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台式：基准测试多代理增强学习
多代理增强学习（MARL）的领域目前正面临可重复性危机。虽然已经提出了用于解决该问题的标准化报告解决方案，但我们仍然缺乏一个实现标准化和可重复性的基准测试工具，同时利用尖端的增强学习（RL）实现。在本文中，我们介绍了台式，这是第一个MARL培训库创建的，目的是在不同的算法，模型和环境中启用标准化的基准测试。Benchmarl使用Torchrl作为后端，授予其高性能，并保持最新的信息，同时解决Marl Pytorch用户的广泛社区。其设计启用系统的配置和报告，从而使用户可以通过简单的单行输入创建和运行com-plex基准测试。Benchmarl在github上开源：https：//github.com/facebookresearch/benchmarl。
台式：基准测试多代理增强学习
多机构增强学习（MARL）的领域目前正面临生产性危机。虽然已经提出了用于解决该问题的标准化报告解决方案，但我们仍然缺乏一个实现标准化和可重复性的基准测试工具，同时利用了尖端的加固学习（RL）实现。在本文中，我们介绍了台式，这是创建的第一个MARL培训库，目的是在不同的al-gorithm，模型和环境中启用标准化的基准测试。Benchmarl使用Torchrl作为后端，授予其高性能并维护最先进的实现，同时解决Marl Pytorch用户的广泛社区。其设计启用系统配置和报告，从而使用户可以通过简单的单行输入创建和运行复杂的基准测试。Benchmarl在github上开源：https：//github.com/facebookresearch/benchmarl。
曲线和python SDK
摘要。为教育目的编程人类机器人是一项艰巨的任务，对于初学者来说，经验很少。有几项研究可用，其中人类机器人（如NAO）被用于教育环境中，以移动，识别对象并进行类似人类的对话。这些研究通常包含第三方图书馆和先进的深度学习方法，因此很难遵循初学者。本文旨在作为使用ChoreGraphe和Python SDK对NAO机器人进行编程的人的启动指南。在这项研究中，NAO机器人使用机器人随附的可用组件来基于对话，运动，对象识别和避免障碍物的四个方案。本文着重于在此过程中通过考虑两种方法的优点和局限性在此过程中比较浮雕和Nao Python SDK。结果表明，曲线和python SDK都具有细微差别，其用法取决于用例。但是，对于刚起步的初学者来说，在不编写单行代码的情况下完成工作更容易完成。python，另一方面，对于低级功能很有用，并提供了更具灵活性。
QR 码生成器：安全视角 - ijarcce
3,4 本科学者，Rammanohar Lohia 博士，阿瓦德大学，印度阿约提亚 摘要：快速响应 (QR) 码现在似乎随处可见。我们可以在海报、杂志广告、网站、产品包装等地方看到它们。使用 QR 码是通过手机将消费者数字连接到互联网的最有趣的方式之一，因为手机已经成为每个人的基本必需品。在本文中，我们提出了一种创建 QR 码的方法，用户可以通过该方法在 Web 浏览器中输入文本并生成 QR 码。Drupal 模块与流行的 libqrencode C 库结合使用，在 Web 浏览器上开发用户界面并将数据编码为 QR 码符号。实验使用英语和泰语的单行和多行文本进行。结果表明，所有 QR 编码输出均已成功且正确地生成。 关键词：QR 码，快速响应码。
带宽超过 100 GHz 的氮化硅高速光电二极管
