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语音控制残疾人轮椅
摘要 大多数残疾人在日常生活中通常依赖他人，尤其是在从一个地方移动到另一个地方时。对于轮椅使用者来说，他们不断需要有人帮助他们移动轮椅。通过使用轮椅控制系统，他们变得更加独立。本研究项目的目的是为身体残疾人士设计和制造语音控制轮椅。轮椅控制系统部署语音识别系统来触发和控制其所有动作。它集成了微控制器、通过谷歌助手的语音识别、电机控制接口板来移动轮椅。通过使用该系统，用户只需通过谷歌助手说话和命令即可操作轮椅。基本功能过程包括前进和后退、左转和右转以及停止。它使用由 Microchip Technology 制造的 PIC 控制器来控制系统操作。它通过谷歌助手与语音识别进行通信，并使用从 Ada-fruit 云中保存为数字系统的命令。给出语音，然后确定相应的输出命令来驱动左右电机。为了完成这项任务，编写了一个汇编语言程序并将其存储在控制器的内存中。关键词：语音控制轮椅，肢体残疾人士 1. 引言
从条形码到 RFID - 物流策略
2004 年 7 月，Groupe Industrie Services Info 集团旗下的月刊《Emballages Magazine》（同时也是《物流战略》的出版商）制作了一份关于可追溯性的增刊，题为“RFID 00 年”。当时，欧盟委员会第 178/2002 号法规正式实施，该法规正式规定了物流链中所有动植物部门在使用技术时受益的环节的可追溯性义务。2003年9月16日，美国麻省理工学院实验室Auto ID Center在芝加哥正式推出产品电子代码（EPC），这一年也是电子产品代码（EPC）兴起的一年。终于在这一年，沃尔玛于 2004 年 5 月启动了与 8 家供应商的全面试验。并以令人难以置信的大胆要求，从 2005 年 1 月 1 日起，其前 100 家供应商使用 RFID 标签。这种事实的融合使人们有可能看到 RFID 史前史的终结。现在很难说，在 2007 年初，我们是否真的从史前走向历史，从无休止的祖先对使用频率的斗争走向对未来技术的积极愿景，从所谓的“闭环”应用程序到“开环”应用程序。歌曲中写道：“前进一步，后退三步。”在轰动一时的公告之后，这个梦想与禁止将技术与水或金属一起使用的物理定律发生了正面冲突，而且还与联想发生了冲突
![arXiv:2404.17895v1 [cs.HC] 2024 年 4 月 27 日](/simg/7\71317db7666471198cd2dd51133daac74c160000.png)
arXiv:2404.17895v1 [cs.HC] 2024 年 4 月 27 日
摘要。脑机接口 (BCI) 融入智能轮椅 (SW) 技术领域，标志着在增强残疾人士的行动能力和自主能力方面取得了显著的飞跃。BCI 是一种使大脑和外部设备之间能够直接通信的技术。虽然 BCI 系统为增强人机交互和为残疾人士提供移动解决方案提供了绝佳的机会，但它们也引发了有关安全性、安全性和隐私的重大担忧，而这些问题尚未得到大规模研究人员的彻底解决。我们的研究旨在通过利用 BCI 的脑电图 (EEG) 信号来增强残疾人士对轮椅的控制。我们引入了一种非侵入式 BCI 系统，该系统利用神经信号采集耳机来捕获 EEG 信号。这些信号是从个人经过训练产生的特定大脑活动中获得的，从而可以精确控制轮椅。基于 EEG 的 BCI 有助于捕捉大脑的电活动并将这些信号转化为可操作的命令。我们研究的主要目标是展示该系统解释脑电图信号和解码用户发出的特定思维模式或心理命令的能力。通过这样做，它旨在将这些转换成轮椅的精确控制命令。这一过程包括识别导航意图，例如前进、后退或转弯，这些意图是专门为轮椅操作量身定制的。通过这种创新方法，我们旨在在用户的认知意图和轮椅运动之间创建一个无缝的界面，增强身体残疾人士的自主性和机动性。
美国空军飞机事故调查委员会报告
