摘要 - 基于Terramogealics的轨道车辆(TRV)的动态模型被广泛用于动态分析中。但是,由于其高复杂性和计算成本,这些模型与基于模型的控制器设计不相容。本研究提出了一种新型且简化的基于TRAMEGRAINIC的动态模型,可用于基于优化的实时运动控制器设计。到此为止,我们使用轨道剪切应力的平均项近似轨道的相互作用,以使模型在计算上有效且可线化。通过在轮式车辆场中引入滑动比和滑动角的概念,最终将基于Terramogearics的动态模型简化为紧凑而实用的单轨动态模型,从而降低了对精确滑移比的需求。单轨模型使我们能够通过分别考虑侧面和纵向动力学来设计有效的运动控制方案。最后,在各种道路条件下使用实际TRV对提出的动态模型进行了验证和验证。此外,在模拟中比较了不同模型的性能,以证明所提出的模型在TRV路径遵循任务中的表现优于现有模型。
3南非南非是非洲第二大经济体,也是世界第七大煤炭生产商。它的能源矩阵高度依赖煤炭,该煤炭的回答是该国70%的主要能源需求,其次是石油。其他能源几乎没有参与该国的能源平衡。南非面临着所有金砖国家向可持续能源过渡的最重大挑战。该国将能源过渡的目标与经济发展和消除贫困的目标相结合,基于其可再生能源的巨大潜力(世界上最好的太阳能资源之一),以及沿海地区的水力发电和风能的高潜力,以及电力的普遍性。这种策略通常被称为“公平能源过渡”,旨在使能源产生的权力下放,增强能源安全并确保偏远社区进入清洁能源。到此为止,南非试图避免在2030年之前签约新的燃煤热电厂和退役11吉瓦(GW)。在此之前,它计划提高其风能(14.1 GW),太阳能(7.1 GW)和天然气发电(3 GW)(南非2019a)。4
摘要:可再生能源资源的越来越多的流行率引入了高度可变性,使现代电网中能量管理的任务变得复杂。在其他技术中,事实证明,电池可有效地管理此类电网的电力失衡。但是,大型电池的高成本,再加上其巨大的空间要求,可以阻止大型消费者(例如共享设施控制器)的收养。住宅存储单元的聚合提供共享设施控制器(SFCS)的另一种方法来利用存储;但是,需要在共享存储单位所有者的选择和补偿方面提高公平性和透明度的安全计划。到此为止,提出了通过双重拍卖机制可为SFC提供住宅存储能力的以太坊智能合约。合同以坚固性书写,并部署在基于浏览器的混合综合开发环境中。方案测试证明了智能合约在选择和补偿共享存储能力的所有者方面的有效性。
摘要 - 由于船舶污染者对环境的影响不断增加,以及每天收紧的预防法律,因此全电动船只的利用是最近的新兴技术。作为一种有前途的技术,将燃料电池用作海船的主要能源是一个有趣的选择。在本文中,提出并分解了基于燃料电池,电池和冷水的全电动混合能系统。到此为止,渡轮船的实际数据(包括负载纤维和路径)被认为是评估所提出的能量系统的可行性。对船和能源资源的配置以及问题的结构进行了建模和分析。最后,在一日时以每小时的形式以每小时的形式进行船的管理管理。改进的正弦余弦算法用于功率调度优化,并且所有模型均在MATLAB软件中实现。基于分析结果,拟议的混合系统和能量管理方法具有高性能作为海洋血管的适用方法。此外,要成为零排放船,提议的系统具有可接受的能源成本。
基于 ANFF 客户参与促进者在帮助客户找到 ANFF 支持其项目的最佳方式方面取得的成功,ANFF 已带头将这种礼宾式服务扩展到整个 NCRIS 网络。研究基础设施连接 (RIC) 是您浏览 NCRIS 网络的主要联系点。通过 NCRIS 提供的研究基础设施的广度和种类令人眼花缭乱。RIC 网站 (riconnected.org.au) 的高级搜索允许您使用关键字和过滤器来查找相关的 NCRIS 提供商、案例研究和联系方式。但当然,搜索只能到此为止。RIC 员工可以与您讨论您的项目,并帮助您找到所需的工具和可以缩短获得有效解决方案所需时间的专家。此外,RIC 员工可以为超越单个 NCRIS 提供商的项目提供额外的协调支持。现在,研究基础设施连接已经建立,ANFF 正在将控制权移交给 NCRIS 网络成员 Pawsey 超级计算中心,而 ANFF 则专注于 NE T 的未来。
