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本论文涉及汽车应用中配备永磁同步电机 (PMSM) 的电力驱动系统的控制系统结构的设计和分析。本文考虑了无传感器控制，即没有机械转子位置传感器的矢量控制，并彻底分析了锁相环类型的速度和位置估算器。本文提出了一些修改方法，以允许在整个速度范围内运行，并提高估算器处理较大速度估算误差的能力。结果表明，转子凸极效应会影响估算器的动态特性，在某些参数选择和操作条件下，估算器的动态特性可能会变得不稳定。因此，本文推导出简单的参数选择规则，以保证稳定性并简化实施。对于转子凸极效应较小或可忽略的 PMSM，本文还考虑了一种仅从反电动势中提取位置信息的估算器。该估算器基于众所周知的“电压模型”，并提出了一些修改，以通过保证启动时的同步并允许稳定的旋转反转来提高估算器在低速范围内的性能。通过控制实现损耗最小化的理论应用于用于混合动力电动汽车推进的 PMSM 驱动器。通过更强的磁场削弱，可以降低基本铁芯损耗，但代价是增加电阻损耗。研究表明，然而
汽车应用中永磁同步电机的控制
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