州简介:内华达州背景内华达州是太阳能和地热能领域的全国领先者。2021 年,内华达州在公用事业规模的地热资源净发电量方面在美国排名第二(仅次于加利福尼亚州)。银州拥有全美最大的太阳能发电潜力。虽然该州具有一定的风能潜力,但只有一个公用事业规模的风电场,于 2012 年开业。天然气是内华达州最大的单一发电来源,占该州年发电量的 62% 以上。该州没有重要的石油、天然气或煤炭储量。2022 年,太阳能产业协会 (SEIA) 将内华达州在装机容量(4,967 兆瓦)方面排名全国第 6 位,在未来五年的预计增长(4,554 兆瓦)方面排名第 8 位。内华达州的可再生能源组合标准 (RPS) 要求电力公司实现到 2030 年可再生能源占比 50% 的目标。 2019 年 9 月,内华达州公共事业委员会 (PUCN) 与加利福尼亚州、科罗拉多州、俄勒冈州和华盛顿州一起加入了西部公共事业委员会的气候变化联合行动框架。联合行动框架旨在促进区域合作应对气候变化,重点是清洁能源部署。2021 年 6 月颁布的参议院第 448 号法案除其他条款外,将财产税优惠扩大到某些能源存储系统;要求公用事业公司的综合资源计划 (IRP) 包括实现二氧化碳排放量到 2030 年比 2005 年水平减少 80% 和到 2050 年减少 100% 的情景;要求 IRP 概述加速交通运输部门电气化的计划;成立区域输电工作组;并要求该州的每个输电提供商在 2030 年 1 月 1 日之前加入区域输电组织(该法案规定了对这一条款的豁免)。 2022 年美国能源和就业报告发现,内华达州有 57,804 名能源工人(占全州就业总人数的 4.3%),其中包括 11,404 名从事能源效率工作的工人。2021 年,内华达州在清洁能源就业岗位方面在全国排名第 29 位,该行业雇用了 31,191 名内华达州人。1 Hayley Williamson 是内华达州由两党组成的三人 PUCN 主席。PUCN 负责监管 NV Energy 的运营以及该州市政和合作电力公司的服务区域。民主党多数派控制着州议会的两院。州长 Steve Sisolak 是民主党人。政策优势和机会国家可再生能源实验室 (NREL) 提出了“政策堆叠”的概念,2 这是政策制定者需要考虑的重要框架。政策堆叠背后的基本思想是存在相互依赖性
州简介:佐治亚州背景尽管天然气是佐治亚州发电结构的最大贡献者,但佐治亚州并没有可观的州内化石燃料资源。虽然交通运输是主要的能源消耗终端部门,但该州有许多能源密集型行业。佐治亚州在使用木材和木材衍生燃料发电方面在全国排名第一。佐治亚州的太阳能行业经历了快速增长,主要由公用事业和公用事业规模项目推动。2012 年,佐治亚州的太阳能发电能力微不足道。2022 年,太阳能产业协会 (SEIA) 将佐治亚州在装机容量(4,299 兆瓦 (MW))方面排名全国第 7 位,在未来五年的预计增长方面排名第 16 位。虽然佐治亚州没有清洁能源标准或自愿清洁能源目标,但该州的公用事业公司越来越多地采用清洁能源技术。例如,佐治亚电力公司最近批准的 2022 年综合资源计划 (IRP) 将在 2025 年前增加 2,300 兆瓦的可再生能源资源,并提议到 2035 年将该公用事业公司的可再生发电能力提高到 11,500 兆瓦;到 2028 年,除两台“佐治亚电力控制”的燃煤发电机组外,关闭该州所有燃煤发电机组;到 2030 年部署 1,000 兆瓦的储能系统。该公用事业公司提出的新的分布式能源资源 (DER) 激励措施和符合收入资格的社区太阳能试点计划也获得了批准。2022 年美国能源和就业报告发现,佐治亚州有 194,908 名能源工人(占该州总就业人数的 4.4%),其中包括 53,294 名从事能源效率工作的工人。2021 年,佐治亚州在清洁能源就业岗位方面在全国排名第 16 位,有 71,110 名佐治亚人受雇于该行业。 1 佐治亚州公共服务委员会 (PSC) 负责监管该州主要的投资者所有公用事业公司 (IOU) — 佐治亚电力公司,并对州内 42 家电力会员公司 (EMC) 和 52 家市政电力公司拥有有限的监管权。PSC 由五名当选成员组成,任期六年。目前,所有五名委员都是共和党人。该州处于统一控制之下,共和党在州议会两院均占有多数席位,共和党州长 Brian Kemp 领导行政部门。 政策优势和机会 美国国家可再生能源实验室 (NREL) 提出了“政策堆叠”2 的概念,这是政策制定者需要考虑的重要框架。政策堆叠背后的基本思想是,国家政策具有相互依存性和顺序性,如果有效实施,可以带来更大的市场确定性、私营部门投资和实现既定公共政策目标的可能性。
Alka Roy是湾区创新者,技术人员,作家,主题演讲者和独立顾问,他们指导和教练行业领导者,企业家和政策制定者,以制造出色的组织,产品和技术。Alka曾在AI&PERHICS名单中获得100名出色的女性,并获得了新星,国家有色女性杰出贡献奖的获得者,并受邀与美国AI委员会交谈。两个问题是她:我们如何设计世界?,设计我们的设计是如何设计的?作为产品和技术领导者,Alka已与初创公司和Fortune 500公司一起建造并推出了100多种无线,Cloud&AI产品。她已经评估并指导了数百家AI和新兴技术初创公司,并为大学,政策制定者和行业领导者提供了简报,并就新兴技术,AI和创新的建议。
