术语混合资源,共同关联的资源和混合技术资源等都是行业所用的,用于参考共享互连点的资源,并至少包含两种不同的资源类型。如下所述,这些资源的安装在近年来一直在迅速增加,促使人们讨论了它们如何在全国范围内互连,并尤其是纳入批发市场。这些资源通常分为两个一般类别:(1)共同确定的混合资源,通常是指建模和派遣为两个(或更多)单独的资源的资源集,这些资源共享一个单个互连点; (2)集成的混合资源(也称为共同控制或集成的控制混合资源),通常是指共享单个互连点的一组资源,并被建模并作为单个集成资源进行建模和派遣。2尽管存在多种术语,但该白皮书分别指“共同存在的混合资源”和“综合混合资源”等资源。共同关联的混合资源和集成的混合资源的扩展是如此新,以至于各个区域对构成
C.“关联方”是指公司为进行资本改进和/或为项目雇用新员工而设立的一个或多个法人实体,该法人实体 (i) 已在伊利诺伊州州务卿处注册并保持良好信誉,(ii) 已从伊利诺伊州税务局获得 ITR-1 税收抵免许可,证明其符合伊利诺伊州税法,(iii) 与公司受共同控制或受公司控制,并且 (iv) 在本协议最后签署日期后的二十四 (24) 个月内提交给税务局以添加为本协议一方。在此,“控制”一词是指:(i) 拥有法人实体至少五十 (50%) 投票权的投票权,或 (ii) 直接或间接拥有任何其他权力来指导或促使指导此类法人实体的管理和政策,无论是通过拥有投票证券、通过合同还是其他方式。
用高科技合金制造结构件的成本很高,因此,缺陷或磨损的修复对工业生产来说是一项重要的资产[1]。在众多新技术中,激光熔覆(又称直接能量沉积)正处于新兴领先地位。与其他修复工艺相比,熔覆中的能量输入是空间局部的,受热影响区较小[2–4]。在激光熔覆修复的部件中,基材和熔覆区之间会形成一个具有微观结构梯度的界面。它决定了修复部件的内聚力和寿命[5, 6]。工艺参数和部件的具体几何形状共同控制着热输入、熔池形状、空间温度梯度和冷却速度,而这些因素决定着材料的微观结构。材料体积可以经过多次凝固-再熔化循环,打印上述各层,具体取决于熔池深度和形状,熔池深度和形状可能非常复杂,正如 Biegler 等人在 [7] 中通过实验展示的那样。材料随后也会经历退火,因为部件一直处于高温下,直到工艺结束 [8, 9]。
花旗私人银行,花旗全球财富,花旗个人财富管理和国际花旗个人投资是花旗集团的企业(“花旗集团”),它为客户提供了通过银行和非银行的Citigroup的银行和非银行分支机构提供的广泛产品和服务。并非所有的产品和服务均由所有分支机构提供或在所有位置都可用。在美国,投资产品和服务由花旗集团全球市场公司(“ CGMI”),FINRA和SIPC成员,Citi私人替代品有限责任公司(“ CPA”),Finra和SIPC成员以及Citi Global Alternations,LLC(“ CGA”)提供。CPA充当某些合格客户细分市场的某些替代投资产品的分销商。CGMI帐户由纽约证券交易所Finra成员Pershing LLC携带。投资管理服务(包括投资组合管理)可通过CGMI,CGA,Citibank,N.A。和其他附属咨询业务。保险是由花旗集团(Citigroup Life Agency LLC)(“ CLA”)通过花旗个人财富管理提供的。在加利福尼亚州,CLA从事花旗集团人寿保险公司有限责任公司(许可号0G56746)的业务。CGMI,CPA,CGA,CLA和Citibank,N.A。是在花旗集团共同控制下的附属公司。
B.1. 根据《国内税收法典》第 460 条对小企业纳税人平均年度总收入计算不当(2017 年 12 月 31 日之后)……...................................................................................................... 126 B.2. 纳税人必须汇总所有行业或企业的总收入,无论它们是否受共同控制。例如:................................................................................................... 127 B.3. 根据《国内税收法典》第 448 条对 500 万美元平均年度总收入计算不当(2018 年 1 月 1 日之前)............................................................................. 127 B.4. 计算小企业纳税人门槛的总收入净额 ............................................................................................. 128 B.5. 