Argonaute(AGO)蛋白是生命所有领域中存在的保守核酸引导的蛋白质。真核生物Argonaute蛋白(EAGOS)是RNA干扰途径中的关键玩具,并且在生理温度下起RNA引导的RNA核酸内切酶的作用。尽管Eagos被认为是从原核蛋白质(Pagos)演变而来的,但先前研究的Pagos无法在生理温度下催化RNA引导的RNA裂解。在这里,我们描述了来自中粒细菌库尔西亚马西里尼斯(Kmago)的独特pago。kmago利用DNA指南裂解具有较高活性的单链DNA(ssDNA)和RNA靶标。kmago还利用RNA指南在适度的温度下裂解ssDNA和RNA靶标。我们表明,Kmago可以使用5'磷酸化的DNA指南,以切割SS-DNA和RNA,例如Butyricum of Of。小的DNA结合赋予了Kmago上的显着热稳定性,我们可以通过避免DNA指南加载温度来抑制空kmago的独立于导向的质粒加工活性。更重要的是,Kmago在37°C上执行双链DNA和高度结构化的RNA的可编程切割。因此,Kmago可以被视为一种DNA引导的可编程无内能力核酸酶,以使大多数类型的核酸有效地切断。这项研究扩大了我们对AGO蛋白质的理解,可以扩展基于Pago的DNA和RNA MA-MA-MA-MA-MA-MA-NIPULATION工具箱。
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将现有程序(P1,P2或P3)分配给一周中的一个或多天。•按键1菜单将光标放在prog下。一周中七天的指标闪烁。•按键4 +选择哪一天或几天,以将程序分配给。使用OK键确认。•P1闪烁。按键4 +选择要应用的程序。使用OK键确认。为例,将P2分配给五个工作日的组,然后将P1分配给两个周末的小组:•按KEY 1菜单将光标置于Prog下。一周中七天的指标闪烁。•按键4 +选择以影响五天的组(五天闪烁)。使用OK键确认。•P1闪烁。按键4 +选择(P2闪烁)。使用OK键确认。•按键4 +选择2个周末(2个周末闪烁的组)组。使用OK键确认。•P1闪烁。使用OK键确认。恒温器返回自动模式。
操作 旋转运动 – 围绕固定轮毂旋转。 棱柱运动 – 线性运动,如气缸内的活塞。 空间中的自由体有六个自由度,因此操作器需要六个自由度 => 六个关节。我们为机器人(或其执行器之一)可以移动的每个独立方向计算一个自由度。[人手有多少个自由度?] 末端执行器直接与世界互动 螺丝刀或其他工具 焊枪