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本论文涉及汽车应用中配备永磁同步电机 (PMSM) 的电力驱动系统的控制系统结构的设计和分析。本文考虑了无传感器控制,即没有机械转子位置传感器的矢量控制,并彻底分析了锁相环类型的速度和位置估算器。本文提出了一些修改方法,以允许在整个速度范围内运行,并提高估算器处理较大速度估算误差的能力。结果表明,转子凸极效应会影响估算器的动态特性,在某些参数选择和操作条件下,估算器的动态特性可能会变得不稳定。因此,本文推导出简单的参数选择规则,以保证稳定性并简化实施。对于转子凸极效应较小或可忽略的 PMSM,本文还考虑了一种仅从反电动势中提取位置信息的估算器。该估算器基于众所周知的“电压模型”,并提出了一些修改,以通过保证启动时的同步并允许稳定的旋转反转来提高估算器在低速范围内的性能。通过控制实现损耗最小化的理论应用于用于混合动力电动汽车推进的 PMSM 驱动器。通过更强的磁场削弱,可以降低基本铁芯损耗,但代价是增加电阻损耗。研究表明,然而
未经明确授权,禁止复制本文件、将其提供给他人以及使用或传播其内容。违者将承担赔偿责任。在授予专利或注册实用新型或设计(DIN 34-1)的情况下,保留所有权利。
本文档介绍了一种使用 TMS320C24x 控制永磁同步电机的解决方案。这种新型 DSP 系列能够以经济高效的方式设计无刷电机智能控制器,从而实现增强的操作,包括更少的系统组件、更低的系统成本和更高的性能。所提出的控制方法依赖于磁场定向控制 (F.O.C.)。该算法可在各种速度下保持效率,并通过直接从转子坐标控制磁通量来考虑瞬态相位的扭矩变化。本报告介绍了不同的增强算法。所提出的解决方案包括抑制相电流传感器的方法和使用滑模观测器进行无速度传感器控制。
应用 ................................................................ 4 输出范围和设计原理 .............................................. 5 恒速电机 .............................................................. 6 变速电机 .............................................................. 7 构造和安装 .............................................................. 8 冷却和保护 .............................................................. 10 绕组和定子 .............................................................. 12 绝缘 ...................................................................... 14 转子 ...................................................................... 16 励磁系统 ............................................................. 18 轴承 ...................................................................... 20 配件 ...................................................................... 20 工厂验收测试 ............................................................. 22 可靠的合作伙伴 ............................................................. 23 参考资料 ...................................................................... 24 适用于各种应用的电动机和发电机 ................................ 26 互联网上的 ABB ............................................................. 27