执行摘要 美国空军飞机事故调查 A-29，T/N 13-2015 穆迪空军基地，佐治亚州 2017 年 3 月 6 日 2017 年 3 月 6 日，当地时间 (L) 约 14 时 32 分，一架事故飞机 (MA)，一架 A-29B，T/N 13-2015，隶属于佐治亚州穆迪空军基地第 14 飞行训练联第 81 战斗机中队，在一次近距离空袭 (CAA) 学生飞行中坠毁，坠落在霍默维尔机场西北约 1.5 海里 (NM) 的地面。事故教练飞行员 (MIP) 和事故学生飞行员 (MSP) 安全弹射，MIP 在弹射过程中受伤。MA 在撞击中被毁，约一英亩的私人财产受到轻微损坏。政府财产损失估计为 17,772,729 美元。事故发生在阿富汗 A-29B 训练课程的 CAA 教学大纲出击（飞行）期间。MA 是双机编队中的第二架，MSP 坐在前排座位，MIP 坐在后排座位。MA 在出击初期出现电源管理系统 (PMS) 故障，在与 Top-3 领导层协商后，任务继续进行。大约一小时后，推进系统突然出现故障，螺旋桨速度 (Np) 显著降低，螺旋桨叶片朝向顺桨位置，发动机扭矩增加超过极限。MIP 立即启动压缩机失速检查表；但是，他在建立飞机控制并评估后退出了该检查表
切诺基系统规范
性能/尺寸 深度等级：1000 米标准 3281 英尺 2500 米可选：8202 英尺 有效载荷：64 千克 (140 磅)铅压载物尺寸：高度：802 毫米 32.0” 长度：1398 毫米 56.0” 宽度：870 毫米 34.0” 空气中的质量：240 千克 529 磅0 节时的推力 (系柱拉力)：前进：873 N 89 kgf 196 lbf 后退：598 N 61 kgf 134 lbf 横向：441 N 45 kgf 99 lbf 垂直：441 N 45 kgf 99 lbf 最大速度/工作电流：前进：>1.5 米/秒>3.5 Kt。>5.8 ft/s 反向： >1.0 m/s >2.5 Kt。>4.1 ft/s 横向： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 垂直： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 转弯速率：120 度/秒 控制系统 该系统包含一个表面控制单元 (SCU)，可与位于车辆上的两个独立的单大气压外壳内的车辆电子设备进行通信。SCU 包括： - • 2 个 9 英寸彩色显示器 • 固定/远程飞行员控制台和操纵杆 • 调光器 • 自动深度和航向控制（高度可选） • 系绳/脐带缆转弯计数器 • 视频叠加系统 • 漏电保护系统
机载激光雷达在海崖体积变化中的应用...
加州的沿海海崖侵蚀威胁着财产和公共安全，而沿海海滩侵蚀则威胁着沿海旅游经济。虽然沿海河流、海崖和沟壑为加州海滩提供了大部分的滨海物质，但这些来源的相对贡献受到质疑。必须准确量化这些海滩沉积物来源，以制定适当的沿海区域管理解决方案。本研究使用机载光探测和测距 (LIDAR) 评估了海崖和沿海沟壑海滩沉积物对海滨滨海单元的贡献。将海崖和沟壑海滩沉积物贡献与之前研究中估计的沿海河流海滩沉积物贡献进行了比较。这项研究是在 1998 年 4 月至 2004 年 4 月的一段相对干旱的时期进行的。结果表明，在研究期间，海崖为滨海单元提供了约 67% 的海滩大小沉积物，其次是沟壑和河流，分别提供了 17% 和 16%。总体积海崖侵蚀率用于反向计算研究期间的年平均海崖表面后退率。这些速率范围为 3.1 至 13.2 厘米/年，而 Oceanside 滨海单元的平均速率为 8.0 厘米/年。将这些结果与以前的研究进行比较，表明相对海崖沉积物贡献可能高于之前的估计。相反，与
一种新型的心肌炎检测，结合了深钢筋学习和改进的差异进化算法
抽象的心肌炎是一种严重的心血管疾病，如果不及时治疗，可能会导致严重的后果。它是由病毒感染触发的，并出现诸如胸痛和心脏功能障碍之类的症状。早期检测对于成功的治疗至关重要，心脏磁共振成像（CMR）是识别这种情况的宝贵工具。但是，由于对比度较低，噪声可变以及每名患者的多个高CMR切片的存在，使用CMR图像检测心肌炎可能具有挑战性。为了克服这些挑战，该方法融合了先进的技术，例如卷积神经网络（CNN），改进的差异进化（DE）算法（DE）算法以及用于培训的基于增强学习（RL）模型。开发这种方法由于来自德黑兰OMID医院的Z- Alizadeh Sani心肌炎的分类不平衡，提出了重大挑战。为了解决这个问题，培训过程被构建为一个顺序决策过程，在该过程中，代理会获得更高的奖励/罚款，以正确/错误地对Mi-Nority/多数派类进行分类。此外，作者提出了一种增强的DE算法来启动反向传播（BP）过程，从而克服了基于梯度的方法的初始化灵敏度问题，例如训练阶段的后退传播。通过基于标准性能指标的实验结果证明了拟议模型诊断心肌炎的有效性。总的来说，这种方法显示出加快CMR图像的分类，以自动筛查，促进早期检测和成功治疗心肌炎。
