Life Together 是我们旗舰团契活动的名称。通常我们每月举办一次此类活动,在工作日晚上围绕某个主题进行。晚宴从下午 5:30 开始,活动大约在 7 点结束。有时晚会围绕分组讨论和各种活动进行,有时为每个人安排一项活动。
摘要。目前,制造可靠的无人机(无人机)是科学和技术的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例,所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK(分区操作内核)。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例,以证明稳定性。
1. 药品名称 Qdenga (登革热四价疫苗 (减毒活疫苗)) 2. 定性和定量成分 稀释后,1 剂 (0.5 mL) 含: 登革热病毒血清型 1 (减毒活疫苗)*:≥ 3.3 log10 PFU**/剂 登革热病毒血清型 2 (减毒活疫苗)#:≥ 2.7 log10 PFU**/剂 登革热病毒血清型 3 (减毒活疫苗)*:≥ 4.0 log10 PFU**/剂 登革热病毒血清型 4 (减毒活疫苗)*:≥ 4.5 log10 PFU**/剂 *通过重组 DNA 技术在 Vero 细胞中生产。血清型特异性表面蛋白基因被设计到登革热 2 型骨架中。本产品含有转基因生物 (GMO)。# 通过重组 DNA 技术在 Vero 细胞中生产 **PFU = 空斑形成单位 有关完整的辅料列表,请参阅第 6.1 节。 3. 药物形式 注射用粉末和溶剂。 重新配制之前,疫苗是白色至灰白色的冻干粉末(压实块)。溶剂是无色透明溶液。 4. 临床特点 4.1 治疗指征 Qdenga 适用于预防 4 岁以上个体的登革热。Qdenga 的使用应符合官方建议。 4.2 用法用量和给药方法 用法用量 4 岁以上的个人应分两剂(0 和 3 个月)服用 0.5 毫升 Qdenga。尚未确定是否需要加强剂量。其他儿科人群(<4 岁儿童) Qdenga 对 4 岁以下儿童的安全性和有效性尚未确定。目前可用的数据在第 4.8 节中描述,但无法就剂量提出建议。
摘要:本文旨在介绍四轴飞行器的设计、仿真和控制,以无人机 (UAV) 为例。为了实现这一目标,我们开发了四轴飞行器的数学模型。在 MATLAB/Simulink 环境中开发了模型仿真和控制器设计。尽管它仍然是一个完整的非线性系统,但本文采用了四轴飞行器的数学表示和目标系统的建模。对所获得的数学模型进行了线性化。为了设计姿态控制器,使用系统识别技术获得了负责四轴飞行器运动的无刷直流电机 (BLDCM) 的传递函数。本文描述了一个完整的测试实验以实现这一目标。对设计的控制器进行了评估,并讨论了仿真结果。关键词:无刷直流电机 (BLDCM)、无人机 (UAV)、电子速度控制 (ESC)。1. 简介四轴飞行器无人机已被证明可用于许多军事和民用应用。最重要的特点是垂直起降 (VTOL) 和悬停能力,因此它适合于执行诸如监视、道路交通监控、自然灾害后的受害者定位等任务。此类飞行器也引起了学术研究机构越来越多的兴趣,因为它们可以用作机器人研究的低成本试验台 [1] , [2], [3]。为了让 au
摘要:食物变质是一个被广泛忽视的问题,持续使用合成杀真菌剂会产生抗性真菌。这项研究的目的是评估四脑叶叶叶叶针对食源性疾病微生物的化学成分和抗菌活性。叶子精油是通过氢鉴定获得的,并通过气相色谱与质谱法鉴定。通过肉汤微稀释研究研究了抗菌活性。所鉴定的主要化合物是氧化倍半萜(43.6%):14-羟基-9-epi-(e) - 2.- 2.- 2.8%(20.8%)和τ-cadinol(18.4%);其次是含氧二萜(24.6%):6,7-脱水酰酮(12.6%)和9β,13β-氧基-7-亚洲乙烯(10.6%);倍苯二酚烃(17.1%)和含氧单二烯(7.4%):Fenchone(5.6%)。精油具有广泛的抗菌活性和抗真菌活性,主要是针对A. versicolor和P. ochroclon,具有fungistatic and fungicidal活性,以及蜡状芽孢杆菌,L。单核细胞增生芽孢杆菌,以及具有抑菌性和杀菌活性的金黄色葡萄球菌。T. riparia叶精油是控制微生物的潜在替代方法。关键字:抗菌剂;芽孢杆菌;生物产品;李斯特菌葡萄球菌。恢复:El Deterioro de los Alimentos es un Comealsa ampliamente desatendido y el uso constante de fungicidassintéticosPodríaDesarrollarhongos hongos抗性。el objetivo de este fue esteuar lacomposiciónquímicay la actividad antimicrobiana del aceite eceite esencial esencial de hoja de hoja de tetradenia riparia riparia riparia contramicronemosososososososososososospatógenospathospatógenostransmitidos por los alimentos。