选项 3:医疗豁免 获得医疗豁免的学生可以上大学,除非根据康涅狄格州一般法规第 10a-155a 条,公共卫生官员有理由相信未接种疫苗的人的存在对其他人构成明显危险。因此被开除出校的学生将无法返回学校,除非该学生向学校出示医生、医生助理或高级执业注册护士的证明,证明该学生的存在不会对其他人的健康构成明显危险。根据州法规(康涅狄格州一般法规第 10a-155 条),任何学生在没有免疫证明或豁免声明的情况下不得进入高等教育机构。以某种免疫接种在医学上是禁忌症为由寻求豁免的学生必须在表格上附上由其医生签署的声明,说明医生认为这种免疫接种在医学上是禁忌症以及禁忌的原因。此外,学生应填写以下声明并将其返回给招生办公室。
州简介:科罗拉多州背景科罗拉多州严重依赖煤炭和天然气。2017 年,由于国外需求增加,煤炭年产量六年来首次增加。总体而言,科罗拉多州的煤炭发电量在过去十年中有所下降(2010 年为 68%,2019 年为 46%)。该州是美国第七大天然气生产州,拥有美国 100 个最大天然气田中的 11 个。自 2010 年以来,可再生能源产量翻了一番,到 2018 年占该州净发电量的 20% 以上。2019 年,科罗拉多州在全美太阳能排名 12 位,风能发电量排名第八。这个百年州拥有强大的风能产业,为 7,318 名公民提供就业机会。 2019 年 4 月,Xcel Energy 获得批准建设一个 500 兆瓦 (MW) 的风电场,这是该公司到 2050 年实现碳中和发电的努力的一部分。《2020 年美国能源和就业报告》发现,科罗拉多州有 92,586 名传统能源工人(占该州总就业人数的 3.3%),另外还有 36,092 名从事能源效率工作的工人。该州的太阳能产业也很突出,提供了 7,775 个工作岗位。目前,科罗拉多州在全国可再生能源就业人数排名第六,可再生能源行业雇用了近 60,000 名科罗拉多州人。2019 年,参议院第 236 号法案颁布。该法案包括调查基于绩效的激励措施的要求。该法案还要求 Xcel Energy 提交一份计划供 PUC 批准,以到 2030 年将温室气体排放量减少 80%,并包括允许电力公司为关闭化石燃料发电厂提供资金的条款。 2019 年 6 月,Xcel 提交了一份清洁能源计划组合,提议关闭两家燃煤电厂,用太阳能、风能、储能和天然气资产取而代之。 科罗拉多州公用事业委员会 (PUC) 负责监管该州的投资者所有公用事业 (IOU)。PUC 的所有三名委员均由州长任命,并经州参议院批准。科罗拉多州能源办公室前主任 Jeff Ackermann (D) 担任主席。民主党州长 Jared Polis 于 2019 年 1 月上任。在科罗拉多州议会,民主党多数控制着众议院和参议院。 政策优势和机会 国家可再生能源实验室 (NREL) 提出了“政策堆叠”1 的概念,这是政策制定者需要考虑的重要框架。政策堆叠背后的基本思想是,国家政策具有相互依存性和顺序性,如果有效实施,可以产生更大的市场确定性、私营部门投资以及实现既定公共政策目标的可能性。理论上,清洁能源政策可以分为三个层级,但在实践中并非总是如此。第一层级是市场准备政策,删除了技术、法律、监管、以及与基础设施相关的清洁能源技术采用障碍。第二层,市场创建政策,创建市场和/或发出国家支持信号 1 VA Krasko 和 E. Doris,国家可再生能源实验室,2012 年。国家分布式光伏政策的战略排序:政策影响和相互作用的定量分析。http://www.nrel.gov/docs/fy13osti/56428.pdf。
摘要 - 在自动机器人导航中,路径规划师的轨迹被认为是安全区域,并且偏向可能危害船只。模型预测控制(MPC)是轨迹跟踪问题的流行选择,因为它自然地解决了操作约束,例如动态和控制约束。尽管如此,在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下,它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域(例如参考轨迹)。为了应对这一挑战,我们提出了利用控制屏障功能(CBF)的强大模型预测控制策略,从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法,均具有外部干扰。具体而言,与传统的MPC方法相比,我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82%和40.26%。al-尽管控制工作略有增加7.78%和4.20%,但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。