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孤岛大型可再生能源发电装置需求响应协调控制
1 名古屋大学材料与系统研究所，日本名古屋 2 名古屋大学电气工程系，日本名古屋 电子邮件：{imanaka; s.sugimoto; tkato}@imass.nagoya-u.ac.jp；t.bigssk@gmail.com 摘要 — 可再生能源对于向孤岛电力系统供电具有吸引力。当光伏系统 (PV) 的渗透率变大时，电力需求无法消耗所有的 PV 输出，但需要减少 PV 输出。热泵热水器和电池储能系统的需求响应 (DR) 可以减少弃电。自来水系统也适合 DR 资源，因为许多自来水系统都有大型水箱或水坝作为蓄水池。为了充分利用自来水系统的巨大灵活性，需要对 DR 资源进行多日协调控制。本文首先建立了包含多个需求响应资源的孤立电力系统优化模型，作为制定协调控制方法的第一步。对比了2周优化和1天优化下需求响应资源的运行情况，分析了5种光伏容量设置下长期规划的效果。仿真结果表明，需求响应协调控制的适用规则随季节和光伏安装容量的不同而不同。
原始发表论文的引用（记录版本）：Narula, A., Bongiorno, M., Beza, M. et al (2022). 电网形成 c 的协调控制
本文旨在提出一种配备储能装置的电网形成转换器与水力发电机之间的协调控制策略，以促进未来电力系统中转换器的频率支持。这样，就可以利用转换器系统的快速动态特性，同时最大限度地减少与转换器系统相关的储能要求。电网形成转换器频率控制器的拟议调整标准有助于转换器系统与水力发电机之间的自然协调。将所提出的控制策略的有效性与文献中现有的传统下垂方法进行了比较。最后，使用 PSCAD 中的详细时域仿真模型验证了分析结果。
对多个自动表面车辆的协调控制
在海上环境中，对各种活动的自主表面船（ASV）的使用和实施预计将推动其控制和控制的增长。尤其是，多个ASV的协调提出了新的挑战和机遇，需要在机器人技术，控制理论，通信系统和海洋科学的交集上进行跨学科的研究工作。可以集体使用这些船只的多种任务或目标，可以应用和组合不同的控制技术。这包括对机器学习的探索，以考虑以前认为不可行的方面。本评论提供了对协调的ASV控制的全面探索，同时解决了先前评论留下的关键差距。与以前的工作不同，我们采用了一种系统的方法来确保完整性并最大程度地减少文章选择中的偏见。我们深入研究了复杂的亚行动ASV世界，重点是定制的控制策略以及机器学习技术的整合以增加自治。通过综合最新进展并确定新兴趋势，我们提供了推动这一领域向前发展的见解，从而为未来的研究工作提供了最新技术的全面概述和指导。
对多个自动表面车辆的协调控制
在海上环境中，对各种活动的自主表面船（ASV）的使用和实施预计将推动其控制和控制的增长。尤其是，多个ASV的协调提出了新的挑战和机遇，需要在机器人技术，控制理论，通信系统和海洋科学的交集上进行跨学科的研究工作。可以集体使用这些船只的多种任务或目标，可以应用和组合不同的控制技术。这包括对机器学习的探索，以考虑以前认为不可行的方面。本评论提供了对协调的ASV控制的全面探索，同时解决了先前评论留下的关键差距。与以前的工作不同，我们采用了一种系统的方法来确保完整性并最大程度地减少文章选择中的偏见。我们深入研究了复杂的亚行动ASV世界，重点是定制的控制策略以及机器学习技术的整合以增加自治。通过综合最新进展并确定新兴趋势，我们提供了推动这一领域向前发展的见解，从而为未来的研究工作提供了最新技术的全面概述和指导。
拓扑异构酶 2B 和层蛋白 B 受体对基因组-核纤层相互作用的协调控制
层蛋白（NL）。控制基因组与 NL 相互作用的因素在很大程度上仍然难以捉摸。在这里，我们确定 DNA 拓扑异构酶 2 beta（TOP2B）是这些相互作用的调节器。TOP2B 主要与 LAD 间（iLAD）染色质结合，其消耗导致 LAD 和 iLAD 之间的基因组分区部分丢失，这表明其活性可能保护特定 iLAD 免于与 NL 相互作用。TOP2B 消耗对 LAD 与层蛋白 B 受体（LBR）相互作用的影响大于与层蛋白的相互作用。尽管两种蛋白质在基因组中的位置不同，但 LBR 消耗的表型模拟了 TOP2B 消耗的影响。这表明在 NL 组织基因组的互补机制。事实上，TOP2B 和 LBR 的共同消耗会导致部分 LAD/iLAD 倒置，反映了致癌基因诱导衰老的典型变化。我们提出，由 iLAD 中的 TOP2B 和 LAD 中的 LBR 控制的协调轴维持着基因组在 NL 和核内部之间的划分。关键词：层粘连结构域、DNA 拓扑结构、DNA 拓扑异构酶、基因组组织、核外围、层粘连蛋白 B 受体、NE 系链。重点：
多类型灵活资源与低频减载协调控制策略实现有功功率平衡
摘要：随着电力系统规模的不断扩大，分布式发电和能量管理向有源配电网发展趋势日益明显。然而分布式可再生能源的不稳定性给电力系统运行带来了复杂性，电力系统的有源对称性和平衡性显得越来越重要。本文针对分布式资源和低频减载的特点，提出了一种基于储能功率快速调整的协调运行与控制策略。分析各类可控资源的特点，探究储能的快速响应能力，根据支撑时间对储能类型进行分类，最终通过储能系统的功率分配与调节控制实现决策。此外，针对有源支撑不足的场景，提出了低频减载和分级系统的综合控制策略。通过多能源系统案例验证了所提模型和方法的可行性。
对风力涡轮机和杂种能量的协调控制...
