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World File Search System具身
具身探索：利用虚拟现实为轮椅使用者提供远程无障碍评估
提前获取陌生地方的无障碍信息对于轮椅使用者更好地决定是否进行实地访问至关重要。如今的评估方法，例如电话、照片/视频或 360 度虚拟游览，往往无法提供针对个体差异所需的具体无障碍细节。例如，它们可能无法透露关键信息，例如桌子下面的腿部空间是否足够宽敞，或者设备的空间配置是否方便轮椅使用者使用。针对这一问题，我们提出了 Embodied Exploration，这是一种虚拟现实 (VR) 技术，可提供实地访问的体验，同时保持远程评估的便利性。Embodied Exploration 允许轮椅使用者利用越来越便宜的 VR 耳机，以化身的形式探索物理环境的高保真数字复制品。通过初步的探索性研究，我们调查了需求并不断改进我们的技术。通过对六名轮椅使用者进行真实世界用户研究，我们发现 Embodied Exploration 能够促进远程和准确的无障碍评估。我们还讨论了设计对具体化、安全性和实用性的影响。
化学智能导师利用物理和虚拟操作进行具身学习
摘要。混合式教育技术可充分利用物理和虚拟操作的互补优势。然而，如何最好地结合这些操作尚不清楚。先前的研究侧重于结合物理和虚拟操作，根据它们是否突出特定概念按顺序提供它们。这项研究大多忽略了可以将学生的概念理解建立在身体动作上的具体学习机制。为了解决这个问题，我们对 80 名本科生进行了一项化学学习实验室实验。我们比较了虚拟和物理操作的不同排序方式，这些方式首先让学生参与到具体体验中，或者使目标概念突出。结果表明，在学习序列的早期提供具体体验可以增强概念学习。这些发现扩展了现有的物理和虚拟操作混合理论，并为混合交互式教育技术的开发人员提供了实用建议。
BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
融合思维与机器：探究认知架构与生成模型的融合以实现一般具身智能
认知架构与生成模型是实现一般具身智能的两种截然不同的方法，本文探讨两者的初衷、实现方式和优缺点，旨在将其融合为一般具身智能，以发挥其优势，补足其弱点。首先，通过分析两者不同的应用场景和进一步研发的难点，探索两者之间的潜在协同作用和可能的整合策略。然后，通过结合认知架构（模拟类人认知过程）和生成模型（擅长根据学习模式生成新内容）的优势，实现创建具有增强整体能力的具身智能的目标。最后，本文结合示例，提出了一个综合框架，展示了如何集成认知架构、生成模型和其他人工智能方法以实现一般具身智能。
野生系统理论：克服计算问题......
多年来，计算主义认知科学家在心智描述中运用表征和有效因的概念，而以动态系统为导向的生态心理学家则摒弃表征主义和有效因，转而主张多尺度、偶然相互作用和具身化。本文介绍了一种最近发展起来的具身化理论——野生系统理论 (WST)，该理论就是为克服这种矛盾而开发的。WST 将生物体概念化为它们出现并维持自身的系统发育、文化、社会和发展背景的多尺度自我维持的具身化。这种自我维持的背景具身化自然且必然与它们所体现的多尺度背景有关。因此，意义（即内容）是它们的构成要素。这种内容方法克服了计算主义对表征的需求，同时满足了生态对多尺度偶然相互作用的偏好。
30 ~ 40V 系列N-沟道JSFET 具业界领先水平的RON,sp
30V 器件的低 R DS(ON) 和 Qg 可在各种最终产品中的典型 DC/DC 降压和/或升压转换中实现高功率效率。它们是：PC 和图形主板、计算机外围设备、工业计算、电池供电的电动工具、家庭自动化、消费者生活方式的个人电器、无人驾驶飞行器、电池管理系统 (BMS) 等。低 V GS(th)_Typ @ 1.7V 与典型的基于 MCU 的嵌入式控制器兼容。图 1 和图 2 说明了降压转换和直流电机驱动的典型应用电路。图 3 所示的双 N 配置使 40V 器件（例如 JMSL0406AGD）特别适用于流行的快速充电器中的 V BUS 切换，该充电器具有两个输出端子：一个是 USB Type-C，另一个是 USB Type-A。
1 2 3 1 扶手安装支架和 4 个其他物品 Kochi Garrison 6.7。......
以上内容，在接受《投标及合同指南》、《开放式柜台方式实施指南》、《标准合同等》的合同条款等后，我们将提供报价。 此外，本公司（若为个人则为本人，若为团体则为本公司组织）特此同意《投标及合同指南》中关于排除黑社会性质组织的承诺。
重新审视脑机接口的具体实现
摘要 研究人员越来越多地探索为健全用户部署脑机接口 (BCI)，其动机是比现有的身体介导交互更直接地访问心理状态。这种动机似乎与长期以来 HCI 对具身化的强调相矛盾，即普遍认为身体对认知至关重要。本文通过回顾具身认知和交互的见解来解决这一明显的矛盾。我们首先批判性地审视最近对 BCI 的兴趣，并确定大脑认知与更广泛的身体整合的程度是研究的核心关注点。然后，我们定义了综合认知观点对界面设计和评估的影响。我们得出的一个违反直觉的结论是，具身化本身不应该意味着比 BCI 更倾向于身体介导的交互。相反，它可以通过以下方式指导研究：1) 为 BCI 性能提供基于身体的解释，2) 提出在认知模块化观点中被忽视的评估考虑因素，以及 3) 通过将其设计见解直接转移到 BCI。最后，我们反思了 HCI 对具身化的理解，并确定了迄今为止被忽视的具身化的神经维度。