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生成图像作为动作模型
摘要：图像生成扩散模型已经过微调，以解锁新功能，例如图像编辑和新型视图合成。我们可以类似地解锁视力控制的图像生成模型吗？我们提出了G Enima，这是一种行为粘合剂，将稳定扩散到“绘制关节运动”作为RGB图像的目标。这些图像被馈入一个控制器，将视觉目标映射到一系列关节位。我们在25个rlbench和9个现实的操纵任务上研究G尼马。我们发现，通过将动作提升到图像空间中，Internet预训练的扩散模型可以生成优于状态的视觉运动方法的策略，尤其是在对场景扰动的鲁棒性和对新颖对象的推广方面。尽管缺乏深度，关键点或运动规划剂等先验，我们的方法也与3D代理具有竞争力。
AD NET零动作指南减少媒体温室气体排放
考虑媒体测量模型中的排放数据广告购买者可能希望考虑在评估宏观和微观水平的媒体投资选择时考虑平衡的记分卡。这种平衡的记分卡可以推动投资选择的透明度。通过平衡一系列涵盖业务成果，媒体影响，媒体影响，媒体效率，媒体质量和媒体可持续性的指标，广告商和媒体机构可以越来越根据媒体排放数据来越来越权衡渠道策略，因为它变得更加可靠。当我们探索并为行业开发一个共同的自愿框架时，这将是可行的。
使用量子设备实现非确定性控制动作选择的安全性
我们之前的工作（Nieman 等人 (2022)）是对量子计算机上控制器实现的初步研究，重点研究量子计算机的独特操作如何影响过程操作和安全性。我们专门研究了基于 Lyapunov 的经济模型预测控制 (LEMPC) 的理论（请注意，可以考虑许多其他控制框架，我们选择 LEMPC 作为本主题的初步研究，因为它在存在干扰的情况下具有闭环稳定性保证）。LEMPC 是一种解决优化问题的控制律，受过程模型和约束的制约（Heidarinejad 等人 (2012)）。在 Nieman 等人 (2022) 中，我们证明了在存在由舍入引入的离散化的情况下（在充分条件下），可以确保闭环稳定性，这可能是由于现代量子计算机的规模有限而引入的。
在机器人动作中体现语言模型
摘要。大型语言模型（LLM）在深度学习方面取得了重大成功。仍然需要解决机器人技术和人类机器人互动（HRI）的剩余挑战，但是具有先进的语言和推理能力的现成的预先训练的LLM可以为该领域的问题提供解决方案。在这项工作中，我们意识到了一个开放式的HRI场景，涉及与人类交流的人形机器人，同时在桌子上执行机器人对象操纵任务。为此，我们将语音识别，视觉语言，文本到语音和开放世界对象检测的预先训练的一般模型与视觉空间坐标转移的机器人特异性模型和逆向主体以及任务特定的运动模型结合在一起。我们的实验揭示了语言模型在准确选择任务模式和整个模型中在开放式对话过程中正确执行动作的强劲性能。我们的创新体系结构可以通过开放式对话，场景描述，开放世界对象检测和操作执行的无缝集成。这是一种用于不同机器人平台和HRI场景的模块化解决方案。
动作视频游戏在眼动行为中的影响
*通讯作者：MarcArgilés，Marc.argiles@upc.edu于2024年2月17日收到；出版于2024年9月6日。引用：Montolio-Vila，A.，Argilés，M; Sunyer-Gau，b; Quevedo，L； Erickson，G。（2024）。动作视频游戏在眼动行为中的影响：系统评价。眼动研究杂志，17（3）：6。10.16910/jemr.17.3.6 ISSN：1995-8692版权所有©2024本文在创意共享署名4.0国际许可下获得许可。1
运动作为减轻代谢疾病的工具
代谢性疾病的越来越多，包括肥胖，2型糖尿病（T2D）和高血压等等，在近几十年来，已经达到了令人震惊的比例，成为全球负担（1）。特别是关于肥胖症和2型糖尿病的，据估计，全世界有650万人的成年人具有肥胖症（体重指数30 kg/m 2），超过5.37亿成年人患有2型疾病（2，3）。大量证据表明，久坐的行为或不足水平的体育活动是代谢性疾病的发展涉及的关键方面，并有助于缩短预期寿命（4-6）。运动训练在包括肥胖症和T2D在内的慢性疾病的预防和治疗中具有核心作用。对代谢健康的运动有许多好处和适应性，包括但不限于葡萄糖耐受性，胰岛素敏感性，氧化还原健康，对肠道微生物群的适应和减少infl肿瘤的改善（7-10）。此外，在几个代谢组织中观察到阳性运动的阳性适应性，尤其是在骨骼肌，脂肪组织和肝脏中（11）。在这篇综述中，我们将讨论肥胖与2型糖尿病之间的关系，这些疾病如何影响代谢组织，以及运动诱导的脂肪组织，肌肉肌肉和肝脏的适应如何改善代谢健康。
通过高完整性碳增强了气候动作...
课程说明《巴黎协定》第6条引起了包括公共部门和私营部门在内的各种利益相关者的关注。通过使当事方能够相互自愿合作，以实现其缓解承诺，从而实现更高的缓解措施和对可持续发展的贡献，并最终朝着实现全球净零发射目标的实现，这被视为推进巴黎协定采取行动的关键工具。《巴黎协定》第6条促进各方运营高诚信碳市场，这可能是解决气候变化的有效措施。通过运营碳市场，为减少温室气体排放而产生了经济激励措施。各方着手提供全球碳市场，涉及在巴黎协定的背景下通过合作产生的国际缓解结果的转移。虽然目前正在进行中集中的碳信贷机制的规则，方式和程序以及详细指导，但一些政党已经开始从事基于双边合作的设计，开发和运营自己的机制。同时，自愿碳市场也在不断发展，私营部门公司是信贷需求的主要来源。同时，有各种倡议和/或正在考虑，以确保供应和需求方面的碳信用质量，以考虑到全球净零排放的行动。