保留金 ............................................................................................................................. 128 B.6. 应计法下的延迟账单 ............................................................................................................. 129 B.7.根据完工合同法(CCM)确定完工 ...................................................................................................... 129 B.8. PCM 或完工合同法的不当使用 ................................................................................................ 129 B.9. 根据完工百分比法递延成本 ...................................................................................................... 130 B.10. 间接成本的分配 ...................................................................................................................... 130 B.11. PCM 计算中成本的不当纳入 ...................................................................................................... 131 B.12. 根据完工合同法不当确认费用 ............................................................................................................. 132 B.13. 房屋建筑商为投机而建 ............................................................................................................. 132 B.14. 常见改进 ............................................................................................................................. 132
花旗私人银行、花旗全球财富管理、花旗个人财富管理以及花旗个人投资国际是花旗集团旗下的业务,通过花旗集团的银行和非银行附属机构,为客户提供广泛的产品和服务。并非所有附属机构都提供所有产品和服务,也并非所有地点都提供所有产品和服务。在美国,投资产品和服务由花旗环球金融有限公司(“CGMI”)、FINRA 和 SIPC 成员、花旗私人另类投资有限责任公司(“CPA”)、FINRA 和 SIPC 成员以及花旗全球另类投资有限责任公司(“CGA”)提供。CPA 充当某些另类投资产品的分销商,面向某些合格客户群体。CGMI 账户由 FINRA、NYSE、SIPC 成员 Pershing LLC 持有。投资管理服务(包括投资组合管理)可通过 CGMI、CGA、花旗银行、北美和其他附属咨询业务获得。保险由花旗个人财富管理通过花旗集团人寿保险代理有限责任公司(“CLA”)提供。在加利福尼亚州,CLA 以花旗集团人寿保险代理有限责任公司的名义开展业务(许可证号 0G56746)。CGMI、CPA、CGA、CLA 和花旗银行、北美是花旗集团共同控制下的附属公司。
HealthChoices 行为健康定义精算合理的人头费率 – 精算合理的人头费率预计可提供合同条款规定的以及主承包商在合同条款规定的时间段和人群的运营所需的合理、适当和可实现的成本,并且此类人头费率是根据第 438.4 节第 (b) 段的要求制定的。精算师 – 符合美国精算师协会为精算师制定的资格标准并遵循精算标准委员会制定的做法的个人。裁决 – 支付或拒绝索赔的决定。管理服务组织 (ASO) 无保险的健康计划是指管理员为有风险但尚未签发保险单的第三方提供管理服务。健康计划承担所有的保险风险,并且不存在因与计划相关的索赔而给管理员造成损失或承担责任的可能性。