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带分布式电动涵道风扇的翼身融合体的尺寸确定和优化方法
摘要 — 过去几十年空中交通量的增加及其预测对实现碳中和增长目标构成了关键挑战。为了实现这一社会目标，需要采用具有低环境影响的新技术的颠覆性航空运输飞机概念。这种未来的飞行器依赖于系统、学科和组件之间的各种相互作用。因此，本博士研究的重点是开发一种方法，该方法致力于使用创新推进概念探索和评估非常规配置的性能。要考虑的用例是混合翼身与分布式电力推进的概念级优化，这是一个很有前途的概念，结合了高气动性能和电力推进的优势。
水稻和玫瑰草叶片细胞的核内复制 Hidekazu Kobayashi 1* 和 Takao Oi 2
（1 国家农业和食品研究机构，西日本农业研究中心，2 名古屋大学生物农业科学研究生院）水稻和罗德斯草叶片细胞的内多倍体 Hidekazu Kobayashi 1*，Takao Oi 2
RoboTHOR：一个开放的仿真到现实具象人工智能平台
视觉识别生态系统（例如 ImageNet、Pascal、COCO）在现代计算机视觉的发展中发挥了不可否认的作用。我们认为，在这些生态系统出现之前，交互式和具身视觉 AI 已经达到了与视觉识别类似的发展阶段。最近，各种合成环境已被引入以促进具身 AI 的研究。尽管取得了这些进展，但在模拟中训练的模型如何很好地推广到现实这个关键问题仍然基本上没有答案。为模拟到现实的具身 AI 创建一个可比的生态系统提出了许多挑战：（1）问题固有的交互性，（2）现实世界和模拟世界之间需要紧密结合，（3）复制可重复实验的物理条件的难度，（4）以及相关成本。在本文中，我们引入了 R OBO THOR 来使交互式和具身视觉 AI 的研究民主化。 R OBO THOR 提供模拟环境框架
探讨医师在未来「再生细胞治疗」的角色
近年大家对外泌体（外泌体）治疗疾病的相治疗疾病的相：甚至有些学者把异体的外泌：首先外泌体的萃取非常困难复：首先外泌体的萃取非常困难复，理论上必须要把长满干细胞盒子内的培养液，理论上必须要把长满干细胞盒子内的培养液，放在冷冻超高速离心机，放在冷冻超高速离心机10万转，超过，超过12个小时以上，（50-200nm），所以可以穿过所以可以穿过（血脑屏障，Bbb）已，这应该叫msc的条件培养基。至于，经由身体的需求，让干细胞在身体的微环境内
“十条驻地的展览及销售的设立及管理”招募指南
2024年9月24日——（1）具有国防部竞标资格（各部厅统一资格）或同等资格。 （2）业务...规格等。销售价格。市场价格。第 9 页。员工管理（身份管理、健康管理等）和...
![arXiv:2404.03325v2 [cs.RO] 2024 年 9 月 12 日](/simg/g:\will\search\icon\source\5\59c444c99e7e2701f7d7ca4bf915a43724400da7.webp)
arXiv:2404.03325v2 [cs.RO] 2024 年 9 月 12 日
摘要 — 机器人技术一直是提高人类生产力不可或缺的一部分，因为它们一直在帮助人类以快速、准确和高效的方式完成各种复杂且密集的任务。因此，机器人技术已被部署到从个人到工业用例的广泛应用中。然而，当前的机器人技术及其计算范式仍然缺乏具身智能，无法有效地与操作环境交互、以正确/预期的动作做出反应并适应环境的变化。为此，使用脉冲神经网络 (SNN) 的神经形态计算的最新进展已经证明了通过模仿生物大脑工作方式的生物可信计算范式（称为“神经形态人工智能 (AI)”）实现机器人具身智能的潜力。然而，基于神经形态人工智能的机器人领域仍处于早期阶段，因此其开发和部署用于解决现实问题在准确性、适应性、效率、可靠性和安全性等不同设计方面面临新的挑战。为了应对这些挑战，本文将讨论如何从以下几个角度为机器人系统实现具身神经形态人工智能：（P1）基于有效学习规则、训练机制和适应性的具身智能；（P2）节能神经形态计算的跨层优化；（P3）具有代表性和公平性的基准；（P4）低成本可靠性和安全性增强；（P5）神经形态计算的安全性和隐私性；（P6）节能和稳健的神经形态机器人的协同发展。此外，本文还确定了研究挑战和机遇，并阐述了我们对未来机器人具身神经形态人工智能研究发展的愿景。
Dima 实验室：路易体痴呆和帕金森病症状
Embodied Labs 很高兴发布我们的下一个具身体验：“Dima 实验室：路易体痴呆和帕金森病”。这个实验室允许学习具身化一位名叫 Dima（发音为“DEE-mah”）的黎巴嫩裔美国女性，她开始出现路易体痴呆 (DLB) 引起的症状。DLB 是一种综合性疾病，包括更常见的帕金森病 (PD) 和路易体痴呆 (LBD)——影响着数百万美国人和世界各地的人们，导致身体力矩、运动控制、个性、睡眠习惯和认知能力发生变化，以及许多其他症状。
设计一架可搭载 450 名乘客的翼身融合飞机，用于主动控制调查
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构，目标是雄心勃勃地减轻重量，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面的设计过程和整体飞机设计。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。