引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
升级有前途的航空综合体的机载设备时,一项重要任务是评估操作人员在控制飞机时的状态 [1, 2]。飞行重力、工作负载等因素会显着影响飞行任务的质量。评估人类操作员状态的方法之一 [3-5] 是研究他的脑电图,特别是根据疲劳、入睡等迹象。脑电图 [6, 7] 可以定性和定量分析人脑的功能状态及其对各种刺激或缺乏刺激的反应。因此,对大脑阿尔法节律的分析有助于确定平静清醒状态与注意力和心理活动增加之间的界限。 1 这项工作得到了俄罗斯基础研究基金会的支持,项目编号:18-08-01142。
电子邮件:drdrchaineshshah [at] gmail.com摘要:在本研究中,开发了紫外线光谱法,以同时分析dapagliflozin丙二醇单水合物和片剂磷酸盐磷酸盐单水合物的同时分析片剂剂型。紫外光谱法。从两种药物的覆盖光谱中,很明显DAPA和SITA在222.80 nm(λ1)中具有ISO吸收点。使用的第二波长为SITA的λmax的266.80 nm(λ2)。DAPA和SITA在两个波长下均显示出相当大的吸光度。这些方法是根据线性,准确性,精度和鲁棒性验证的。两种方法均为线性(R2 = <1)且准确(在UV方法中,DAPA的恢复率为99.66-101.45%,SITA为100.26-101.76%。该方法也被发现精确(%RSD <2%)和鲁棒。因此,该方法被发现是准确,精确,具体,健壮和可重复的。关键字:dapgliflozin,sitaglptin,uv-spectroscopy,ft-ir,q absorbance比率1。引言[1]根据世界卫生组织(WHO),糖尿病(5-6)是一种持续的代谢疾病,其标志着血糖水平升高,导致心脏,血管,眼睛,肾脏和神经的长期损害。T2DM构成超过90%的糖尿病病例,其特征是胰岛胰岛β-细胞,组织胰岛素抵抗(IR)的胰岛素分泌不足,而补偿性胰岛素分离的分类反应不足。 高血糖发生在胰腺未能产生足够的胰岛素时发生的糖尿病。T2DM构成超过90%的糖尿病病例,其特征是胰岛胰岛β-细胞,组织胰岛素抵抗(IR)的胰岛素分泌不足,而补偿性胰岛素分离的分类反应不足。高血糖发生在胰腺未能产生足够的胰岛素时发生的糖尿病。SITA通过抑制二肽基肽酶4的作用充当抗糖尿病药物,从而增强了餐后胰岛素的释放,减少了胰高血糖素的分泌,并通过两种方法治疗的T2DM降低了:1)口服药物2)口服药物2)胰岛素治疗。dapagliflozin(DAPA)充当钠葡萄糖共转运蛋白-2(SGLT2)抑制剂。它与饮食和运动干预措施结合使用,以增强2型糖尿病成年人的血糖管理(7)。sitagliptin(8)在2型糖尿病患者的餐后和空腹血糖水平上响起。dapagliflozin(9)充当SGLT2转运蛋白的选择性和可逆抑制剂。在治疗糖尿病患者时,达帕格洛嗪表现出超出血糖控制的其他优势。这些好处包括降低血压,肾脏保护和增强的心脏功能。gliflozins还有助于糖化血红蛋白水平的降低,并提供额外的好处,例如保持体重,血压和血清尿酸的减少。dapagliflozin抑制主要位于肾单位近端小管中的钠 - 葡萄糖共转运蛋白2(SGLT2)。SGLT2促进了肾脏中90%的葡萄糖重吸收,因此其抑制作用允许在尿液中排出葡萄糖。gliptins代表一种创新的药物类别,可增强β细胞的健康,同时减少分泌
摘要:边际光谱(MS)座头鲸发声(HWV)信号的特征信息是一个有趣而重要的研究主题。经验模式分解(EMD)是用于海洋哺乳动物发声的强大时间 - 频率分析工具。在本文中,使用EMD分析方法提取了HWV信号的新MS特征创新信息。分别由17.2 ms的时间持续时间为17.2 ms的36个HWV样品分别为I类,II和III类,分别由15、5和16个样本组成。评估了以下比率:1个固有模式函数(IMF1)的平均能量比和剩余功能(RF)与I类样品的转录总能量; IMF1,第二IMF(IMF2)和RF的平均能量比与II类样品的共有能量的平均能量比; IMF1,第六IMF(IMF6)和RF与III类样品的总能量的平均能量比。这些平均能量比都超过10%。在2980–3725,3725-4470,4470-5215,4470-5215,11,175-1175-11,175-11,11,11,11,11,920 hecrance IMF1与转诊总能量的平均能量比率为9.825%,13.790%,4.938%,3.977%和3.32%样品;在745–1490和1490–2235 Hz频段中,在II类样品中分别为14.675%和4.910%;在2980–3725、3725–4470和11,175–11,920 Hz频段中,为12.0640%,6.8850%和4.1040%,在III类样品中分别为11,175–11,920 Hz。 这项研究的结果为从HWV信号的MS特征获得的信息提供了更好的理解,高分辨率和新的创新观点。IMF1与转诊总能量的平均能量比率为9.825%,13.790%,4.938%,3.977%和3.32%样品;在745–1490和1490–2235 Hz频段中,在II类样品中分别为14.675%和4.910%;在2980–3725、3725–4470和11,175–11,920 Hz频段中,为12.0640%,6.8850%和4.1040%,在III类样品中分别为11,175–11,920 Hz。这项研究的结果为从HWV信号的MS特征获得的信息提供了更好的理解,高分辨率和新的创新观点。
