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World File Search System动态建模
制造工艺杂志
使用激光束的热丝定向能量沉积 (DED-LB/w) 是一种金属增材制造 (AM) 方法，具有材料利用率和沉积速率高的优点，但 DED-LB/w 制造的零件存在热输入较大和表面光洁度不理想等问题。因此，在沉积过程中调节工艺参数和监测工艺特征以控制最终质量对于确保最终零件的质量至关重要。本文探讨了 DED-LB/w 工艺的动态建模，并介绍了一种参数-特征-质量建模和控制方法，以提高建模质量和对无法现场测量的零件质量的控制。该研究调查了影响单层和多层焊珠中熔池宽度（特征）和焊珠宽度（质量）的不同工艺参数。提出的建模方法使用参数特征模型作为 F 1 和特征质量模型作为 F 2 。比较了线性和非线性建模方法来描述工艺参数和工艺特征即熔池宽度 (F 1 ) 之间的动态关系。采用全连接人工神经网络根据熔池特征 (F 2 ) 对最终部件质量（即熔滴宽度）进行建模和预测。最后，通过将参数特征 (F 1 ) 和特征质量 (F 2 ) 模型集成到部件宽度的闭环控制中，测试并验证了所提出的参数特征质量建模的有效性和实用性。与仅使用 F 1 的控制回路相比，所提出的方法显示出明显的优势，并有可能应用于控制无法直接测量或现场监测的其他部件质量。
电气电子工程学院
理学硕士（通信软件与网络） 课程核心课程 EE6108 计算机网络 学分：3 先决条件：无 第一学期 网络协议和服务。传输协议和服务。局域网。广域网和网络间互连。宽带和异步传输模式 (ATM) 网络。 EE6701 软件需求分析与设计 学分：3 先决条件：无 第一学期 软件工程概述。面向对象建模概念。对象建模。动态建模。功能建模。系统设计。对象设计。面向对象的方法和工具。 EE6703 多媒体网络 学分：3 先决条件：无 第一学期 多媒体网络简介。服务质量和流量特性。流量调度。多播机制。资源预留。多媒体通信协议。网络多媒体应用问题。 EE6711 面向对象软件开发 学分：3 先决条件：无 第一学期 软件开发平台、语言和环境。面向对象 C++ 实现。面向对象 JAVA 实现。分布式面向对象编程。面向对象编程语言比较研究。软件重用。选修课（选择任意四门课程）EE6104 网络性能分析 AU：3 先决条件：无 第一学期 概率论和图论回顾。排队论。队列网络。流量和拥塞控制。路由流量分配。数据网络中的受控和随机访问技术。电路交换的性能分析。EE6125 网络规划与管理 AU：3 先决条件：无 第二学期 网络性能问题。网络模拟与优化。网络运营、控制与维护。网络管理。网络管理数据库与工具。容量规划。网络安全与完整性。EE6205 实时与嵌入式系统 AU：3 先决条件：无 第一学期
IEEE 电路与系统学报 I：普通论文
主题：电路与系统，例如多维非线性系统、大规模集成电路、电力网络等，在从基础科学理论到各种实际应用的整个过程中发挥着重要作用。随着应用需求的不断增长，通过高效学习、设计优化和集成实现，开发高精度、高稳定性、高灵活性和高安全性的电路与系统至关重要。随着人工智能（AI）的快速发展，电路与系统与人工智能在理论和应用上相辅相成。一方面，人工智能驱动下的电路与系统的高效学习、设计优化和集成实现研究得到了长足的发展，其中节能电路与系统有着非常广泛的应用，包括电力负荷预测、光伏/电池系统协调控制、图像/视频/音频处理、脑机接口等；另一方面，人工智能应用于实际应用也离不开高效低功耗计算的电路与系统的优化与实现。 1）从高效学习的角度，基于DNN进行电路与系统的信号处理、动态建模和非线性分析是一种可行、有效的方法。2）从设计优化的角度，目前的电路设计面临着内存占用和功耗方面的挑战。因此，迫切需要开发人工智能驱动的电路与系统设计优化，以确保以更少的内存占用、更高的能效和更快的计算速度执行复杂的计算。3）从集成实现的角度，电路与系统的硬件和软件实现都需要考虑利用率、适应性和兼容性。总的来说，通过人工智能驱动的高级学习、优化和实现，可以实现低功耗实时运行的高效电路和系统，以实现更广泛的应用。所有这些及时的重要主题都属于本特刊的讨论范围。