HR 637：2021 年退伍军人经济复苏法案
背景：国会最大的使命或许就是帮助那些曾经服役的军人在退役后实现他们的美国梦，并将退伍军人在服役期间培养的众多技能和才能运用到平民生活中。2019 年，退伍军人失业率仅为 3.1%，为 19 年来最低。然而，由于持续的 COVID-19 疫情对经济的影响，截至 2020 年 12 月，退伍军人失业率上升至 5.3%。2021 年初失业的 462,000 多名退伍军人中，超过 81% 正处于 22 岁至 66 岁之间的黄金工作年龄。帮助这些受疫情影响的退伍军人重新站起来应该是国会的首要任务之一。 2021 年退伍军人经济复苏法案将创建一个快速再培训计划，为失业退伍军人和国民警卫队或预备役成员提供长达 12 个月的教育福利，以便他们能够从事高需求职业的培训。这些福利将相当于 9/11 后退伍军人权利法案提供的福利。要获得资格，退伍军人必须满足几个资格标准，包括年龄在 22 至 66 岁之间且失业；光荣退伍或非光荣退伍；没有资格获得任何其他 VA 教育福利、参加其他联邦或州职业培训计划、因导致失业的原因获得残疾补偿或在开始接受该计划培训时没有收到任何失业救济金。根据联邦命令被召集协助各州应对 COVID-19 的国民警卫队或预备役成员也将有资格参加快速再培训计划，只要他们符合其他年龄、失业和退伍要求。信息：
对“蒸汽润滑减少
尽管水蒸气吸附于固体自由表面会引起接触角的变化，但对水蒸气影响的研究却很少。1942年Boyd和Livingston[2]以及2007年Ward和Wu[3]指出，水蒸气在自由固体表面的吸附应该会改变接触角，因为γSV会降低。1988年，Yekta-Fard和Ponter[4]测量了当水滴在聚四氟乙烯表面上暴露于环己烷、癸烷或十一烷蒸气时，水的接触角没有变化。几位作者[5]研究了由于吸附有机蒸气引起的水的表面张力的变化。在许多自然现象和工业应用中，水滴在表面的滑动都很重要，例如涂层[6]、能量转换[7]和水收集[8]，或者雨中的玻璃或挡风玻璃。在这些情况下，需要区分前进接触角θ a 和后退接触角θ r 。两者之间的差异称为接触角滞后。它可能是由表面异质性、粗糙度或适应性引起的。[9] 接触角滞后很重要，因为它决定了固着液滴的摩擦力：F=kγLVw（cosθr−cosθa）。[2,10] 其中，k≈1 是形状因子，w 是液滴与固体表面接触面积的宽度。尽管取得了令人瞩目的发展，但液滴在表面上的移动机制还远未被理解或控制。在这方面，涂有聚二甲基硅氧烷（PDMS）刷的表面由于其低接触角滞后性而引起了极大兴趣。 [11] 在最近的一篇论文中，我们证明了当系统暴露于甲苯蒸汽时，PDMS 涂层表面上水滴的接触角滞后会进一步减小。[12] 我们通过蒸汽被吸附在 PDMS 层中的润滑作用解释了这种影响。原子力显微镜检测到甲苯蒸汽层厚度增加，支持了这一假设。聚合物刷吸附溶剂蒸汽确实是已知的。[13]
场地平面图和外观审查申请
场地平面图显示所有场地条件、拟议工作、所有结构尺寸、后退距离和停车位。必须包含一个数据表，标明场地地址、分区、土地用途、后退距离、容积率和所有其他适用的土地开发法规。概念性土木工程规划（铺路、平整、排水；供水和污水管道），包括计算、拟议流向和排水流量。景观规划，包括灌溉类型、佛罗里达友好技术、植物和物种通用名称。在平面图上注明所有所需和提供的景观材料数量和尺寸。景观规划应反映所有地役权、公用设施和排水功能。详细信息和规格可在单独的纸张上提供。灌溉规划楼层平面图标明单元、单元大小和房间类型、公共区域、便利设施和所需的消防逃生空间。交通流通规划，显示普通和紧急车辆的进出彩色立面图（至少 4 个侧面），标明相应的颜色和材料，并说明已完成的所有侧面的屋顶安装机械设备的筛选。标明北、南、东和西。显示场地照明的光度测量计划和停车区/建筑物的英尺烛光计算 建筑物的彩色渲染图（至少 4 面） 包括周围景观的建筑物彩色渲染图（至少 4 面） 申请人可将产品样品带到听证会。 彩色样品/芯片 主标志概念/标志计划（如果适用） 棕榈滩县交通并发、FDOT 概念车道许可证、学校并发申请财务责任表 以上所有内容的 PDF 格式数字提交（通过 CD 或 USB 驱动器）