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DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
凝块
参考：1。Lixiana产品专着。（Servier Canada Inc），2024年1月5日。2。密钥NS等。J Clin Oncol 2023; 41：3063-3071。3。载体M等。Curr Oncol 2021; 28：5434-5451。4。肝素诱导的血小板减少症（命中）。https://thrombosiscanada.ca/clinical_guides/pdfs/heparin- thrinducced thrombocyto penia_38.pdf 2025年1月7日访问。5。Andrade JG等。 可以J Cardiol 2020; 36：1847-1948。 6。 肥胖患者的直接口服抗凝剂。 https://thrombosiscanada.ca/clinical_guides/pdfs/92_35.pdf 2025年1月7日访问。 7。 Giugliano RP等。 n Engl J Med 2013; 369：2093-2104。 8。 Zahir H等。 流通2015; 131：82-90。 9。 铣削TJ Jr.等。 循环2023; 147：1026-1038。 10。 Ondexxya产品专着（加拿大阿斯利康州阿斯利康），2023年6月16日。 11。 Steffel J等。 欧洲2021年; 23：1612-1676。Andrade JG等。可以J Cardiol 2020; 36：1847-1948。6。肥胖患者的直接口服抗凝剂。https://thrombosiscanada.ca/clinical_guides/pdfs/92_35.pdf 2025年1月7日访问。7。Giugliano RP等。n Engl J Med 2013; 369：2093-2104。8。Zahir H等。 流通2015; 131：82-90。 9。 铣削TJ Jr.等。 循环2023; 147：1026-1038。 10。 Ondexxya产品专着（加拿大阿斯利康州阿斯利康），2023年6月16日。 11。 Steffel J等。 欧洲2021年; 23：1612-1676。Zahir H等。流通2015; 131：82-90。9。铣削TJ Jr.等。循环2023; 147：1026-1038。10。Ondexxya产品专着（加拿大阿斯利康州阿斯利康），2023年6月16日。11。Steffel J等。欧洲2021年; 23：1612-1676。
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