或健康研究人员希望努力“ Vo2max”,这是健身和健康的指标。norma115。要执行此程序需要驱逐IABOR:ATORY设备,就像Rvel1一样要求个人锻炼到最大值(I“ E”,直到由于身体疲惫而无法再继续锻炼)。这可以推迟那些不是很活跃/健康的人,以及那些可能患有III健康风险更高的人(例如,较老的不适合受试者)。由于这些原因,希望通过pr的沃尔尔(Walr):命令一个个体的\:o2max basecl,on aime easi15,且便宜地估算可以进行更easi15的属性。到此为止,研究:cher恢复了Partrcant,以执行最大Vo2max测试,但Al.QO记录了他们的“ Ag”,“ Rveigltt”和“心率”。研究人员将尺寸2.5GB的记录数据存储在BRG数据ENR.Inromnment中。保证defauit Biock大小为128 nltb,复制extol为3。计算将此数据集存储在HDFS中所需的块数量。iilustrate并解释了有关如何使用FILESS,stem api r,vhiie读取文件的方法的序列。
Somerset Academy Little Rock中学的使命促进了一种变革性的文化,该文化在安全且丰富的环境中最大程度地提高了学生的成就和负责任的全球学习者的发展,从而培养了高质量的教育。学校旨在促进学术卓越,批判性思维和终身学习技能,为学生在大学,职业和职业和职业中的成功做好准备。Somerset Academy Little Rock Midder的愿景是创造一种动态,所有学生都可以发挥其最高潜力并成为有生产力的公民。学校努力培养全面的人,他们在学术上表现出色,表现出强大的性格,并有能力为社会做出积极贡献。为了向阿肯色州的学生提供高质量的教育,萨默塞特学院小岩石中学将实施符合或超过州标准的课程,旨在在智力上挑战学生。这包括高级安置(AP)和荣誉课程,以及与当地大学和大学双重入学的机会。通过利用数据驱动的指导并提供个性化的支持,学校将满足每个学生的各种学习需求和兴趣,以确保所有学生(无论他们的起点如何)都能获得成功所需的工具和支持。学校将通过强调领导力,社区服务和道德行为的计划和活动来发展学生的社会情感技巧和性格特征,例如韧性,责任和尊重。2)阿肯色州打算成为教育的国家领导者。Somerset Academy Little Rock中学还将通过提供全面的大学和职业咨询,实习和职业探索机会来为高中及以后的学生做好准备。 目标是确保学生具有追求其后次要目标的技能,知识和信心。 此外,学校将创造一个安全,包容和支持性的环境,所有学生都感到有价值和尊重,从而培养了强烈的社区意识,并在学生,员工和家庭中属于归属感。 通过进行严格和个性化的教育,萨默塞特学院小岩石中部将有助于弥合成就差距,并确保所有学生,特别是服务不足社区的学生,都接受他们应得的高质量教育。 学校对学术卓越,角色发展以及大学和职业准备的关注将使学生有能力发挥自己的潜力,并为阿肯色州及其他地区的未来做出积极贡献。 成功将通过学生成果(例如学习成绩和强大的社会情感技能的发展)来衡量。 Somerset Academy Little Rock中学致力于提高所有学生的教育标准和成果。 