Bridget McCrea。 2020。 “年度托盘报告:2020年市场评估。”现代材料处理。 https://www.mmh.com/article/annual_pallet_report_2020s_market_evaluation oswaltual Oswalt,sonja n。; Brad W. Smith,Patrick D. Miles和Scott A. Pugh。 2017。 美国的森林资源:支持2020 RPA评估的技术文件。 美国部 农业,森林服务部,223。https://doi.org/10.2737/wo-gtr-97。 Alanya-Rosenbaum,S。和R. Bergman。 2020。 美国木制托盘生产的生命周期评估。 麦迪逊:美国森林服务,森林产品实验室。 https://www.fpl.fs.fed.us/ documnts/fplrp/fpl_rp707.pdf。 Anil,Sebastian K.,Junfeng MA,Gul E.,Ray,Charles D. Kremer和Shirin M. Shahidi。 2020。 “生命周期评估在杂货行业中木制和塑料托盘的比较。”工业生态学杂志24(4):871-886。 https://doi.org/10.1111/jiec.12974。 “收获的木制品在2020年后的欧盟气候变化政策框架中的作用。” Cei-Bois,欧洲木工产业的联合会。 https://europanels.org/wp-content/uploads/2018/08/ position-pote-paper-on-the-role.pdf。 nam。 2018。 对美国的经济分析 木制托盘和集装箱行业,2018年。 NAM制造研究中心。 技术报告,华盛顿特区:全国制造商协会,Inforum。 Gerber,Nathan,Laszlo Horvath,Phil Araman和Brad Gething。 2020。Bridget McCrea。2020。“年度托盘报告:2020年市场评估。”现代材料处理。https://www.mmh.com/article/annual_pallet_report_2020s_market_evaluation oswaltual Oswalt,sonja n。; Brad W. Smith,Patrick D. Miles和Scott A. Pugh。2017。美国的森林资源:支持2020 RPA评估的技术文件。美国部农业,森林服务部,223。https://doi.org/10.2737/wo-gtr-97。Alanya-Rosenbaum,S。和R. Bergman。2020。美国木制托盘生产的生命周期评估。麦迪逊:美国森林服务,森林产品实验室。https://www.fpl.fs.fed.us/ documnts/fplrp/fpl_rp707.pdf。 Anil,Sebastian K.,Junfeng MA,Gul E.,Ray,Charles D. Kremer和Shirin M. Shahidi。 2020。 “生命周期评估在杂货行业中木制和塑料托盘的比较。”工业生态学杂志24(4):871-886。 https://doi.org/10.1111/jiec.12974。 “收获的木制品在2020年后的欧盟气候变化政策框架中的作用。” Cei-Bois,欧洲木工产业的联合会。 https://europanels.org/wp-content/uploads/2018/08/ position-pote-paper-on-the-role.pdf。 nam。 2018。 对美国的经济分析 木制托盘和集装箱行业,2018年。 NAM制造研究中心。 技术报告,华盛顿特区:全国制造商协会,Inforum。 Gerber,Nathan,Laszlo Horvath,Phil Araman和Brad Gething。 2020。https://www.fpl.fs.fed.us/ documnts/fplrp/fpl_rp707.pdf。Anil,Sebastian K.,Junfeng MA,Gul E.,Ray,Charles D. Kremer和Shirin M. Shahidi。 2020。 “生命周期评估在杂货行业中木制和塑料托盘的比较。”工业生态学杂志24(4):871-886。 https://doi.org/10.1111/jiec.12974。 “收获的木制品在2020年后的欧盟气候变化政策框架中的作用。” Cei-Bois,欧洲木工产业的联合会。 https://europanels.org/wp-content/uploads/2018/08/ position-pote-paper-on-the-role.pdf。 nam。 2018。 对美国的经济分析 木制托盘和集装箱行业,2018年。 NAM制造研究中心。 技术报告,华盛顿特区:全国制造商协会,Inforum。 Gerber,Nathan,Laszlo Horvath,Phil Araman和Brad Gething。 2020。Anil,Sebastian K.,Junfeng MA,Gul E.,Ray,Charles D. Kremer和Shirin M. Shahidi。2020。“生命周期评估在杂货行业中木制和塑料托盘的比较。”工业生态学杂志24(4):871-886。 https://doi.org/10.1111/jiec.12974。“收获的木制品在2020年后的欧盟气候变化政策框架中的作用。” Cei-Bois,欧洲木工产业的联合会。https://europanels.org/wp-content/uploads/2018/08/ position-pote-paper-on-the-role.pdf。 