在配备光伏和电池的住宅建筑中工作
太阳能光伏 (PV) 产生的能量以直流电 (DC) 的形式产生，如今住宅建筑、家用电器和 HVAC 系统 (暖通空调) 中的几乎所有电气负载都采用直流电运行。对于传统的交流 (AC) 配电系统，这需要在最终用户阶段之前进行多个转换步骤。通过将配电系统切换到直流，可以避免交流到直流之间的转换步骤，从而减少损耗。包括电池存储 - 系统的损耗可以进一步减少，并且产生的光伏能量可以得到更好的利用。本论文研究并量化了在住宅建筑中使用直流配电拓扑以及太阳能光伏和电池存储的分布式能源发电时的节能效果。以位于瑞典 Borås 的一栋独户住宅的测量负载和光伏发电数据作为分析案例研究。还使用了基于电力电子转换器和电池实验室测量的详细动态模型，以更准确地反映系统的动态性能。本研究提出了电池损耗的动态表示，该表示基于基于磷酸铁锂 (LFP) 的单个锂离子电池的电阻和电流依赖性的实验室测量。使用来自单户住宅的 PV 和负载数据，与其他两种常用的损耗表示进行了比较研究，并根据整个系统的性能进行了评估。结果表明，在对负载、PV 和电池之间的相互作用进行建模时，详细的电池表示对于正确预测损耗非常重要。还使用电力电子转换器和电池测量的实验结果对四种直流系统拓扑进行了建模，并将其与等效交流拓扑进行比较。准动态建模的结果表明，建议的直流拓扑的年节能潜力在 1.9-5.6% 之间。直流拓扑结构还可以通过减少逆变器和电池转换的相关损耗，将光伏利用率提高 10 个百分点。结果还显示，并网转换器是主要的损耗因素，当使用恒定并网效率时，能源节省被高估。
智能机器人和机电系统系统的轨迹计划
轨迹规划对于智能机器人和机电系统的研究是一个至关重要的，具有挑战性的问题，这些问题在现代制造过程中起着举足轻重的作用，尤其是在工业4.0的框架内[1]。的确，在每个机器人应用中，不仅需要定义一条路径，还需要根据任务要求和机器人的限制来保证系统可行且安全的操作[2]。在文献中已经开发和调查了许多解决轨迹计划问题的方法，其应用涵盖了工业，协作以及更一般的自主和智能机器人和机电系统[3，4]。可以通过考虑不同的目标来计划机器人系统的运动定律。可以评估适当的运动定律的设计，例如，与机器人或机电系统系统的摄入量有关，因此，可以根据机器人在时间消耗方面的最佳性能来确定最佳轨迹[5-7]。应用的另一个有趣的领域是振动还原。的确，许多自动机器和机电应用需要在规定的操作期间平滑而混蛋的轨迹[8-10]。此外，工业机器人技术的新兴方案，例如协作机器人技术和人类机器人的互动，要求对机器人轨迹计划进行高级策略，以确保在与人类操作员一起工作的机器人执行任务期间的平稳性，安全性和流利性[11-13]。最后，机器人和机电系统系统的轨迹计划也与此类系统的运动控制问题紧密相结合，以确保执行所需的运动法的高性能[14，15]。在本期特刊中，我们邀请了研究人员为智能机电系统，自主机器，工业和协作操纵器以及可移动和可重新配置的机器人提供与智能机电系统，自主机器，工业和协作机器的轨迹计划有关的文章做出贡献。已经寻求了有关这些主题的原始研究论文，重点介绍了这些主题的理论研究和现实世界的应用。合适的主题包括但不限于以下内容：路径和轨迹计划，动态建模，能源效率，振动抑制，平滑轨迹，运动曲线优化，运动控制，智能机器人和机电系统，协作机器人系统，协作机器人技术以及人类 - 机器人相互作用的运动计划。
第 1 节在科罗拉多州修订法规中，添加 24-77-...