到此为止,提供的概述Somerset Academy Little Rock中学还将通过提供全面的大学和职业咨询,实习和职业探索机会来为高中及以后的学生做好准备。目标是确保学生具有追求其后次要目标的技能,知识和信心。此外,学校将创造一个安全,包容和支持性的环境,所有学生都感到有价值和尊重,从而培养了强烈的社区意识,并在学生,员工和家庭中属于归属感。通过进行严格和个性化的教育,萨默塞特学院小岩石中部将有助于弥合成就差距,并确保所有学生,特别是服务不足社区的学生,都接受他们应得的高质量教育。学校对学术卓越,角色发展以及大学和职业准备的关注将使学生有能力发挥自己的潜力,并为阿肯色州及其他地区的未来做出积极贡献。成功将通过学生成果(例如学习成绩和强大的社会情感技能的发展)来衡量。Somerset Academy Little Rock中学致力于提高所有学生的教育标准和成果。 到此为止,提供的概述Somerset Academy Little Rock中学致力于提高所有学生的教育标准和成果。到此为止,提供
组织清除技术的最新进步为研究人员提供了无与伦比的机会,可以在细胞分辨率下探索整个小鼠大脑。随着这种实验技术的扩展,需要有效分析和集成全脑映射数据集的可扩展且易于使用的计算工具。到此为止,我们在这里提出了Cupic-Cloud,这是一个基于云的框架,旨在量化,可视化和集成整个鼠标脑数据。Cubic-Cloud是一个完全自动化的系统,用户可以在其中上传其全脑数据,运行分析并发布结果。我们通过多种应用来证明立方云的通用性。首先,我们研究了PV,SST,CHAT,TH和IBA1表达细胞的大脑范围分布。第二,对AD模型小鼠大脑中的β斑块沉积进行了定量。第三,我们通过C-FOS免疫染色在LPS诱导的炎症下重建神经元活性。最后,我们通过伪型狂犬病病毒显示了整个大脑的连通性映射。共同提供了一个集成平台,以推动可扩展和协作的全脑映射。
对聚合物生产过程的可持续性评估对于评估其环境,社会和经济影响至关重要,但研究仍然很差。本章旨在提高学术界,工业和民间社会对此问题的研究人员和读者的认识,以及评估聚合物绿色的一些简单明了的方法。到此为止,它始于减少聚合物废物的概述,然后是减少产生的废物的主要方法。然后,它在更多详细信息中描述了如何随时可用的绿色指标,例如环境因素(电子因素),可以帮助评估制造过程和聚合物产品,并确定可以进行改进的领域。然后,它描述了可以与E-因子一起使用的方法,以更好地评估生产过程的可持续性,同时还显示了与这些方法相关的局限性/挑战。提出了来自生物质的聚合物发育的主要方法,然后重点介绍了广泛使用的木质素衍生的单体和聚合物(例如香草蛋白)的示例的电子因素计算,以及左旋葡萄糖剂衍生的单体剂和聚合物的快速发展的领域。还提供了改善(可持续)聚合物化学领域的未来方向。
摘要2019年冠状病毒病的发作(Covid-19)大流行导致了一场重大危机,严重影响了人类生活的众多经济,环境和社会方面。在大流行期间,循环经济(CE)的潜力已受到越来越多的关注,作为解决众多可持续性问题的预期补救措施。这项系统的文献综述图表了Covid-19时代的CE研究。到此为止,从Scopus数据库中选择了160篇期刊文章。通过文献计量分析确定并描述了文献的性能指标。通过关键字共发生网络确定了CE研究的概念结构。基于书目耦合,Covid-19时代的CE研究重点主要围绕五个主题领域,包括:(1)废物管理; (2)数字化和可持续供应链管理; (3)Covid-19对食品系统的影响; (4)可持续发展目标,智慧城市和生物经济; (5)闭环供应链。总的来说,这篇综述通过确定主要的主题领域和未来的研究方向来有助于丰富文献,从而有助于推进向CE的过渡并减少Covid-19和将来的类似灾难的影响。