nam。 2018。 对美国的经济分析 木制托盘和集装箱行业,2018年。 NAM制造研究中心。 技术报告,华盛顿特区:全国制造商协会,Inforum。 Gerber,Nathan,Laszlo Horvath,Phil Araman和Brad Gething。 2020。https://europanels.org/wp-content/uploads/2018/08/ position-pote-paper-on-the-role.pdf。nam。2018。对美国的经济分析木制托盘和集装箱行业,2018年。NAM制造研究中心。 技术报告,华盛顿特区:全国制造商协会,Inforum。 Gerber,Nathan,Laszlo Horvath,Phil Araman和Brad Gething。 2020。NAM制造研究中心。技术报告,华盛顿特区:全国制造商协会,Inforum。Gerber,Nathan,Laszlo Horvath,Phil Araman和Brad Gething。2020。http://palletcentral.uberflip.com/i/1050251-economic-analysis-of-the-us-wooden-pallet-container-industry/0?m4=。“对美国的新木运输平台进行调查。”生物库15(2)。https://ojs.cnr.ncsu.edu/index.php/biores/ actib/view/view/biores_15_2_2_2818_gerber_investigation_new_new_recovered_wood_wood_wood_shipping。
凹口是根据特殊工艺监控要求定制设计的,适用于工艺室配置和工艺压力,用于监控溅射、CVD、ALD、MOCVD、PECVD、PVD、蒸发和光学涂层中的气体成分和污染物。
摘要:时尚行业是一个具有广泛市场的领域,趋势和消费者偏好会继续改变和发展。PT International Prospecta Garmindo是一家生产休闲服装产品的服装公司。现在,休闲服装趋势越来越大肆宣传,并且具有很高的潜力。这种趋势使竞争对手的数量增加,从而影响了公司产品的购买意图。本研究旨在确定一种新的营销策略,以增加公司服装产品的购买意图。本研究使用一种定性研究方法,采用案例研究方法。数据收集方法是通过对公司经理和员工的访谈进行的,分析方法是使用定量战略计划矩阵方法进行的。基于分析结果,PT国际前景Garmindo被搁置,并在IE矩阵和象限I中保持象限在SWOT象限中,因此它可以尝试从SWOT矩阵的结果中使用替代的积极策略。通过QSPM分析,最好的SO策略是维护和改善公司的地位,并加强公司与客户的关系。关键字:IE矩阵,服装公司,营销策略,SWOT,QSPM ABSTRAK:工业时尚Merupakan Bidang Yang Yang Mempunyai Pasar Yang Yang Yang Luas Luas Luas dangan dan dan dan peferensi konsumen konsumen yang yang yang yang yang yang yang yang yang yang terePT国际前景Garmindo Merupakan Perusahaan Garmen Yang Memproduksi Produk Pakaian Kasual。Kini Tren Pakaian Kasual Semakin炒作了Dan Memiliki Potensi Yang Tinggi。这会导致竞争对手的数量增加,从而影响购买公司产品的意图。本研究的目的是确定一种新的营销策略来增加公司服装产品的购买意图。本研究使用具有案例研究方法的定性研究方法。DIV>数据收集方法是通过对公司经理和员工的访谈以及通过定量战略计划矩阵方法进行的分析方法进行的。基于分析的结果,PT国际前景Garmindo被搁置,并在IE矩阵和象限I中保持象限,以便在SWOT象限中保持象限,因此它可以尝试从SWOT矩阵结果中使用替代的攻击性策略。通过QSPM分析,最好的SO策略是维护和改善公司的地位,并加强公司与客户的关系。关键字:IE矩阵,服装公司,营销策略,SWOT,QSPM简介背景
分析化学是一门科学,它开发了物质和材料化学分析的理论基础,并开发了用于识别,检测,分离和确定化学元素及其化合物的实用方法,以及建立化学物质组成的方法。分析通常分为定量和定性。第一个回答“样本由什么组成?”的问题,第二个问题回答:“它的定量组成是什么,其中包含多少或该物质?”分析化学家的任务是开发和改善定量和定性分析的方法。为此,使用了来自各个科学领域的知识,包括使用化学,物理,数学,生物学等的现代科学和技术成就。开发的分析方法旨在解决各种生活问题:确保制成品的质量,提高技术过程,环境保护和医疗诊断的效率。因此,分析化学与实际实践问题的解决方案直接相关。
部署思科 AI 网络分析需要运行 Cisco DNA Center 实例(在设备外形中运行)以及与思科 AI 网络分析云的 HTTPS 连接。还通过代理服务器支持 HTTPS 连接。如果您使用代理服务器进行 HTTPS 连接,这些设置将从 Cisco DNA Center 全局设置继承。网络事件数据在发送到云端之前会被去标识化。结果和见解由思科 AI 网络分析云服务返回、解密并直接显示在保证用户界面中。有关更多信息,请参阅思科 AI 网络分析隐私数据表:https://www.cisco.com/c/en/us/about/trust-center/data-privacy.html。