自主驾驶是一项复杂而具有挑战性的任务,旨在通过场景和推理来实现安全的运动计划。最近,通过增强的场景理解,几个关键问题,包括缺乏推理,低概括性能和长尾场景,但仍需要戴着几个关键问题,但仍需要进行一些关键问题。在本文中,我们提出了VLP,这是一个新颖的视力 - 语言规划框架,利用语言模式来弥合语言理解与自动驾驶之间的差距。VLP通过加强源内存基础和自动驾驶汽车的上下文理解来增强自主驾驶系统。vlp通过与先前的最佳方法相比,分别在平均L2错误和碰撞率方面,分别在平均L2错误和碰撞率方面实现了35.9%和60.5%的端到端规划表演。此外,在面对新的城市环境时,VLP在挑战性的长尾方案和强大的概括能力方面表现出改善的性能。
A.列出ACR确定的所有关键问题。根据需要,包括适用该问题的孩子的名称。B.对每个发现的响应。包括减轻列出的关键问题的任何因素。C.解决方案:结果和时间范围。包括负责每项活动的人的名称。批准者:主管的签名DCFS/POS管理员日期签名日期标题返回:儿童和家庭服务部ACR反馈反馈响应协调员1921 S. Indiana,2 nd Floor Chicago,IL 60616 FAX#:312-328-2749
自主驾驶是一项复杂而具有挑战性的任务,旨在通过场景和推理来实现安全的运动计划。最近,通过增强的场景理解,几个关键问题,包括缺乏推理,低概括性能和长尾场景,但仍需要戴着几个关键问题,但仍需要进行一些关键问题。在本文中,我们提出了VLP,这是一个新颖的视力 - 语言规划框架,利用语言模式来弥合语言理解与自动驾驶之间的差距。VLP通过加强源内存基础和自动驾驶汽车的上下文理解来增强自主驾驶系统。vlp通过与先前的最佳方法相比,分别在平均L2错误和碰撞率方面,分别在平均L2错误和碰撞率方面实现了35.9%和60.5%的端到端规划表演。此外,在面对新的城市环境时,VLP在挑战性的长尾方案和强大的概括能力方面表现出改善的性能。
•教育访问和质量是教育与健康和福祉的联系。该领域包括关键问题,例如高中毕业,高等教育的入学,一般的教育程度,语言和扫盲以及幼儿发展。•经济稳定是人们所拥有的财务资源之间的联系 - 收入,生活成本和社会经济地位及其健康。该领域包括贫困,就业,粮食安全和住房稳定等关键问题。•社区和建筑环境是一个人居住的地方(住房,邻里和环境)与他们的健康和福祉之间的联系。这包括诸如住房质量,运输质量,健康食品的可用性,空气和水质的可用性以及建筑结构等主题。•社会和社区环境是人们生活,工作和娱乐与健康和福祉的环境的特征之间的联系。这包括社区内的凝聚力,公民参与,歧视,工作场所的条件和监禁等主题。•医疗保健访问和质量是人们对健康服务的访问和理解之间的联系。该领域包括关键问题,例如获得医疗保健,获得初级保健,健康保险和健康素养。