静息态功能性磁共振成像是通过一系列功能连接模式发展而来的,这些模式可能反映正在进行的认知以及意识的内容。我们研究了对这些状态的动态探索是否可以为人类参与者的意识状态提供稳健且可推广的标记,涵盖全身麻醉或慢波睡眠引起的意识丧失。通过对功能连接的瞬时状态进行聚类,我们证明了无意识期间的大脑活动主要由结构连接介导的循环模式主导,并且转换到其他模式的能力降低。我们的研究结果提供了证据,支持了意识和无意识大脑状态在全脑动态方面的显著差异;特别是,维持以熵为衡量标准的丰富大脑动态是意识的一个关键方面。总的来说,我们的研究结果可能对我们理解意识和人类意识的神经基础具有重要意义,也有助于发现可推广到不同大脑状况的稳健意识特征。
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状,以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG ),它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数,它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的,并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数,它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外,通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者(此版本于 2020 年 7 月 20 日发布。;https://doi.org/10.1101/2020.07.19.211185 doi:bioRxiv preprint
- 事实之后的全球平均海平面上升可以推断为领先顺序 - 模型无法直接模拟海平面上升驱动的海岸线变化•在新鲜的沿海水域中,风向驱动的加速误差高达〜4.5%•〜约1%的开放环境或季节性温度的大小的错误•与垂直动态模式相比,垂直动态结构,这是相当的,这是相比的,这是相比的 - 这是相比之下。
初级运动皮层 (M1) 的潜在动力学模型揭示了运动控制背后的基本神经计算;然而,这种模型往往忽略了感觉反馈的影响,感觉反馈可以不断更新皮层动力学并纠正外部扰动。这表明迫切需要对感觉反馈和内在动力学之间的相互作用进行建模。这种模型还有利于实时解码神经活动的脑机接口 (BCI) 的设计,其中用户学习和熟练控制都需要反馈。在这里,我们研究了皮层动力学的灵活反馈调节,并展示了它对 BCI 任务性能和短期学习的影响。通过在简单的 2D 到达任务(类似于 BCI 光标控制)上使用实时感觉反馈训练循环网络模型,我们展示了如何将以前报告的 M1 活动模式重新解释为由反馈驱动的动力学引起的。接下来,通过在 M1 上游加入自适应控制器,我们做出了一个可测试的预测:除了 M1 内循环连接的可塑性之外,M1 输入的可塑性(包括感官反馈的重新映射)还促进了新 BCI 解码器的短期学习。这种输入驱动的动态结构还决定了适应速度和学习成果,并解释了学习变异性的连续形式。因此,我们的工作强调了对运动控制的输入相关潜在动力学进行建模的必要性,并阐明了学习限制是如何从神经活动的统计特征和底层动态结构中产生的。
摘要 - 在动态图上检测到的动态检测旨在与图表中观察到的标准模式及其时间信息相比,识别表现出异常行为的实体。由于其在财务,网络安全和社交网络等各个领域的应用,它引起了越来越多的关注。但是,现有方法面临两个重大挑战:(1)动态结构捕获挑战:如何有效地使用复杂的时间信息捕获图形结构,以及(2)负面采样挑战:如何为无人看管的学习构建高质量的负样本。为了应对这些挑战,我们提出了对动态图(Gady)的生成异常检测。gady是一个连续的动态图模型,可以捕获细粒的时间信息以应对动态结构捕获挑战,从而克服了现有离散方法的局限性。指定,我们建议使用优先级的时间聚集和状态特征来增强动态图编码器以进行异常检测。在第二个挑战中,我们引入了生成对抗网络的新颖使用来产生负面子图。此外,在发电机训练目标中引入了辅助损失功能,以确保同时生成的样品的多样性和质量。广泛的实验表明,我们提出的Gady在三个现实世界数据集上的表现明显优于现状方法。补充实验进一步验证了我们的模型设计的有效性和每个组件的必要性。
为了帮助纠正这种忽视,并为近似方法与数学建模有关的方式奠定了基础,我们在本文中推进了两个描述性论文。首先,关于“作为中介者”口号的倡导者对模型的平行主张(Morgan and Morrison,1999),我们认为,近似值需要被公认为是一种独特的科学输出物种,其结构并非自动从Kinematic和动态结构中自动流动,而这些结构是由理论或模型所谓的,我们称之为独特的概述,我们称之为唯一的概述。其次,我们声称,至少在现代物理学中的某些情况下,近似在将经验和物理内容分配给模型中起着不可或缺的作用,从某种意义上说,对于某些现有的哲学方法而言,这是一个很难说明的科学模型,以考虑到内容确定内容。
摘要。已知低能转移状态下的弹性中微子对电子和原子核的散射截面对中微子的电磁特性非常敏感。特别是,可以使用能量阈值非常低的液体或固体探测器有效地搜索中微子的磁矩。我们提出了一种将中微子磁矩贡献纳入凝聚态靶低能弹性中微子散射理论处理的形式。采用动态结构因子的概念来描述靶中的集体效应。用数字方法计算了超流体 4He 上氚反中微子散射的微分截面。我们发现 10 − 11 µ B 量级的中微子磁矩对截面有很强的影响。我们的结果可用于未来在液体或固体目标的低能中微子散射实验中寻找中微子磁矩。
滋养细胞表面抗原2(Trop2)在正常组织中表现有限,但在各种实体瘤中表现过过表达。抗Trop2抗体 - 药物结合物(ADC)在管理乳腺癌中的有效性将Trop2验证为癌症治疗的有前途的治疗靶点。但是,过度的毒性和低反应率构成了持续的挑战。应为Trop2阳性癌症制定更安全,更有效的策略。trop2的动态结构属性和寡聚组件具有强大的障碍,以对创新的靶向疗法的发展。在这篇综述中,我们总结了理解Trop2结构的最新进步,并概述了Trop2靶向剂的表位特征。此外,我们讨论了抗Trop2代理的表位及其各自的功能之间的相关性,特别是强调其在靶向疗法中的效率和特定性。
摘要:微管 (MT) 是一种由 α 和 β 微管蛋白异二聚体组成的高度动态结构,参与细胞运动和细胞内交通,对细胞分裂至关重要。在细胞内,微管并不统一,因为它们可以由不同的微管蛋白同种型组成,这些同种型经过翻译后修饰并与不同的微管相关蛋白 (MAP) 相互作用。这些不同的内在因素影响着微管的动态。微管靶向剂 (MTA) 等外在因素也会影响微管动态。MTA 可分为两大类:微管稳定剂 (MSA) 和微管不稳定剂 (MDA)。因此,微管骨架是抗癌治疗的重要靶点。本综述讨论了决定正常细胞和癌细胞中微管动力学的因素,并描述了微管-MTA 相互作用,强调了微管蛋白异构体多样性和翻译后修饰在 MTA 反应中的重要性以及这种现象的后果,包括耐药性的发展。