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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
抽水蓄能将在短期内占据主导地位
图表 10 显示了 BESS 项目成本在不同水平上每单位卢比的存储成本变动情况。CareEdge Ratings 假设电池容量为 400 MWh，每天平均运行周期为 1.5，以便与提供 6 小时存储的 100 MW PSP 进行相对比较。电池驱动项目的资本成本假设为每 MWh 3.25 千万卢比。电池的循环次数假设为 6000 次，并且考虑到存储要求适用于 25 年的期限，每 5 年末对整个电池进行一次扩充。此外，假设 BESS 资本成本每年下降 5%。不包括输入功率成本的平准化存储成本约为每单位 11.6 卢比。图表 10：BESS 平准化成本对资本成本的敏感性假设
Iovance 在 T 细胞免疫治疗领域占据知识产权领导地位
Iovance 拥有至少 60 项与 TIL 疗法相关的美国专利，包括针对多种癌症的组合物和治疗方法的专利，例如美国专利号 10,130,659；10,166,257；10,272,113；10,363,273；10,398,734；10,420,799；10,463,697；10,517,894；10,537,595；10,639,330；10,646,517；10,653,723；10,695,372；10,894,063；10,905,718；10,918,666； 10,925,900； 10,933,094； 10,946,044； 10,946,045； 10,953,046； 10,953,047； 11,007,225； 11,007,226； 11,013,770； 11,026,974； 11,040,070； 11,052,115； 11,052,116； 11,058,728； 11,083,752； 11,123,371； 11,141,438； 11,168,303； 11,168,304； 11,179,419； 11,202,803； 11,202,804； 11,220,670； 11,241,456； 11,254,913； 11,266,694； 11,273,180； 11,273,181； 11,291,687； 11,304,979； 11,304,980； 11,311,578； 11,337,998； 11,344,579； 11,344,580； 11,344,581； 11,351,197； 11,351,198； 11,351,199； 11,364,266； 11,369,637；11,384,337；11,433,097；11,517,592；11,529,372；11,541,077；11,713,446；11,819,517；和 11,866,688。
旅游零售领导者占据中心舞台：ETRC 业务......
欧洲旅游零售联合会 (ETRC) 于 1 月 30 日在阿姆斯特丹举办了年度商业论坛，迎来了来自欧洲免税和旅游零售行业的 170 名代表，人数创历史新高。在此次论坛上，ETRC 发布了其全新出版物《免税和旅游零售——一个独特的市场》，提供有关欧洲免税和旅游零售渠道的深刻内容、数据和关键事实。一项全面的计划汇集了行业领袖和专家，以解决当今欧洲免税和旅游零售面临的关键问题。ETRC 首次将欧洲四大旅游零售商的高管聚集在同一张圆桌会议上，进行了精彩的观点交流。 Ray Hernan（ARI 首席执行官）、Xavier Rossinyol（Avolta 首席执行官）、Max Heinemann（Gebr. Heinemann 联合首席执行官兼创始人）和 Frederic Chevalier（Lagardère Travel Retail 副首席执行官）强调了他们对 ETRC 的承诺，讨论了包括创新、商业模式和塑造该行业未来的战略在内的关键主题。业务绩效数据和见解再次成为今年商业论坛的焦点，旗舰演示是 ETRC 指数，该指数由 Pi Insight 在 ForwardKeys 乘客数据支持下专门为 ETRC 编制。
电解槽能量在当前分离成本中占据主导地位……
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区块链如何改变国防资产并使武装部队在战场上占据优势
与上一代的大多数武器系统一样，洛克希德·马丁公司生产的 F-35 是世界历史上最先进的武器平台之一。每架 F-35 战斗机约有 300,000 个部件，由全球 1,900 多家供应商制造。1 此外，洛克希德·马丁公司不仅制造 F-35；它还通过合同承诺帮助保持飞机正常运行，即使美国国防部 (DoD) 或国际国防部接受交付也是如此。目标是到 2025 年，80% 的 F-35 将随时投入使用，每飞行小时的成本为 25,000 美元（低于运行较旧、较不先进的平台的成本）。如果未能实现这些目标，洛克希德马丁公司将面临承担弥补差距的财务成本的风险。