人形机器人与人类和环境的交互几乎只集中在面部和声音上,而忽略了皮肤这一人体最大器官的重要性。相反,触觉可以传达人类不同的情绪,如愤怒、恐惧、厌恶、爱、感激和同情 [1]。我们的皮肤是一种主动的感觉器官、一种社交表达方式、一个可渗透的调节过滤器和一个自我修复的保护层 [2]。相比之下,现有人形机器人的皮肤是被动层,其唯一功能是保护机器人的内部结构不受外界影响。机器人技术在生成极其复杂的人类步态方面取得了巨大飞跃,例如最新的 Atlas 机器人(波士顿动力公司)可以像真正的专业人士一样跳跃和跳马。然而,现有人形机器人僵硬而无知觉的皮肤在与人类互动或适应动态环境方面受到极大限制。近年来,机器人皮肤这一尚未得到充分探索的世界吸引了许多学科的研究人员的关注,以增强机器人的交互能力。
右心耳是右心的重要解剖标志,随着心脏病学的发展,右心耳受到越来越多的关注,本文就右心耳解剖结构及其临床价值的研究进展进行综述,以整理和补充相关资料。右心耳的形态与左心耳不同,其外表相对平坦,内部结构由端嵴和梳状肌组成。在临床介入治疗中,右心耳常作为电极植入部位,梳状肌的厚度和右心耳壁厚与心房导线植入的效果密切相关。对于血栓形成的心房颤动而言,右心耳是血栓的好发部位之一。然而,右心耳血栓形成率低于左心耳。熟悉右心耳的解剖结构对于心房导线植入至关重要,右心耳在心房颤动中的作用需要进一步研究。(Folia Morphol 2024;83,2:294–299)
*1 Maxell的全稳态电池具有与Maxell的硬币型锂离子电池(927尺寸)相同的特征,该电池的标称容量为8MAH,最大排放速率为20mA。*2可维持90%容量的天数为Maxell的硬币型锂离子电池(927尺寸)的10天,而全稳态电池的数量为100天,距离在60ºC存储处的加速度测试结果为100天。*3最高温度在250ºC的最高温度不会显示基本特征(例如容量和负载特征)的任何恶化。*4上限,持续存储后,恢复能力的10%是由Maxell的生活预测得出的,该预测基于各种评估和分析。*5基于加速度因子预测的寿命为50年水平,比一般电子零件(例如绝缘零件)的寿命长5年。*6,由于Maxell的全稳态电池的内部结构很简单,因此与Maxell的硬币类型锂离子电池相比,它很容易使其尺寸微型化(可以作为示例设计)。*“高可靠性”,根据与电解质溶液的硬币型锂离子电池相比,其出院性能的结果。
原生动物是单细胞的真核生物,具有典型的内部结构,例如动物细胞,并执行所有类似动物的功能。它们是水生生态系统和土壤生物多样性的重要组成部分,对能量转移至较高的营养水平和有机物分解。它们在各种环境条件下都存在,并且分布广泛,并且对不同的污染物相对敏感。原生动物是水质和土壤健康的生物指标的有前途的候选人。本评论的目的是强调原生动物作为水质监测的生物指导者的重要性。生物指标的基本目的是将生物群作为环境条件的指标。可以根据其目标和目标来认识三个广泛的生物指导者:环境,生态和生物多样性指标。Protista生物指导者有七个关键优势,即:环境敏感性,功能重要性,分布,大小和数字,响应时间,易于分析和保存潜力。关于水污染,原生动物似乎是评估治疗厂废水的毒性和污染的绝佳工具,以及淡水和海洋生态系统的水质。
太阳系的图景将电子和质子描绘成微小的、固体的、类似行星的结构,它们围绕着原子中较大的内部中子旋转,这是完全错误的。电子、μ子、τ子、夸克和胶子没有内部结构,也没有物理尺寸,这意味着它们完全是虚幻的,或者换句话说,是由能量组成的。它们是零维的,更像是事件而不是事物。更糟糕的是,人们发现电子(带负电的粒子,不是真正的粒子)同时是波和粒子(波粒二象性)。电子以某种形式出现,具体取决于所涉及的实验。它们也很难被确定——毕竟,当一切都是能量时,很难让它保持在一个地方。科学家可以知道粒子的速度或位置,但不能同时知道两者。这就像警察在州际公路上以 150 英里/小时的速度记录一辆汽车,但却无法找到它来追赶它。高能粒子的另一个奇怪习性是它们可以同时出现在多个地方。电子和其他非粒子粒子被称为“叠加”,
