确定性的3.5年博士学位，以在UCL科学，技术，工程和公共政策部（Steapp）的Erica Thompson博士的监督下工作。请注意，资助者仅支付津贴和房屋费用 - 国际学生将需要获得额外的资金，或者涵盖家庭和国际费用之间的差额。该项目将为异常强大的国际学生提供额外资金的申请。学生身份描述：您是否对长期基于证据的环境决策感兴趣，并对设计良好的科学来为有效的决策提供了兴奋？该项目的目的是检查价值观和不确定性在气候转化点的预警中的作用，这是一项大型新项目的一部分，共同使用气候模型和新观察，以创建用于气候临界点的预警系统。学生将对该计划进行横切观点，访谈模型开发人员以及计划经理和政治利益相关者，以了解早期警告系统的开发，从计划及其政治背景的整体目标到进程的详细选择，如何解释多种价值和不确定性。的目的是将建议回馈整个程序的方法论选择，因此有可能产生很高的影响并塑造飞行员预警系统的结果和运行。对于具有气候科学或气候建模背景的学生而言，这是一个绝佳的机会，并且对气候行动的哲学和政治具有广泛的兴趣。以及在大型计划中扮演关键的跨裁判角色，该学生将有机会在一个浓厚兴趣的领域发展跨学科的研究技能，并有望在项目会议和出版物上介绍他们的工作。在您的工作过程中，您将与其他项目进行广泛的联系，因此能够在这个新兴的研究领域发展出强大的知名度。您将与埃里卡·汤普森（Erica Thompson）博士合作，他的作品结合了关于使用模型在各种情况下支持决策制定的数学和社会观点，并且在科学咨询政治（在Steapp）和物理和数学科学（跨UCL）中都有进一步的学习机会（UCL），
水泄漏检测和定位的机器学习
取水成本）和环境问题（由于许多区域的干预以及可用的清洁水数量减少）。与减少损耗大小相关的主要挑战是：（a）快速检测异常，尤其是在“增加”泄漏（随着时间的推移呈指数增长的管道损伤）和（b）表面上不可见的泄漏的精确定位。通过方法组合实现泄漏检测和定位：监视水网络（例如流入和消耗，压力）以检测趋势变化或异常情况；使用现场测量值进行物理检查（例如地球器）;使用GIS创建水力模型，并监视数据并分析可能的泄漏位置；还有许多其他。虽然许多硬件和软件解决方案都可以触及水工厂，但它们与水网络现实的集成和应用很复杂，需要考虑的人员和财务资源。网络结构的多元化，其未知状态（地下多年），不精确的文档，调查的不确定性或错误以及其他问题提高了实用泄漏管理的DI FFI崇拜。这项研究是在WaterPrime项目的框架内提出的，这是Aiut sp之间的合作。Z O.O.和ITAI PAS，旨在开发一个先进的IA（智能增强）系统，以进行水分配网络网络监测和泄漏检测。对几个月收集数据的分析允许对泄漏模式及其特性进行深入研究。该项目通过波兰国家研发中心与欧盟资金共同资助，已于2021年初开始，并迅速发展成为一个监测系统，用于两个波兰城市的水厂，涵盖了几个监测区域中成千上万的个人客户。我们的主张基于传感器数据中对传感器数据中异常的快速检测，其中包括探测器的集合，包括连续学习模型，这些模型将有关操作员注意的关键领域缩小了关键领域。对此，应用了另一套Ma-Chine学习工具来构建液压模型 - DMA状态的“数字双胞胎”，以研究可能的泄漏场景并缩小检查检查。为了进一步减少现场检查的时间，提出了一种不断变化的LORA IOT网络状态的解决方案，该解决方案使用算法优化来获得数据收集的临时强化。单独的，提出的方法在现实数据基准上取得了很好的结果。共同使用了与项目相关的两个水上工程的网络中，从而缓慢但稳定地减少了众多DMA区域的水分流失。
从Momberger Airport Information for Momberger Airport欧洲机场信息...