由于固有的波动，风能整合到大规模的网格中会带来不稳定和其他安全风险。在本研究中，提出了使用多代理深钢筋学习，风力涡轮机（WT）的新协调控制策略和混合动力储能系统（HESS）是为了进行风能平滑的目的，其中HESS与转子动能和风力涡轮机的旋翼动能结合在一起。首先，通过自适应变化模式分解（VMD）预测风力发电量并分解为高，中和低频组件。然后，通过多代理双层列表深层确定性策略梯度算法（MATD3）进行高频和中频的参考功率的最佳二级分配，以平滑功率输出。为了提高学习的勘探能力，将一种新型的α-状态lévy噪声注入了MATD3的动作空间，并动态调节了噪声。模拟和RT-LAB半物理实时实验结果表明，提出的控制策略可以合理地充分利用WT和HESS组合生成系统的平滑输出功率，延长储能元件的寿命并降低WT的磨损。
光伏储能电网的协调控制策略......
光伏系统存在惯性和阻尼支持，易受功率波动影响[2–3]。为了解决这些问题，虚拟同步发电机(VSG)被提出，并因其具有惯性、阻尼和电网频率调节等特点，在分布式发电系统中得到了广泛的应用[4-6]。因此，将VSG技术应用于光伏发电系统，设计光伏虚拟同步发电机(PV-VSG)对光伏发电系统的发展具有重要意义[7]。PV-VSG在进行最大功率点跟踪(MPPT)的同时，为电网提供惯性和阻尼支持，但其直流侧能量交换频率较高，容易引起直流母线电压波动，当直流侧能量不足以供应输出功率时，电压降低，导致逆变器故障，影响系统稳定性。为了维持稳定运行，光伏发电系统配备有储能单元[8–18]，储能单元的安装位置分为共直流母线式、共交流母线式和集中式。其中共交流母线型与集中式结构相似，储能单元位于光伏发电系统交流侧，控制简单，各部分可独立控制[8–14]。共直流母线型在直流侧设置储能单元，对直流侧能量交换有一定的缓冲作用，能量双向流动机制的存在使得储能电池与直流母线之间的能量交换可以通过双向DC/DC变换器实现[15–18]。光伏发电系统可变电流级数的差异导致储能单元大多位于发电系统直流侧，根据功率转换方式可分为单级式和双级式，双级式光伏发电系统的光伏组件有单独的Boost变换器控制，储能单元控制直流侧电压，光伏逆变器实现VSG算法。光伏组件、储能单元、光伏逆变器功能独立，控制相对简单，而单级式光伏发电系统功能分布不明确，需要进行协调控制，但据我们所知，这方面的研究尚缺乏。因此，本文对共直流母线结构的单级式光储并网发电系统的控制策略进行研究。
用于分布式电池储能系统的快速分层协调控制器，以缓解电压和频率偏差
本文提出了一种新型分层最优控制框架，用于支持多区域输电系统中的频率和电压，并集成电池储能系统 (BESS)。该设计基于来自 BESS 的协调有功和无功功率注入，而不是传统的基于同步发电机的控制，以快速及时地缓解电压和频率偏差。这个新想法的原理是使用两个分层方案，一个是物理的，一个是逻辑的。第一个方案的目标是优先从发生意外事件的区域安装的 BESS 注入功率，从而减少对邻近区域的动态干扰。在第二个方案中，每个方案中都纳入了聚合 BESS 的运行规则，从而提高了资产的安全性。所提出的方法利用了时间同步测量、特征系统实现算法 (ERA) 识别技术、最优线性二次高斯 (LQG) 控制器和新的聚合代理的优势，该聚合代理以分层和可扩展的方案协调 BESS 的功率注入，以精确调节现代输电网的频率和电压，提高其可靠性和稳定性。使用模拟场景证明了该提案的可行性和稳健性，该场景具有显著的负载变化和三相、三周期故障，改进的 Kundur 系统具有四个互连区域，可在不到 450 毫秒的时间内缓解频率和电压突发事件。
光伏与电池耦合直流微电网分布式储能系统协调控制
摘要：为适应独立光伏与分布式储能系统直流微电网频繁充放电及提高充电精度，提出一种基于增强下垂控制的能量协调控制策略。通过优化多储能系统的输出优先级，提高直流微电网整体供电质量。当光伏、储能同时工作时，所提方法可动态调整光伏、储能工作状态及储能单元下垂系数以满足系统要求。在包含不同容量储能单元的直流微电网中，所提策略可保持母线电压稳定，提高储能荷电状态均衡速度与精度，避免储能单元因过充或放电而停机。利用MATLAB/Simulink对所提策略进行验证，仿真结果表明所提控制策略在平衡能量供需、减少储能单元充放电时间等方面的有效性。