从长途光纤链路到短距离无线网络，数字通信系统越来越依赖于光子集成电路。然而，对更高带宽的追求正在将当前的解决方案推向极限。硅光子平台因其可扩展性和成本效益而备受赞誉，它依赖于诸如硅上 III-V 族元素异质外延[ 3 ]或在 SOI 波导上放置锗鳍片[ 1 ]等解决方案，以实现超高速应用。在所有硅光子技术中，氮化硅 (SiN) 材料平台具有一些独特的优势：它们提供非常低损耗的波导，由于非常高 Q 值的谐振器而具有非常好的滤波器，并且由于没有双光子吸收（与硅相比），因此可以处理非常高的功率。然而在 SiN 上，无法直接生长。一种可能的解决方案是将 III-V 族元素晶圆键合到 SiN 波导上[ 2 ]。在这项工作中，我们提出了一种多功能且可扩展的方法，通过微转印（µTP）单行载流子（UTC）光电二极管在 SiN 上创建波导耦合光电探测器。
Zacks小型研究
Biolinerx是一家商业阶段的生物制药公司，具有开发产品组合前进Motixafortide，这是一种平台分子焦油动员（SCM）和治疗晚期胰腺癌的指示。候选人在美国被批准用于SCM，并正在接受研究用于基因治疗和胰腺癌的研究。合作伙伴Gloria Biosciences正在亚洲开发Motixafortide，并有望在SCM和长期研究的短期内进行桥接研究以进行其他适应症。在确认FDA批准的亚洲管辖区中，可以在2024年确认第一销售。ayr-中间在美国进行了商业化活动。motixafortide，一种CXCR4趋化因子拮抗剂，能够动员血拓性干细胞（HSC）成功地移植，在较少的吞吐剂中与原发治疗，G-CSF。许多符合移植资格的专家仅使用SOC G-CSF来实现收集目标，并且需要其他代理来促进成功。Motixafortide和G-CSF在仅使用G-CSF的一个单行性疗程后，仅在一次放松时，在88.3％的患者中共同收集有针对性的收集。FDA批准于2023年获得了批准，并在未来几年内有预计在海外进一步批准。在美国正在商业化。
ESCOOP®镜头对一组退伍军人的有效性ESCOOP®镜头对一组退伍军人的有效性
摘要摘要目的：目的：本研究的目的是进行回顾性图表审查，以查看使用ESCOOP®镜头是否改善了被推荐的退伍军人的对比度和主观的视觉不适，对眩光，popophobia，或者在夜间驾驶方面难度。方法：方法：我们回顾性地回顾了23名老兵36至91岁的退伍军人，他们选择了Escoop®为他们的眼镜处方。我们诊所可用的ESCOOP®集合包括两种阴影，黄色或橙色，两个中心镜头厚度（LT），6或9毫米，以及有或没有4个Prism diopters diopters uped Base（BU）Prism。结果：结果：测试最大的诊断组是脑损伤（23个中的12个），他们更喜欢橙色的镜头（12个中的12个）。带有4个Prism Diopters Bu的橙色9毫米LT是最常见的ESCOOP®镜头（23个中的5个）。在25％的患者中，有13例使用Sloan EDTRS LogMar Logmar Logmar LogMar LogMar对比度图表的前后视力测试。在低对比度条件下，在穿着首选的ESCOOP®镜头时，注意到在低对比度条件下的0.11个小数平均敏锐度（大约是单行SNELLEN）的较小但统计学上的显着改善（Wilcoxon签名的等级P = 0.015）。结论：结论：我们的回顾性研究回顾了视力障碍患者的临床状况不同，包括脑外伤，与年龄相关的黄斑变性，青光眼和视神经萎缩。在非正式质疑后，患者报告了眩光，恐惧症和夜间眩光症状的改善。客观地，我们测量了对比度Snellen敏锐度的一条改进，这具有统计学意义。需要进一步的研究来辨别该镜头的实际有效性。
通过碳纳米膜实现超高离子排斥
