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198/192 系列 200 毫米晶圆运输载具
晶圆加工技术的趋势要求晶圆载体技术不断进步，以支持当今先进的半导体加工设施。我们的 198/192 系列 200 毫米晶圆运输载体可满足当今 200 毫米晶圆厂的自动化、污染控制和生产力要求。这些开放式侧壁晶圆载体专为先进的晶圆运输而设计，与传统的中低端晶圆载体相比，具有显著的性能优势，包括精确的晶圆存取、可靠的设备操作和安全的晶圆保护。
强硬性脊柱炎的患者具有成骨和细胞毒性势
抽象目标强直性脊柱炎（AS）是一种慢性炎症性风湿病，主要影响轴向骨架。外周受累（关节炎，肠炎和脑炎）和肌肉骨骼外表现，包括葡萄膜炎，牛皮癣和肠炎，发生在相关的患者中。是由局部炎症引起的慢性和严重背痛的原因，这可能导致破骨增生并最终导致脊柱融合。与人白细胞抗原-B27基因的缔合以及趋化因子水平升高的CCL17和CCL22在AS患者的血清中，导致我们研究CCR4 + T细胞在疾病发病机理中的作用。方法通过多参数流式细胞仪分析了从AS（n = 76）患者或健康供体患者的血液中分离出的（n = 76）患者的血液的CD8 + CCR4 + T细胞，并通过RNA测序评估了基因表达。根据治疗方案和当前疾病评分对患有AS进行分层的患者。结果CD8 + CCR4 + T细胞显示出独特的效应表型，并上调了炎症趋化因子受体CCR1，CCR5，CX3CR1和L-选择素CD62L，表明迁移能力的改变。CD8 + CCR4 + T表达CX3CR1的细胞具有增强的细胞毒性特征，表达了穿孔蛋白和颗粒酶B. RNA序列途径分析表明，来自活性疾病患者的CD8 + CCR4 + T细胞显着上调了促进osteogen openogen的基因，促进了osteogenogen的基因，促进了ostosogenogen，corne of os os ost ostosenty in As Fentialeasens。结论我们的结果阐明了一种新的分子机制，通过该机制，T细胞可以选择性地迁移到炎症基因座，促进新的骨骼形成并有助于AS中观察到的病理骨化过程。
具身探索：利用虚拟现实为轮椅使用者提供远程无障碍评估
提前获取陌生地方的无障碍信息对于轮椅使用者更好地决定是否进行实地访问至关重要。如今的评估方法，例如电话、照片/视频或 360 度虚拟游览，往往无法提供针对个体差异所需的具体无障碍细节。例如，它们可能无法透露关键信息，例如桌子下面的腿部空间是否足够宽敞，或者设备的空间配置是否方便轮椅使用者使用。针对这一问题，我们提出了 Embodied Exploration，这是一种虚拟现实 (VR) 技术，可提供实地访问的体验，同时保持远程评估的便利性。Embodied Exploration 允许轮椅使用者利用越来越便宜的 VR 耳机，以化身的形式探索物理环境的高保真数字复制品。通过初步的探索性研究，我们调查了需求并不断改进我们的技术。通过对六名轮椅使用者进行真实世界用户研究，我们发现 Embodied Exploration 能够促进远程和准确的无障碍评估。我们还讨论了设计对具体化、安全性和实用性的影响。
化学智能导师利用物理和虚拟操作进行具身学习
摘要。混合式教育技术可充分利用物理和虚拟操作的互补优势。然而，如何最好地结合这些操作尚不清楚。先前的研究侧重于结合物理和虚拟操作，根据它们是否突出特定概念按顺序提供它们。这项研究大多忽略了可以将学生的概念理解建立在身体动作上的具体学习机制。为了解决这个问题，我们对 80 名本科生进行了一项化学学习实验室实验。我们比较了虚拟和物理操作的不同排序方式，这些方式首先让学生参与到具体体验中，或者使目标概念突出。结果表明，在学习序列的早期提供具体体验可以增强概念学习。这些发现扩展了现有的物理和虚拟操作混合理论，并为混合交互式教育技术的开发人员提供了实用建议。
BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
有效的有机Terahertz发电机，具有极宽的Terahertz分子振动模式范围
对于非线性光学材料作为有效的宽带Terahertz（THZ）波发电机，在THZ频率范围内具有较大透明度的低吸收器非常重要。在这项研究中，我们报告了有效的有机THZ波发电机，2-（4-羟基霉菌 - 霉菌）-1-甲基喹啉4-溴苯磺酸盐（OHQ-BBS）单晶。有趣的是，OHQ-BBS晶体在THZ频率区域的无分子振动模式范围从1.7到5.1 THz，吸收系数<20 mm-1。通过光学整流使用1300 nm波长的130 FS泵脉冲，OHQ-BBS晶体在1.2-5.5 THz的范围内生成极宽，无凹坑的THZ波。此外，还达到了从广泛使用的Znte无机晶体产生的场高20倍的THZ电场。因此，OHQ-BBS单晶是多个THZ光子应用的高度有希望的材料。
具有轨至轨转换功能的 1 nS 1 V 低于 1 µW 线性 CMOS OTA ...