第 1 节。在《科罗拉多州修订法规》中，添加 24-77-108.5，内容如下：24-77-108.5。将经济影响提交选民审议。（1）2025 年至 2027 年 1 月 1 日之后，如果州议会通过的任何立法，预计在立法生效日期后的前五个日历年内对州国内生产总值（“GDP”）造成的负面经济影响总计超过 1 亿美元，则必须在全州大选中获得多数票批准。供选民批准的选票标题必须设置为“通过 [ 插入法案标题 ]，州经济是否会在未来五年内减少 [ 前五个财政年度的全部金额或范围 ]？” (2)(a) 在议会两院最终通过立法后 5 天内，任何人都可以向立法会工作人员的首席经济学家提交经济影响声明。 (b) 合格的经济影响声明必须使用动态建模，并至少包括该措施对州 GDP 的影响。 (3) 合格的经济影响声明中的分析必须由经济学家进行。必须审查所使用的假设，并且必须由该领域的专家验证方法的合理性。 (4) 在提交声明后的 10 日内，立法会工作人员的首席经济学家或其指定人员应审查声明是否符合第 (2) 和 (3) 款的规定，并出具一份合格确定声明。 (5) 如果提交了多份合格的经济影响声明，则选票标题中前五个财政年度的美元金额必须以范围的形式注明。 (6) 如果合格的经济影响声明预测该立法将在头五个财政年度对州 GDP 造成总计超过 1 亿美元的负面经济影响，则该立法除非在下次全州大选中经投票通过，否则不得生效。 (7) 在立法会工作人员或其指定人员的首席经济学家作出决定后三天内，任何对该决定不满意的利害关系人可向地区法院提起质疑。法院应根据记录进行简易程序，并必须在程序开始后 10 日内结束。 (8) 地区法院的任何质疑期满后，立法会主任应向国务卿证明选票内容。 (9) 本节不适用于： (a) 提交的措施； (b) 发起的措施； (c) 被州长否决的立法，除非该否决被大会推翻； (d) 一般拨款法案，包括《学校财务法》；或 (e) 截止期限前未收到合格经济影响声明的法案。
自主独轮车：建模，动力学和控制
敏捷性和可操作性是移动机器人的高度期望特征。实现此目的的一种方法是使不稳定的系统不稳定和利用高性能控制器来稳定所需的操作。可以利用一个独轮车平台来实现这种行为。本文着重于为相应的多体系统建立建模和分析框架，该系统由滚轮，车身（要平衡）以及两个用于平衡和操纵的飞轮；参见图1。提出了一种反馈设计，该设计使独轮车沿着直径的直立位置沿着直径的路径行驶。随着人类缠身的电动环境的兴起，我们设想在城市环境中使用自主无人独轮的货运。在对独轮车进行建模时，我们假设一个刚性的车轮滚动而没有在地面上滑动，也就是说，我们假设车轮的单个接触点的速度为零。这种所谓的运动学约束导致了所谓的非固有系统。可以通过Lagrangian方法引入Lagrange乘数（每个运动学结合）来模拟非单学系统，其中乘数的大小代表约束力的幅度[29，39]。但是，这会导致通常难以处理的差异代数方程。相反，在本文中，我们采用了Appellian方法[1，10]，该方法消除了约束力并代表最少数量状态变量的系统。在[13，17，37]中也开发了类似的方法，[6-8，16]中讨论了不同方法之间的关系。可以在[2、3、5、9、11、18、19、22、24、25]中找到有关非独立系统的更多详细信息。已经开发了针对包括汽车[4、27、36]，自行车[14、20]，类似蛇的机器人[12、40]甚至游泳机器人的不同类别的移动设备，甚至是游泳机器人[26、28、34]。关于独轮车，过去已经研究了一些不同的设计[33]。例如，在[31]中，独轮车是用滚轮，车身和头顶飞轮构造的，后者代表了骑手的扭曲躯干。