根据 ASO 计划,索赔从无保险计划发起人直接拥有和资助的银行账户支付;或者,索赔从管理人拥有的银行账户支付,但只有在收到计划发起人提供的足以完全支付索赔款项的资金后才能支付。预先指示 - 指根据州法律(无论是法定的还是经州法院认可的)认可的书面指示,例如生前遗嘱或持久的医疗保健授权书,涉及个人丧失行为能力时提供医疗保健。关联方 - 任何个人、公司、合伙企业、合资企业、信托、非法人组织或协会或其他类似组织(以下简称“人”),受私营部门 BH-MCO 控制或与其共同控制,包括与县、合并或私营部门 BH-MCO 母公司分包的私营部门 BH-MCO,无论这种共同控制是直接的还是间接的。就本协议而言,所有持有私营部门 BH-MCO 或私营部门 BH-MCO 母公司、董事和子公司 5% 或以上未偿付所有权权益的高管或个人均应被视为关联方。就本定义而言,“控制”是指直接或间接拥有权力(无论是否行使)来指导或引导某人的管理或政策,无论是通过拥有投票证券、其他所有权权益,还是通过合同或其他方式,包括但不限于选举公司多数董事或信托受托人的权力(视情况而定)。协议 – HealthChoices 行为健康协议。替代付款安排 (APA) – 指各种不基于传统服务收费模式的报销合同协议。安排类型包括但不限于以下几种:预付款;病例费率;以及分项付费。行为健康管理护理组织 (BH-MCO) – 管理根据本协议购买和提供行为健康服务的实体。
可植入神经微探针在神经科学研究中被广泛用于对大脑深部区域的神经活动进行化学和电生理记录。1–5 探针通常与局部化学输送系统结合使用,以操纵神经回路。传统上,为了同时电化学记录多种分析物(例如多巴胺、谷氨酸和乙酰胆碱),这些分析物共同控制复杂的行为和化学调节,需要多个植入物,包括 (1) 用于不同分析物的多个电化学传感器;(2) 对电极 (CE) 和参考电极 (RE),或 RE 也充当 CE;以及 (3) 独立的微注射器,与传感电极 6–8 的柄分离或手动粘合到传感电极 6–8 上,用于化学输送(图 1a,左)。这种方法需要长时间的外科植入程序,并会对大脑造成严重损伤。此外,分离的化学输送装置、传感电极和 RE 之间的相对距离可能难以控制,从而妨碍实验的可重复性并引入基线噪声的变化 9 。因此,开发一种将这些单独组件集成到单个植入式设备中的多功能探头是十分有必要的(图 1a,右)。
关联公司是指控制 Dominion Energy, Inc 或受其控制或与 Dominion Energy, Inc 受共同控制(10% 或以上)的实体,包括作为职能单位运营的部门。“控制”是指直接或间接授权,无论是单独行动还是与他人联合行动,以指导或促使指导关联公司的管理政策。首席合规官 (CCO) 是指互联网网站上指明的负责管理行为准则合规性的员工。Dominion Energy 的首席合规官是 Morenike K. Miles,副总裁兼首席合规官,地址为 120 Tredegar Street, Richmond, VA 23219,电话为 804-385-9539,电子邮件为 Morenike.K.Miles@DominionEnergy.com。Dominion Energy 是指 Dominion Energy, Inc. 及其关联公司。员工是指 Dominion Energy 的员工、承包商、顾问或代理人。FERC 或委员会是指联邦能源管理委员会或其任何继任机构。互联网网站是指 Dominion Energy 输电提供商在 www.dominionenergy.com 上发布《行为准则》所要求的某些信息的位置。输电提供商还可以使用其专有信息系统或 OASIS 或电子公告板 (EBB) 发布《行为准则》所要求的某些信息。内部网网站是指 Dominion Energy 公司数据网络上仅供 Dominion Energy 员工访问的位置。此网络上的信息可能可供所有人使用
摘要:本文旨在探讨四旋翼无人机的建模与控制方法。建模过程中采用机构建模与实验测试相结合的方式,特别对电机和螺旋桨进行了详细的建模。通过对四旋翼无人机机体结构和飞行原理的了解,采用牛顿-欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,建立了小角度转动下的无人机数学模型。采用过程辨识器(PID)对其进行控制。首先采用PID控制模型的姿态角,在此基础上采用PID控制各个方向上的速度。然后,利用MATLAB对重心偏移的四旋翼飞行器的PID控制进行仿真。结果表明:在重心不发生偏移的情况下,俯仰角和滚转角可以共同控制5°,PID可以有效地控制控制量,并在较短的时间内达到预期的效果。对经典BP算法、经典GA-BP算法、改进GA-BP算法分别进行了训练,共150组训练数据,训练函数采用Levenberg-Marquardt(trainlm),性能函数采用均方误差(MSE)。在同样噪声的背景下,改进GA-BP算法的检测率最高,经典GA-BP算法次之,经典BP算法最低。