摘要:具有微米孔的固体泡沫用于不同领域(过滤、3D 细胞培养等),但目前,控制其孔隙水平的泡沫几何形状、内部结构和单分散性以及机械性能仍然是一个挑战。现有的制造此类泡沫的尝试要么速度慢,要么尺寸受限(大于 80 μm)。在这项工作中,通过使用温度调节的微流体工艺,首次创建了具有高度单分散开放孔(PDI 低于 5%)的 3D 固体泡沫,其尺寸范围为 5 至 400 μm,刚度跨越 2 个数量级。这些特性为细胞培养、过滤、光学等领域的激动人心的应用开辟了道路。这里,重点放在光子学上。从数值上看,这些泡沫打开了三维完整光子带隙,临界指数为 2.80,因此与金红石 TiO 2 的使用兼容。在光子学领域,这种结构代表了第一个具有此功能的物理可实现的自组装 FCC(面心立方)结构。
资本主义不仅在其内部结构动态上是辩证的和对抗的,资本主义还建立在内在性和超越性的辩证法之上。分化和再生产资本主义的结构本身也创造了破坏资本主义的潜力,即解放的潜力。马克思(1857/58, 853)将这些潜力称为“新历史形式的萌芽”。数字资本主义包含超越自身的潜力。在开放获取领域,我们不仅发现资本主义的开放获取,而且还发现替代的、解放的、非营利的、非资本主义的潜力、项目、期刊、书籍、出版商,它们是未来出版、经济和社会的历史形式的萌芽。数字资本主义植根于数字资本和数字公共资源之间的对抗。Manfred Knoche 将这种辩证法分析为资本主义开放获取和解放性开放获取之间的对抗。第二类是少数项目,它们面临着资本主义的强大力量,因此往往难以生存。新萌芽不会自动绽放成成熟的花朵。它们通常会枯萎。经济和社会不会自动发展。
grin(dex中的gr Adient)镜头可以替代玻璃透镜上经常艰苦的抛光曲率手工艺。通过逐渐改变镜头材料中的折射率,光线可以平稳,不断地重定向到聚焦点。索引“梯度”的内部结构可以大大减少对紧密控制的表面曲率的需求,并导致简单,紧凑的透镜几何形状。梯度指数技术的关键在于折射率的受控变化。这是通过玻璃宿主材料中的高温离子交换过程实现的。由Go!Foton制造的自动镜头是由独特的离子交换过程产生的,该工艺产生的索引梯度比生产中当前使用的任何其他方法都更强。使用自助技术,光学工程师和研究人员可以在镜头的物理表面上形成真实的图像。这为将光耦合到光纤或通过内窥镜传递图像创造了独特的可能性。具有多种选择,包括AR(反射)涂层,金属化和倾斜的刻面,可以定制用于应用程序的Selfoc镜头。
在 ARGUS 的开发过程中,对操作可靠性、高性能和易操作性的需求被放在了首位。在设计内部结构时,重要的是 ARGUS 既应能够在单处理器系统上运行,又应能够在多处理器系统上运行,以提高实时能力。为此,ARGUS 被划分为许多独立的进程,每个进程都包含多个线程。因此,可以并行处理多个任务。ARGUS 会自动适应硬件配置,并对其进行最佳利用。作为用户,您无需担心这一点。多处理器系统可以具有多种架构,例如一台 PC 中的多个 CPU、PC 中的智能 PCI 卡或带有分散式智能外围设备的 PC。您将欣赏 ARGUS 的直观操作、流畅的图形结构和极快的数据访问。使用 ARGUS,您可以轻松快速地掌握最复杂的任务。然而,由于采用开放的模块化系统架构,ARGUS 可以随时扩展和调整。 ARGUS 支持的多种接口
图 2 中的框图描述了 ECU 的内部结构。通常,ECU 由独立收发器(此处为 TJA1040)和集成 CAN 控制器的主机微控制器组成,由电压调节器供电。虽然高速 CAN 收发器需要 +5 V 电源电压来支持 ISO11898 总线电平,但新的微控制器产品越来越多地使用 3.3 V 等较低电源电压。在这种情况下,微控制器电源需要专用的 3.3 V 电压调节器。协议控制器通过串行数据输出线 (TXD) 和串行数据输入线 (RXD) 连接到收发器。收发器通过其两个总线端子 CANH 和 CANL 连接到总线线路,这两个总线端子提供差分接收和发送功能。对于 TJA1040,引脚 STB 连接到主机微控制器的 I/O 引脚,用于操作模式控制。可以使用引脚 SPLIT 进一步改进分裂终端方法,以实现共模电压的直流稳定(第 4.4 节)。