在[21，38]中使用了相同的设置，其中提出了线性二次调节器以平衡直立位置。在[41]中采取了另一种方法，其中考虑了横向飞轮以进行平衡。在[15，30]中使用了此配置，其中还提出了控制器进行路径跟踪。最后，在[23，32]中还做出了努力，为人类动力的独轮车的动态建模，后者的出版物还包括对人类受试者的实验。在本文中，我们第一次研究了一个自主的无人独轮车，其中包括平衡的飞轮和高架飞轮（后者从现在开始我们称为转向飞轮）。通过应用上诉方法，我们选择了描述动力学所需的最小数量状态变量数（即广义坐标和伪速度）。我们整体构建了多体系统的加速能，从主动力量计算伪反应，并得出
连续性与不连续性辩论
作为图书馆，NLM提供了对科学文献的访问权限，而无需暗示与其内容的认可或一致。NLM数据库包括来自各种来源的出版物。在本文中，我们通过采用极性“连续性/不连续性”和“稳定/不稳定”来区分一致性和发展的变化。一致性和变化通过组均值连续性/不连续性和个体阶稳定性/不稳定来跟踪。这两种观点在概念上和经验上都是对发展的部分正交观点。发展科学侧重于一致性和随着时间的变化。平均水平的连续性/不连续性以及个人秩序稳定性/不稳定性信息和方法论，可以同时分析。并非所有的发展变化都涉及转化；一致性也起着作用。我们正式化并解释了这两个概念，因为过去许多学者对它们进行了研究。####这是重写文本：我们需要在这里讨论下一个逻辑当代治疗，尤其是在定量方面。一些发育主义者还使用定性变化，例如从手势转变为“不连续”。令人惊讶的是，我们的领域仍然缺乏词汇来区分现在的基本结构，例如连续性和稳定性。我们选择了这两个术语 - 连续性和稳定性 - 分别描述群体平均值和个体差异的一致性。连续特征是随着时间的流逝显示相同平均水平的特征。19–40。为了使读者更容易，我们从一个发展领域（语言）中绘制示例 - 但这些概念适用于个人，二元组和环境的所有领域和特征。将连续性视为一致性，而不连续性是变化，在特征到时间的特征的平均水平中。不连续的，随着时间的流逝，平均水平增加或下降。在两个紧密间隔的时间点之间，儿童词汇可能不会改变，但是在其他可能相同或肯定会在长期儿童中肯定会改变其词汇量的其他人之间的变化。将稳定性视为一致性，而不稳定性是变化，以相对的顺序，地位或群体等级，或者在特征上的特征中。稳定的特征是某些人在一个时间点和以后的时间点显示较高的水平。如果个人不随着时间的流逝保持相对秩序，则会表现出不稳定。随着时间的流逝，孩子们倾向于保持其语言能力的相对顺序。效果大小可以测量数据集中的不连续性，变化或稳定性的幅度。在重复测量分析中，诸如学生配对t检验或f检验之类的平均差异测试用于索引不连续性。效果大小是通过将两个均值之间的差额除以汇总的标准偏差来计算的。效应大小的常用经验法则是科恩的D，其效果将效果分为小（d = 0.20），培养基（d = 0.50）和大（d = 0.80）。Holliday-Brady等，编辑。对于多元F检验，部分ETA方（η2p）提供了效果大小的替代度量。相关性用于索引稳定性。相关的大小通常使用Cohen's R测量，该R将效果分为小（r≈0.10），培养基（r≈0.30）或大（r≈0.50）。尽管它们的重要性，但连续性和稳定性通常与潜在变化模型相混淆。潜在变化模型在单个层面上测量开发的变化，提供有关发展功能的形状（包括截距和斜率）的信息。这些模型可以通知我们有关变量之间的初始位置，变化率和相关性。相比之下，连续性和稳定性仅需要一个单个测量点，从而使数据收集更加灵活。发展科学中的稳定性和连续性分析：理解潜在变化的互补方法。发展科学采用了一系列评估稳定性的方法，包括潜在变化模型。连续性分析在每个时间点都集中在相同的指标上，而稳定性分析不需要此约束。