摘要：本文介绍了一种低跨导（0.62-6.28 nS）和低功耗（28-270 nW）的运算跨导放大器 (OTA)，适用于生物医学传感器接口中的低频模拟前端。所提出的 OTA 基于通道长度调制效应实现了一种创新的高线性电压-电流转换器，可进行轨到轨驱动。在 1 V 电源和 1 V pp 非对称输入驱动下，电流-电压特性的线性误差为 1.5%，而输出电流的总谐波失真 (THD) 为 0.8%。对于对称 2 V pp 输入驱动，线性误差为 0.3%，而 THD 达到 0.2%。线性度对于失配和工艺电压与温度 (PVT) 变化具有很强的鲁棒性。跨导温度漂移为10 pS/◦C。原型电路采用180纳米CMOS工艺制造。
提供空战机动仪表功能的内部和外部解决方案的比较分析
空战司令部 (ACC) 依靠空战机动仪表 (ACMI) 系统进行空对空作战训练和大规模部队部署飞行汇报。尽管这些系统可以非常有效地增强训练效果，但它们非常昂贵，并且通常需要在受限空域范围内飞行。这些因素阻碍了全舰队每天实施 ACMI 训练。基本的 ACMI 系统确定飞机位置和性能数据，并将数据传输到地面监测站进行记录、显示和汇报。早期的喷气式战斗机需要特殊的外部组件或“吊舱”来计算数据并将其传输到定制的计算机化汇报设施。现代飞机不再有这种限制，而且低成本的个人计算机现在提供的计算和图形显示功能足以进行 ACMI 汇报。当前的航空电子系统计算所有必要的数据，并在飞机航空电子系统总线上报告所需的参数。监控和记录这些机载数据将减少对特殊范围的要求，消除吊舱要求，并允许在战斗机中队通常可用的常规计算机设备上进行汇报和演示。内部数据还提供吊舱系统无法提供的航空电子参数。这些数据代表了飞行汇报的巨大未开发资源。内部系统提供的最大潜在贡献可能涉及战斗任务汇报能力。由于外部吊舱占用武器站，机组人员极不可能将这些组件带入战斗。内部组件是唯一可以为战斗任务汇报提供 ACMI 功能的替代方案。此外，内部组件保留了飞机的空气动力学和雷达信号特征，这是隐形飞机使用必不可少的功能。这种新的 ACMI 概念将减少对外部吊舱和其他支持设备的需求，并为每个任务提供基本的 ACMI 功能，与当前和计划中的基于吊舱的实施相比，可能节省大量成本。提议的替代方案还可以作为大型部队训练演习的重要补充，因为这些任务可能会继续依赖外部吊舱。在日常任务中提供基本的 ACMI 功能与偶尔的全面演习相结合时可提供显着的协同效应。ACC 目前正在开发新的 ACMI 吊舱和先进的训练系统。该内部解决方案提案以大型演习所需的独特功能换取便利性、易用性和基本 ACMI 功能的日常可用性，同时又不降低实战训练的价值。正在考虑的系统称为联合战术作战训练系统 (JTCTS)，它将全球定位系统技术与 ACMI 设备相结合，并提供广泛的新功能。提议的功能包括电子战训练、“无投掷”弹药投掷训练以及将模拟器和虚拟训练系统与实弹任务连接起来的能力。对于此应用，基于吊舱的系统可能是近期的最佳解决方案。但是，可以为所有现代飞机提供基本的 ACMI 功能
电子膨胀阀开度对恒温恒湿箱系统性能的影响
EEV) 具 有流量调节范围大 、 反应迅速 、 控制精确等特点 [9] , 在定频机组中的应用愈发受到关注 [10] 。 郝文洋 等 [11] 利用电子膨胀阀代替毛细管作为恒温恒湿箱的 节流装置进行实验研究 , 发现改进后箱体温湿度控制
GA-ASI 完成无人机 ASW 声呐浮标投放和远程处理演示
GA-ASI 于 2017 年首次从 MQ-9A 上演示了声纳浮标远程处理能力。此后，GA-ASI 增加了声纳浮标管理和控制系统 (SMCS) 来监控和控制部署的声纳浮标，并开发了一种气动声纳浮标分配器系统 (SDS)，该系统能够安全地携带和部署每个吊舱 10 个符合美国海军标准的 A 尺寸或 20 个 G 尺寸的声纳浮标。MQ-9B SeaGuardian 有四个机翼站可携带多达四个 SDS 吊舱，使其能够携带和分配多达 40 个 A 尺寸或 80 个 G 尺寸的声纳浮标，并在世界任何地方远程执行 ASW。