＃1235 /2025年1月27日，伦敦卢顿机场（英国）已实施了AeroCloud的基于云的共同使用乘客加工系统（CUPPS），以提高效率，灵活性和乘客体验。在2023年下半年发布的招标之后，机场取代了其过时的系统。AeroCloud的系统是因为其成本效率，降低硬件依赖性和操作灵活性而选择的。过渡是在繁忙的假期期间通过与利益相关者的详细计划和合作完成的，从而确保了最小的中断。AeroCloud强调了卢顿成功采用了现代技术，证明了其对大型机场的可扩展性。马耳他国际机场已使用史密斯检测到的六个CTIX计算机断层扫描仪和Cassioli的自动托盘返回系统升级了中央安全筛查区。新扫描仪允许乘客将液体和电子设备保留在手提行李中，从而提高效率。托盘系统在释放下一个托盘之前检测到被遗忘的物品。该项目还具有冗余服务器系统和筛选器的遥控室。Mallaghan是航空业地面支援设备（GSE）的全球制造商，已在波士顿的洛根国际机场（美国马萨诸塞州）推出了北美首款北美的第一台全电气冷藏餐饮卡车CT6000E。以生产广泛的GSE而闻名，包括飞机楼梯，行李处理系统以及餐饮卡车，Mallaghan为航空公司和航空服务提供商提供全球的服务。与国际汽车有限公司合作开发的卡车具有零发射电动机，可降低噪声污染并支持全球机场运营的可持续性目标。CT6000E结合了先进的技术，例如飞机控制的进近系统（CAS），以减少飞机损坏，360度鸟瞰摄像头系统，板载遥控器和硬盘驱动器存储，以提高操作效率和安全性。最初将由高级航空公司餐饮公司Do＆Co进行运营。Mallaghan的产品在100多个国家 /地区使用了主要航空客户，包括美国航空公司，卡塔尔航空公司和西南航空公司，这反映了该公司对创新和可持续航空解决方案的承诺。福冈国际机场（日本福冈）通过与史密斯检测合作，将增强其安全基础设施，作为其国际终端翻新的一部分。机场将部署七个HI-SCAN 6040 CTIX型号X射线扫描仪和七个Ilane A20自动托盘返回系统，旨在简化安全筛选过程并提高效率。HI-SCAN 6040 CTIX Model S，这是Smiths检测的计算机断层扫描（CT）检查点扫描仪的紧凑版本，可提供高分辨率3D成像，以进行彻底的行李评估，从而降低了错误的警报率。其尺寸较小，重量较轻，因此适合集成到新机场
Triumeq 多替拉韦 5mg/阿巴卡韦 60mg/拉米夫定 30mg 分散片处方信息 - GB 参见产品特性总结 (SmPC)
Triumeq dolutegravir 5mg/abacavir 60mg/lamivudine 30mg 分散片 处方信息 – GB 开处方前请参阅产品特性摘要 (SmPC)。 应报告不良事件。对于英国，报告表格和信息可在 https://yellowcard.mhra.gov.uk/ 或在 Google Play 或 Apple App store 搜索 MHRA Yellowcard 找到。不良事件还应通过 GSK 报告工具或拨打 0800 221441 向 GSK 报告。适应症：年龄至少 3 个月且体重 >6kg 至 < 25kg 的儿童中的 HIV。使用前请筛查 HLA-B*5701。如果 HLA-B*5701 呈阳性，请勿使用。用法用量：吞咽前，应将药片完全分散在饮用水中，与食物一起或单独服用均可。有关说明，请参阅包装说明书。请勿咀嚼、切割或压碎药片。根据体重服用剂量：>6kg 至 <10kg：每天 3 片；10kg 至 <14kg：每天 4 片；14kg 至 <20kg：每天 5 片；20-<25kg：每天 6 片。当与利福平、卡马西平、奥卡西平、苯妥英、苯巴比妥、圣约翰草、依曲韦林（不含增强蛋白酶抑制剂）、依法韦仑、奈韦拉平或替拉那韦/利托那韦共同使用时，应在服用 Triumeq 约 12 小时后服用一剂额外剂量的多替拉韦分散片 - 详情请参阅 SmPC。老年人：65 岁以上患者的数据有限。肾功能不全：不建议体重 >6kg 至 <25kg 且肌酐清除率 <50mL/min 的儿童或青少年使用。中度/重度肝功能不全：不推荐。轻度肝功能不全时应密切监测，包括监测阿巴卡韦血浆水平（如果可行）。禁忌症：对任何成分过敏。与治疗窗口较窄的 OCT-2 底物（如法姆吡啶）共同给药。特别警告/注意事项：阿巴卡韦和多替拉韦均存在过敏反应 (HSR) 风险。请勿在 HLA-B*5701+ 或之前怀疑有阿巴卡韦 HSR 的患者中开始使用。如果怀疑有 HSR，请立即停止使用 Triumeq。切勿在怀疑有 HSR 后重新引入任何含有多替拉韦或阿巴卡韦的产品。不建议在存在整合酶抑制剂耐药性的情况下使用；没有足够的数据来推荐对整合酶抑制剂耐药性的青少年、儿童或婴儿的剂量。免疫再激活综合征、骨坏死、体重增加、脂质、葡萄糖增加的风险。监测乙型肝炎/丙型肝炎合并感染的肝功能检查。临床和观察研究的不一致数据表明，接受阿巴卡韦治疗的患者发生心血管事件的风险增加。尽量减少所有可修改的