这种区别强调了连续性和稳定分析的互补性质，这些性质具有不同的目标并具有不同的数据需求。值得注意的是，Vineland自适应行为量表的通信结构量表表明，在3至4岁的儿童中，11个月（r = .86）和5至6年11个月（r = .89）的儿童以及18到57个月之间的平均话语（r = .11）和31和46个月（r = .11）和46个月（r = .12）。1995; 16（3）：257–275。这种同源稳定性可以提供自由估计，给定共同的来源和方法差异，实践效果和其他因素。相比之下，异型稳定性模拟了在理论上相关的不同明显特征跨个体顺序的维护。例如，3年的口头生产预测了5年的语言理解（13），而在4年以4年的预测命名的命名和对字母系统的熟悉程度为5年（14）（14）。异型稳定性可能会提供保守的估计，这是由于评估测量和过程中使用的程序的差异。研究稳定性的关键挑战在于成分特征随发展而发生巨大变化。例如，20个月的成功沟通可能是通过理解，词汇和词相结合来指示的，而48个月的成功可能涉及口头上的复杂思想，理解单词关系，并以上下文和文化适当的方式进行交流。识别可靠的措施是该领域中的主要方法论问题。使用多种评估工具和跟踪各种变量在衡量儿童语言发展时会导致不一致的结果。潜在变量通过考虑不同的观点和测量方法来提供解决方案，从而在控制潜在偏见的同时提供了更准确的估计。这种方法允许随着时间的推移测量的变化，同时保持评估稳定性所需的可比性。引用了以下参考文献以支持这项工作：Hartmann等。19–40。稳定性通常被认为是个体内部的一致性，但也可以归因于支持特征稳定性的内源性因素或环境影响。补充稳定性的同型和异型模型是介导的稳定性，它描述了第三个变量如何影响两个特征之间的稳定性。例如，母亲的反应能力可以介导前语言手势和后来的残疾儿童语言发展之间的稳定性。通过考虑潜在的介体，研究人员可以确定随着时间的推移保持稳定性的基本机制。发展科学旨在描述，解释，预测和优化发展轨迹，涉及在整个寿命中追踪变化和连续性。随着时间的流逝，稳定性和转变的动态会显着影响个人和群体的经验和解释。具有独特特征的人，无论是一致还是改变，都以独特的方式与环境互动，塑造他们的未来发展。令人回味的互动的概念表明，一致的特征可以从社会和身体环境中引起特定的反应，从而影响以后的结果。例如，由于周围的人进行的调整以匹配他们稳定的语音模式，因此声音或非声音的婴儿以及健谈或默许的幼儿的童年经历不同。一致性和变化之间的相互作用是发展科学理论的基本方面。扫盲基础：幼儿对阅读发展的影响。理论家经常争论某些特征是稳定的特征还是瞬态状态，许多育儿和家庭功能理论依赖不变特征来支持更直接的发展模型。例如，亲子互动中的一致性有助于形成内部工作模型和基础依恋理论。相反，变化也是开发系统的关键特征，随着时间性嵌入了发育系统理论中，这意味着持续的转化。变化对于在进化论和发展理论中的适应性（例如弗洛伊德，埃里克森和伯爵提出的理论）中至关重要。发展变化可以是系统的，并且与年龄有关，规范性和历史相关，随机和非规范或与生命有关。发展理论跟踪了各个方面的这些变化，包括个体发生时间，家庭时间和历史时间。一致性和变化对测量具有重要意义，因为稳定的特征在心理上具有更大的意义，并且可以预测未来的结果。本质上，一致性和变化都是定义和理解发展过程的核心。发展科学的一致性是指特征随着时间的推移保持稳定或不变的程度。它通常与变化形成鲜明对比，但是研究表明一致性既不是绝对也不是静态的。相反，它存在于连续体中，并由各种因素（例如个体差异，年龄和环境环境）主持。Malden：Blackwell Publishing； 2002。pp。个体变化在塑造一致性方面起着重要作用，有些人比其他人更加一致。