制造人工膜为人类提供洁净水，关键是制造出大小相似的通道。[2,3] 商业上使用的渗透膜大多由聚合物制成，其分子链通常随机排列，因此孔径分布较宽。[4] 合成纳米导管，如碳和氮化硼纳米管[5–7] 以及通过有机合成制成的孔[8] ，能够在分子水平上控制通道特性，并已被证明可以使水快速高效地流过它们。[5,6] 然而，制造直径小于 1 纳米 [3,9] 的孔隙仍然具有挑战性，这些孔隙可以阻挡 Na + 、K + 和 Cl – 等小离子。此外，将大量平行的通道组装成边界清晰的膜也是一项技术挑战。[3,4] 二维材料的出现为创建这种小通道提供了进一步的途径。近期的例子包括石墨烯中制成的亚纳米孔[10,11]，以及在氧化石墨烯[12]和二硫化钼层之间组装的二维通道[13]。所得膜表现出选择性离子渗透，但仍然缺乏可以阻止所有离子通过的孔结构。因此，开发具有高离子选择性通道的新型二维材料是十分有必要的，这可以为先进的渗透膜奠定基础。为了应对这一挑战，有人提出利用分子自组装技术辅助辐射诱导交联来创建具有明确孔结构的单分子厚的碳纳米膜（CNM）。[14]我们最近报道了分子通过 Au(111) 表面由三联苯硫醇 (TPT) 单层制备的约 1.2 纳米厚的 CNM 进行传输。 [15] 单层纳米薄膜在低能电子作用下会断裂 TPT 前驱体中的 C H 键，将高度有序的分子结构转化为坚固的可转移交联碳网络（图 1a）。这些纳米膜可允许极高的水流量，同时几乎不渗透非极性分子和原子。这归因于亚纳米通道的高面密度（≈ 10 18 m − 2 ，即每平方纳米 1 个亚纳米孔），极性水分子可以通过这些通道以单行传输。[15,16] 因此，通道密度远远超过其他纳米结构膜达到的≈ 10 14 –10 16 m − 2 。[5,10,17] 因此，这些膜代表了一种潜在的新型 2D 膜，可用于实现高性能
剑麻生产工艺改进
龙舌兰，俗称剑麻或龙舌兰，属于龙舌兰科，是一种旱生多年生叶纤维作物。在印度，剑麻主要分布在奥里萨邦、马哈拉施特拉邦和南部各州。印度可用的剑麻种类有龙舌兰、坎塔拉龙舌兰、克鲁斯龙舌兰、阿曼尼恩西斯龙舌兰和四冷龙舌兰。在这些类型中，A. sisalana 是商业类型，用于纤维生产。剑麻可以在干旱条件下生存，但适合分布均匀、中等降雨的地区。它可以种植在各种土壤上。然而，排水良好的轻质石灰质和砾石土壤是合适的。剑麻主要通过鳞茎和根进行无性繁殖。对于剑麻种植，建议使用 1 立方英尺的坑。坑里填满土壤和有机物混合物。种植方法有两种。接下来是单行种植和双行种植。双行种植的利润总是更高。种植密度取决于土壤的性质和肥力状况、耕作类型、种植者的投资和管理能力。一些合适的间距是 4 m + 1 m X 1 m（4000 株/公顷）和 3 m + 1 m X 1 m（5000 株/公顷）。种植在季风雨开始时进行，以便植物生长良好。在最初几年，不建议收割叶子，行间有足够的空间用于间作马豆、小米和其他小谷子、黑豆等。至少在最初三年，锄草和除草是必不可少的。每次除草后，建议施用 60:30:60 公斤 N、P 2 O 5 和 K 2 O/公顷肥料。叶子的收割从作物生长 3 年零 6 个月时开始。第一次切割 16 片叶子，每次切割时在植物上留 12 片叶子。然后将收获的叶子运送到提取棚，并在同一天或最好第二天尽早部署 raspador 剥皮机提取纤维。将纤维反复在水中冲洗，然后铺在绳子或电线上，直到它足够干燥。一般来说，印度剑麻的平均产量不超过 600 公斤/公顷。然而，改进技术并对剑麻种植园进行适当的管理可以生产 1.5 吨/公顷。一公顷剑麻种植园通常可实现 20,000 卢比的净利润。简介