船长是船舶的最高责任官员,代表船舶所有人/经营者或管理人行事。船长/船长对船舶的日常管理负有法律责任。他/她有责任确保所有部门都依法履行船舶所有人/经营者或管理人的要求。船上有若干名甲板部官员协助船长。当船舶在狭窄或浅水航道等受限水域航行时,船长通常也会听取引航员的建议。此外,船上每个部门都有指定负责人向船长汇报。甲板部门由大副领导。轮机部门由总工程师领导。他有其他持证工程师协助他
抽象的自主内陆水容器对于促进智能和可持续的水上运输至关重要。准确的船舶操纵模型可确保可靠的控制策略并增强导航安全性。尽管已经存在数十年的船舶机动性模型,但很少有研究解决浅水和受限水域。这项研究介绍了一个用于内陆水容器的机动模型,这是对船舶运动的构成影响。开放水域中的机动建模组(MMG)模型是基线,并结合了浅水和河岸效应的经验方法。这种方法旨在提供对血管运动响应的快速准确预测。该模型通过在三个水深下转动测试的推动器堡模型的自由运行实验数据验证。其他案例研究强调了与银行效应下有限的水性能相比的浅水影响。最后,提出了课程保存案例研究,将比例衍生的控制器与河流电流和银行诱导的部队相结合。