样本的发育阶段或年龄也会影响稳定性，而年龄较大的孩子通常比年轻的孩子表现出更大的一致性。此外，用于评估特征的方法可能会影响稳定性估计，并在不同时间应用的措施产生不同的结果。评估的持续时间和上下文也很重要，因为较短的间隔可能无法捕获变化或一致性的全部程度。此外，评估中使用的设置和参数可能会影响连续性和稳定性，并具有一致的设置，促进稳定性和不一致的设置会减弱它。一致性是依赖理论的，其存在或不存在可能受社会经济地位，环境条件和个人气质等因素的影响。总而言之，了解一致性和变化对于获得发展动态的全面图景至关重要，强调了在每种情况下考虑节制和上下文因素的必要性。儿童之间的相对发展位置可能会随着小组内部的差异而随着时间的流逝而变化，这对于科学家在跟踪进度时必须同时考虑连续性和稳定性至关重要。虽然孩子可能与以前保持同一水平，但如果小组中的其他人提前或回归，他们的相对位置仍然可能不稳定。这重点介绍了评估个人发展时对同伴变化的重要性。[Google Scholar] 11.Smith CE，Lerner MD。此外，区分对发展的时间方面的真正敏感性和未能捕获连续和稳定的品质的敏感性可能具有挑战性。在更长的时间内，将变化归因于测量错误，不同的上下文，实际发展，实践，熟悉度或交互式过程变得越来越复杂。连续性和不稳定性都可以预测与零没有显着的平均差异或相关性无明显的相关性，从而使它们在方法论和统计上有问题。此外，一致性和变化的概念本质上是模棱两可的，一致性可能表明韧性或不灵活性，并且变化表示灵活性或混乱。缺乏语言是某些自闭症谱系障碍（ASD）的标记，而语言丧失是痴呆症的指标。在人类发展中，一致的特征和变化的特征都是有意义的，反映了整个生长和适应的动态性质。优化发展科学项目的目标涉及调解该领域的两个基本动态，这既发人深省又具有挑战性。这一和解得到了NIH的NICHD的壁内研究计划的支持，所有作者都批准了最终的手稿提交。的“发展研究中的设计，测量和分析”（2015年），Kagan的“婴儿的变化和连续性”（1971），Lerner等。的“母亲和儿童语言中的名词和动词产生：跨越第二年的连续性，稳定性和预测”（2016年），Bornstein等。2.Fraley RC。的“人类发展的概念和理论”（2015年），麦考尔的“婴儿期智力功能的发展以及后来的智商的预测”（1979年），沃尔维尔的《行为发展研究》（1973年），Longobardi等，Longobardi等。在生物和社会风险中儿童生命的前十年中核心语言技能的稳定性（在印刷中），科恩的“行为科学的统计能力分析”（1988年）（1988年），伯恩斯坦的“人类婴儿……和其余的生命周期”（2014年）（2014年），Sparrow等。的“ Vineland自适应行为量表调查表格手册（访谈版）”（1984），Blake等。的“评估自发语音样本中语法复杂性的定量度量”（1993），加文和吉尔斯的“样本量对学龄前儿童语言样本测量的时间可靠性的影响”（1996），以及Beals等。的“谈论和倾听，支持低收入家庭的儿童的早期扫盲发展。”产妇反应能力与学龄前儿童的语言发展之间的关系。应用发育心理学杂志。doi：10.1006/jadp.1995.0036。[doi] [Google Scholar] 12.Hart B，Risley TR。在美国年轻儿童的日常经历中存在有意义的差异。纽约：Paul H Brookes Publishing； 1995。pp。[Google Scholar] 13.Lerner MD，Smith CE。幼儿园识字成就的早期育儿和学龄前预测指标。儿童发展。1999; 70（2）：342–354。 