摘要:由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响,实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先,分析电液举升系统的原理。其次,建立电液举升系统的数学模型,对电液举升系统进行简化,设计观测器,实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器,以改善系统响应。理论分析表明,该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后,通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究,将观测器–滑模控制与 PID(比例–积分–微分)控制和滑模控制进行比较。同时,在仿真和试验过程中,采用电液升降系统的对称结构,搭建了耕深模拟系统(液压缸推力的变化模拟耕深值的变化)。结果表明,提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
印度国防研究与发展组织 (DRDO) 首次成功试飞了搭载多弹头独立再入飞行器 (MIRV) 技术的本土研制的烈火-5 导弹。这项名为“Divyastra 任务”的飞行试验在奥里萨邦的 Dr APJ 阿卜杜勒卡拉姆岛进行。各种遥测和雷达站跟踪和监视多弹头再入飞行器。该任务完成了设计参数。总理纳伦德拉·莫迪对参与执行这一复杂任务的 DRDO 科学家的努力表示赞赏。他在社交媒体平台 X 上的一篇帖子中表示:“我们为 DRDO 科学家参加 Divyastra 任务感到骄傲,这是搭载多弹头独立再入飞行器 (MIRV) 技术的本土研制的烈火-5 导弹的首次飞行试验。” Raksha Mantri Shri Rajnath Singh 也向科学家和整个团队表示祝贺,称这是一次非凡的成功。'
瑞典厄勒布鲁大学媒体与传播学助理教授。他是联合国非洲经济委员会于 2008 年出版的《非洲媒体与信息通信技术》和厄勒布鲁大学出版社于 2012 年出版的《网络新闻学》的作者。El Gody 撰写了多篇学术文章和审阅章节,涉及新闻编辑室运营、中东媒体解放和民主化进程、社交媒体、阿拉伯之春和社会赋权等领域。
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每份投标书必须附有投标保证金,该保证金由投标人作为委托人正式签署,并由一家在明尼苏达州获准签署此类保证金的公司作为担保,金额为投标金额的五 (5%)。在签订合同、履约和劳工及材料付款保证金并向业主备案后,投标保证金将退还给中标人,在中标后退还给每个未中标人。签署投标保证金的代理人必须随保证金一起提交一份经认证且注明日期的授权书副本。如果承包商在收到签署的与投标书金额相等的合同后十五 (15) 天内未能履行上述协议并交付履约和劳工及材料付款保证金,则投标保证金将以业主为受益人并成为业主的财产。
1. 简介 认知神经科学的主要目标是确定认知的神经基础。用于产生、检测和测量学习和记忆的行为工具在实现这一目标方面起着至关重要的作用,但迄今为止,哲学界对理解哪些因素影响和塑造了它们的发展还关注甚少(参见 Sullivan 2010)。在本文中,我的目的是通过对开发和改进用于啮齿动物认知测试的行为装置(啮齿动物触摸屏操作室,由蒂莫西·布西和同事于 1994 年首次描述)的几个关键历史事件进行批判性审查,为填补哲学文献中的这一空白做出贡献。利用哲学文献中关于探索性实验和控制的概念工具,我展示了如何通过社区驱动的探索性研究计划来提高该工具用于因果假设检验的适用性,该研究与假设驱动的研究并行并在其背景下进行,并且在历史上发挥了塑造该工具知识生产能力的关键构成作用。
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31010半空腔室0.125 cm 3提供了合理空间分辨率的小尺寸之间的良好级别,并具有较大的敏感体积,以进行准确的剂量测量。0.125 cm 3的腔室体积提供了足够的信号,用于高精度参考剂量测量。敏感体积几乎是球形的,导致沿水幻影的所有三个轴沿所有三个轴的均匀的角度响应和均匀的空间分辨率。
以下是我们在开发或改进卫星测试室设计或规范时最重要的 10 项考虑事项列表。此资源确定了您应该提前解决的关键主题,以确保项目取得成功。通过这份简明扼要的指南,您可以方便地了解不同类型的卫星、通常执行的测试类型、测试系统和被测设备 (DUT) 可能需要的特殊处理等等!对于卫星测试室,从测试卫星组件到完整卫星,您将了解到对卫星测试室固有的大量机械工程的关注。回顾卫星室设计和测试的这 10 项主要考虑事项将有助于最大限度地提高您在卫星测试室的投资回报。