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轨迹规划对于智能机器人和机电系统的研究是一个至关重要的，具有挑战性的问题，这些问题在现代制造过程中起着举足轻重的作用，尤其是在工业4.0的框架内[1]。的确，在每个机器人应用中，不仅需要定义一条路径，还需要根据任务要求和机器人的限制来保证系统可行且安全的操作[2]。在文献中已经开发和调查了许多解决轨迹计划问题的方法，其应用涵盖了工业，协作以及更一般的自主和智能机器人和机电系统[3，4]。可以通过考虑不同的目标来计划机器人系统的运动定律。可以评估适当的运动定律的设计，例如，与机器人或机电系统系统的摄入量有关，因此，可以根据机器人在时间消耗方面的最佳性能来确定最佳轨迹[5-7]。应用的另一个有趣的领域是振动还原。的确，许多自动机器和机电应用需要在规定的操作期间平滑而混蛋的轨迹[8-10]。此外，工业机器人技术的新兴方案，例如协作机器人技术和人类机器人的互动，要求对机器人轨迹计划进行高级策略，以确保在与人类操作员一起工作的机器人执行任务期间的平稳性，安全性和流利性[11-13]。最后，机器人和机电系统系统的轨迹计划也与此类系统的运动控制问题紧密相结合，以确保执行所需的运动法的高性能[14，15]。在本期特刊中，我们邀请了研究人员为智能机电系统，自主机器，工业和协作操纵器以及可移动和可重新配置的机器人提供与智能机电系统，自主机器，工业和协作机器的轨迹计划有关的文章做出贡献。已经寻求了有关这些主题的原始研究论文，重点介绍了这些主题的理论研究和现实世界的应用。合适的主题包括但不限于以下内容：路径和轨迹计划，动态建模，能源效率，振动抑制，平滑轨迹，运动曲线优化，运动控制，智能机器人和机电系统，协作机器人系统，协作机器人技术以及人类 - 机器人相互作用的运动计划。
智能机器人和机电系统系统的轨迹计划
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