doi：10.1111/0003-0340.E00363。 3. Bronfenbrenner U＆Morris PA。 4.Ayer L＆Bornstein MH。 5.Bornstein MH。1999; 70（2）：342–354。doi：10.1111/0003-0340.E00363。3. Bronfenbrenner U＆Morris PA。 4.Ayer L＆Bornstein MH。 5.Bornstein MH。3. Bronfenbrenner U＆Morris PA。4.Ayer L＆Bornstein MH。5.Bornstein MH。[doi] 1.Bowlby J.依恋理论是一种心理模型，探讨了人类如何与他人（尤其是看护者）建立密切联系。通过荟萃分析和动态建模研究了从婴儿期到成年的依恋关系的稳定性。人类发展的生物生物学模型提出，人类发展是由多个环境造成的。阶段理论描述了在不同生活阶段的人类发展的发展。发展心理学的重点是了解人类从出生到老年的认知，社会和情感上如何发展。整个生命周期和个人之间的发展变化可能是定量的或定性的。人类发展的变化可以描述为定性或定量，一些理论提出了预定的表观遗传学方法。这个概念通常与埃里克森的工作和关键时期假设有关。这里的关键点是，对发展变化的不同描述和解释涉及三个维度的各种位置：描述性连续性 - 透视，解释性的连续性 - 透视性和定量质量质量维度。可以通过各种方式将描述性和解释性方法组合在一起，例如描述性定性连续性具有解释性的定量不连续性，反之亦然。例如，随着时间的推移，诸如情绪之类的人格特质可能在质量上保持相同，但表现出定量变化（例如，微笑频率）。这种现象可以通过连续或不连续的原则来解释。解释的选择取决于正在研究的发展的特定领域和一个人的发展理论。最终，涉及人类生活的耦合将取决于实质领域和一个人的基本发展理论。变化的概念深深植根于对发展的特定理论观点，这表明将人们的观点限制在特定变量或过程中可能会阻碍对发展过程中发生的复杂变化的理解。相反，理论在塑造我们对发展中的连续性或不连续性的看法中起着至关重要的作用。Heinz Werner强调了考虑变化的定量和定性方面的重要性，并承认对这两个维度的全面理解对于掌握发展过程至关重要。定量变化涉及发展变量或过程的数量，频率，幅度或幅度的变化。例如，考虑一个人的体重在不同年龄段测量：显着的变化发生在12到13年之间，从125磅增加到150磅。但是，这种变化也可以是逐渐的，即单个每年增加5磅，尽管偶尔会出现差距，导致不断变化。相比之下，定性变化着重于开发过程中新品质或特征的出现。这包括表观遗传，其中涉及区分现有和新获得的特征。通过承认变化的定量和定性方面，研究人员可以对发展过程有更细微的理解。Werner的变化概念突出了有机体发展的本质。发展涉及新兴的变化，这些变化带来了质性上的新事物，与以前存在的不同。例如，从橙子集合到拥有摩托车是这样更改的一个例子 - 不能将其简化为先前的状态。同样，青春期引入了新的驱动器，性欲，该驱动器是一个独立的实体，不能完全归因于诸如饥饿和口渴之类的现有驱动器。这种出现代表了定性的不连续性，在这里出现了新的质量，而不会降低其前辈。此外，紧急变化表现出熟悉感 - 缺乏中间阶段，这表明早期和后期状态之间的连续性。正如Werner所指出的那样，两个关键特征定义了定性变化：出现（以前的状态不可减至）和粘度（缺乏中间步骤）。相比之下，单独的特征可以描述定量不连续性，现在它被更好地称为突然性，以避免与定性不连续性混淆。Werner的工作的关键要点是，他帮助阐明了发育变化中连续性透视的概念，使我们能够区分不同类型的连续性，例如定量和定性的连续性。