摘要:移动机器人技术是机器人技术的一个分支,在该分支中,自平衡机器人类别尤其令人感兴趣,因为这些机器人有望像人类一样在困难的地形上行走,并可用作研究自主控制系统的平台。本文旨在总结两轮自平衡机器人的发展,并以此作为案例研究,展示计算机控制系统在物理系统中的应用。互补滤波器与三轴陀螺仪和加速度计一起使用,以精确测量两轮机器人的旋转,并将数据提供给比例-积分-微分 (PID) 程序,该程序相应地控制电机的功率,以控制其倾斜并实现自平衡。简而言之,机器人设法在小倾斜角度范围内实现自平衡,但是,设计缺陷(例如传感器在较大倾斜角度下脱落)会导致较大倾斜角度下的不稳定。在未来的工作中,可以采用更复杂的控制算法,并可以彻底探索不同机器人构造的影响。
在墨西哥成功开展透明度和可解释性项目后,Open Loop 转向南锥体,与巴西和乌拉圭的独立实施团队和多家参与公司合作,开展隐私增强技术 (PET) 平行实验。这项工作提供了一个很好的机会,可以深入了解每个国家的特点、政策和制度生态系统,以及每个司法管辖区开始采用 PET 的参与者的性质。它还提供了一个独特的机会来了解 PET 对于全面保护个人数据的重要性,并勾勒出在更广泛采用和使用 PET 方面面临的挑战和机遇方面在两个背景下存在的相似之处。
使用人类 iPS 细胞和可编程核酸酶进行疾病建模和治疗原型设计 VU EMBL 基因编辑技术合作研究所的核酸酶细胞疗法实验室,Jonathan Arias(博士)首席研究员 人类 iPS 细胞和基因编辑技术的融合使我们能够访问罕见或通常无法访问的细胞类型和基因组配置,以进行疾病建模和体外治疗原型设计。在本次演讲中,我将介绍使用 CRISPR-Cas9 双等位基因编辑以确定性方式创建同源细胞模型的进展。我将讨论如何使用这种双等位基因编辑来模拟帕金森病和早发性罕见病蜡样脂褐素沉积症中的神经退行性。此外,我将展示基因编码的传感器如何实现患者分层,以及如何通过高通量和高含量系统进行化合物筛选。关于我们的实验室:我们的实验室位于立陶宛维尔纽斯。我们开发了造血细胞系(HSC 和 NK 细胞)、心室心肌细胞、神经元上皮干细胞 (NESC) 和骨骼肌中的人类细胞模型。如果您需要在人类 iPS 细胞中创建同源或报告系,请随时联系我们,我们很乐意与您合作 jonathan.arias@gmc.vu.lt https://www.gmc.vu.lt/en/group-of-cell-therapeutics/people https://www.linkedin.com/in/jonathan-arias-4116a122a/ https://orcid.org/0000-0002-3997-2355
B55X 技术取代了 B55 技术,同时大幅提高了其性能。这项新技术成功结合了双极晶体管的更高增益和速度(例如截止频率从 320 GHz 提高到 400 GHz),以及更低的 MOS 晶体管功耗,与同等 CMOS 平台保持一致。它进一步促进了 RF、模拟和数字部件在单个芯片上的集成,并且绝对仍然是欧洲 RF 应用的旗舰工业 BiCMOS 技术。
如果是这样,3D 打印可能是您的答案。有了如此多样化的材料选择,3D 打印为从概念到最终原型的所有阶段的产品开发开辟了新的可能性。从以前无法通过传统制造方法实现的复杂细节的小部件到更大的部件,使用 3D 打印进行高级原型设计可以产生更好的结果 - 同时降低成本!在本电子书中,我们将介绍如何开始高级原型设计以及使用 3D 打印技术将设计从概念转化为生产的主要优势。因此,如果您渴望了解更多有关如何释放高级原型工程的力量以推动您的产品开发计划的信息 - 请继续阅读!
电子设备在从汽车和智能手机到医疗设备,设备等的所有事物中都起着至关重要的作用。随着新技术的快速进步和部署,使用旧一代硬件的设备很快就会过时,并丢弃了其最新同行的设备。例如,平均智能手机在升级前估计要有2 - 3年[29]。在2019年,电子产品的这种快速消费周期的电子废物量约为5360万吨(MT),预计该数字将在2030年每年迅速增长到74(MT)以上,使电子废物以每年2亿吨的2吨[9]成为增长最快的废物流。同时,电子废物的回收率每年仅增长0.4吨。电子产品是一些最复杂的废物流。这包括用于减少导电迹线的焊料或金和铜的熔点,半导体材料的熔点,例如用于高性能转移的半导体材料,例如用于高性能转移的木质材料,热塑性和热塑性树脂以及各种特种化学物质,例如阻燃剂。尽管这些材料对各自的应用具有理想的特性,但其中许多材料也具有剧毒,对人类健康和环境正义具有重大影响。复杂的性质和危险材料为回收施加了高昂的成本,这导致许多更富有,更发达国家将其电子垃圾发送到国外[30]。在这项工作中,我们探索了图。1。具体来说,我们可以创建一个完全圆形的生产cy-cle,其中可以通过自然生物周期回收,再生或再生电子产品?我们强调,设计包含可生物降解材料的真实设备的这种愿景不是依赖尚未发明的技术的抽象未来。在这项工作中,我们证明可以构建端到端功能鼠标,该端机鼠标结合了现有的可生物降解材料和制造技术。我们选择一只鼠标作为案例研究,并表明我们可以立即减少体现碳足迹并通过设计减轻电子废物的危害。我们通过可持续HCI(SCHI)[2,17,22]的镜头来解决电子废物的问题,并列出了我们在下面概述的设计和原型电子设计的四个指导原理:
– SMC – 建造卫星/企业地面系统 – 来自多个承包商的 PTS 有效载荷 – 来自多个承包商的 PTW 调制解调器 – 海军 – 建造 WAMS – 国际合作伙伴 – 进行概念验证演示 – 商业供应商 – 在未来 COMSATCOM 阶段展开合作
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