动态结构

2025年1月27日机构名称:

动态结构-功能相关性提供了人类意识的稳健且可推广的特征

静息态功能性磁共振成像是通过一系列功能连接模式发展而来的，这些模式可能反映正在进行的认知以及意识的内容。我们研究了对这些状态的动态探索是否可以为人类参与者的意识状态提供稳健且可推广的标记，涵盖全身麻醉或慢波睡眠引起的意识丧失。通过对功能连接的瞬时状态进行聚类，我们证明了无意识期间的大脑活动主要由结构连接介导的循环模式主导，并且转换到其他模式的能力降低。我们的研究结果提供了证据，支持了意识和无意识大脑状态在全脑动态方面的显著差异；特别是，维持以熵为衡量标准的丰富大脑动态是意识的一个关键方面。总的来说，我们的研究结果可能对我们理解意识和人类意识的神经基础具有重要意义，也有助于发现可推广到不同大脑状况的稳健意识特征。

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2020年10月18日机构名称:

具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制

摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。

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