集中在 CA-ISO 和 PJM 以及 ERCOT 地区,以及已经制定了扶持政策框架的州。德克萨斯州是个例外,该州的商业激励措施和批发机会推动了 ES 的发展。
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时间遇到的Kolmogorov复杂性的研究与37电路复杂性的研究紧密相关。的确,我们在本文中最仔细地研究了38 kt的措施,最初是定义的,以便在39个对最小电路大小问题(MCSP)的研究中利用Kolmogorov复杂性的框架[4]。如果f是一个长度为40 2 K代表k -ary boolean函数的真实表的串,则kt(f)与最小电路计算f的大小相关。Thus the problem of computing KT 42 complexity (denoted MKTP ) was initially viewed as a more-or-less equivalent encoding of 43 MCSP , and it is still the case that all theorems that have been proved about the complexity 44 of MCSP hold also for MKTP (such as those in [5,9,10,17,21–24,30,31,33,35]).45近年来,MKTP证明了一些硬度结果,这些结果尚不为MCSP [7,8]所知。我们认为,这些结果可以作为MCSP可能是正确的指示47。目前的工作给出了MKTP的显着改善的48个硬度结果。49可降低性和完整性是复杂性武器库中最有效的工具50理论提供了棘手的证据。但是,尚不清楚MCSP还是MKTP 51是NP -Complete;两者都不能证明是np -complete的,甚至对于ZPP而言,也无法证明52岁以下通常≤pm的降低,而没有第一个表明Exp̸= Zpp,这是一个长期的开放53个问题[17,31]。54到目前为止,MCSP和MKTP的最强硬度结果是55,在BPP降低下,这两者都很难[5]。szk是具有统计零知识交互式证明的问题56类,并且包含了57个密码学家的许多问题。的确,如果MCSP(或MKTP)以P/Poly为单位,则没有58个密码编码的单向函数[26]。59我们的主要结果涉及通过将60个查询数量从多项式 - 多种多样的数量减少到一个,从而改善MKTP的硬度结果。在随后的段落中,我们解释了61我们实现这一目标的意义。沿途,我们还获得了一个新的电路,下部为MKTP的62限制;该电路下限是否也适用于MCSP,仍然未知。63 SZK不含NP中包含;在建立这样的遏制之前,64没有希望将[5]减少到≤pm的减少。,但是65我们在本文中接近。niszk是SZK的“非相互作用”子类;当且仅当SZK做到时,它包含66个棘手的问题[18]。我们表明,在≤p / poly m降低下,Niszk 67很难MKTP。(因此,不像[5]中那样问许多查询,而是单个查询68 sufces。1)我们的证明还表明,在BPP减少的情况下,Niszk很难,仅要求一个查询一个查询。与[18]结合使用,这表明MKTP在70个非自适应BPP降低以下的SZK很难,对[5]产生了适度的改进;这有含义71
应对这些挑战,我们提出了驾驶概念,以此作为实现良好驾驶行为的框架。驾驶理由评估驾驶行为在道路使用者之间存在的相互期望之间的一致性中。利用现有文献,我们首先要区分(i)经验期望(即,反映了“遵循某种行为的信念”,借鉴了过去的经验)(Bicchieri,2006年); (ii)规范性期望(即,基于社会同意的原则,反映了“应该遵循某种行为的信念”)(Bicchieri,2006年)。,由于社会期望自然会随着时间的流逝而自然变化,因此我们引入了第三种期望,促进期望,表示可以展示的行为,以促进运输生态系统的持续改进。我们将驾驶员置于社会规范期望的空间内,并指出现有的与一些经验和促进期望的重叠,这受到技术和物理上可行性的限制。
量子点发光二极管(QD-LED)是日常生活中使用的显示设备的例子。作为设备中使用的最新一代发光二极管(LED),量子点发光二极管(QD-LED)具有色域纯正(即颜色可通过尺寸调谐,半峰全宽(FWHM)约为几十纳米)[9]、与高清屏幕、虚拟/增强现实集成度高[4]、量子效率高、发射明亮[9]等特点,具有很好的应用潜力。自然而然,分子作为基本量子体系,启发人们只用一个分子来构造LED的概念,即单分子发光二极管(SM-LED)。它具有更高的原子经济性和集成度、通过精确有机合成可调的色纯度、可控的能带排列、避免分子间荧光猝灭等特点。[9]事实上,我们看到的物理世界就是由分子构成。因此,用单个分子作为显示像素最能体现现实世界,这也是显示器件的终极目标。然而,分子水平上的器件工程一直不是一项简单的任务。这种工程的典型例子是硅基微电子器件的小型化和摩尔定律的延续。[10]为此,通过自下而上的途径制备多功能分子器件是一种很有前途的策略。[11,12]受由单个D–σ–A分子组成的整流器的初始理论提议的推动[13],各种功能性单分子器件,如场效应晶体管[14,15]、整流器[16,17]、开关[18,19]和忆阻器[20],已通过长期优化功能分子中心、电极材料和界面耦合而不断改进。[11,12,21]
摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人