叶子精油是通过补水获得的,并通过与质谱法结合的GASE色谱法鉴定。 div>所研究的抗菌活性是由于肉汤微稀释剂。 div>精油的主要化合物被鉴定为氧化倍苯二酚(43.6%):14-羟基-9-epi-(e) - 碳酸盐(20.8%)和τ-丁二醇(18.4%);其次是氧化的二萜(24.6%):6-7-脱氢烯酮(12.6%)和9β,13β-环氧-7-亚比芬(10.6%);倍苯二酚烃(17.1%)和含氧单二烯(7.4%):Fenchona(5.6%)。 div>具有广泛的抗菌活性和抗真菌活性,主要是针对烟草和菌杆菌,具有拟合性和杀真菌活性,主要是针对细菌和细菌性和杀菌活性的蜡状芽孢杆菌,单核细胞增生菌和金黄色葡萄球菌。 div>T. riparia叶精油是控制微生物的潜在替代方法。 div>关键字:抗菌剂;芽孢杆菌;生物产品;李斯特菌葡萄球菌。 div>
糖尿病和肥胖症是世界卫生组织宣布为流行病的代谢合并症。由于植物衍生的次级代谢产物据称具有药用活性,我们利用体外实验和分子对接评估了菲律宾本土植物 Phaeanthus ophthalmicus 四氢双苄基异喹啉生物碱成分粉防己碱 ( 1 ) 和利马库斯碱 ( 2 ) 对与 2 型糖尿病 (T2D) 和肥胖有关的酶(如 α-葡萄糖苷酶、二肽基肽酶-IV (DPP-IV)、猪胰脂肪酶 (PPL) 和人单酰甘油脂肪酶 (MAGL))的抑制潜力。与对照药物阿卡波糖 (IC50 = 4.12 μg/ml) 相比,生物碱 1 (IC50 = 2.29 μg/ml) 和 2 (IC50 = 2.68 μg/ml) 均表现出更强的 α-葡萄糖苷酶抑制作用。与对照药物西他列汀 (IC50 = 6.90 μg/ml) 相比,生物碱 1 (IC50 = 4.92 μg/ml) 和 2 (IC50 = 3.80 μg/ml) 也表现出更好的 DPP-IV 抑制活性。分子对接结果显示,与各自的对照药物相比,1 和 2 与 α-葡萄糖苷酶和 DPP-IV 活性位点的结合倾向更好。同时,与奥利司他相比,生物碱 2 表现出比 PPL 更好的体外 (IC 50 = 0.70 μg/ml) 和计算机模拟抑制活性。生物碱 1 和 2 均表现出对 MAGL 的中等生物活性。预测这两种生物碱都具有药物相似性。我们目前的研究表明,来自 P. ophthalmicus 的四氢双苄基异喹啉生物碱植物成分粉防己碱 ( 1 ) 和利马库斯碱 ( 2 ) 在开发新一代抗 2 型糖尿病和肥胖症前体药物方面具有潜力。
ICRA还指出了自调试以来的产生表现令人满意。在CY2023中,植物载荷因子(PLF)为12.5%,在10M CY2024中,P-90估计值约为13%,为13.2%。等级还从适当的债务保护指标中获得舒适感,如果违反指定债务偿还额(DSCR)水平以及债务储备金帐户(DSRA)为两个季度(本金和利息),则规定的现金清扫条款(本金和利息)。该公司还维持了流动性缓冲区等效于四分之一的营业费用和债务服务。根据信托与保留协议(TRA)(默认情况下),DSRA的定义利用机制还有额外的舒适度。此外,ICRA指出,该项目的现金流将不会用于资金以超过预算/批准的运营和维护(O&M)费用,或用于其他项目/SPV的任何投资。
计划说明 • 1992 年(大约)- 流感疫苗裂解病毒 加拿大大约在 1992 年首次使用流感裂解病毒疫苗。(Fluviral® 和 Vaxigrip®) • 2009 年- 针对 H1N1 大流行的流感疫苗普遍计划,适用于所有六个月以上的人群。 • 2009 年- 流感季节性疫苗普遍计划,涵盖所有六个月以上的阿尔伯塔省人。 • 2015 年- 2015-2016 季节流感疫苗:Fluad®(所有 65 岁及以上的阿尔伯塔省人)、Flumist® 四价、Fluviral、Influvac®(这是 18 至 64 岁成人的首选疫苗)。 • 2016 - 2016-2017 季节流感疫苗:Fluzone®、Fluad®、Flumist® • 2017 - 2017-2018 季节流感疫苗:Fluzone®、Fluad®。 • 2018 - 2018-2019 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra。 • 2019 - 2019-2020 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra。 • 2020 - 2020-2021 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra、Alfuria® Tetra、Fluzone HD(65 岁及以上居住在长期护理床位的人)。 • 2021 - 2021-2022 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra、Alfuria® Tetra、Fluzone® HD(65 岁及以上) • 2022 - 2022-2023 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra、Fluzone® HD(65 岁及以上) • 2023 - 2023-2024 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra、Fluzone® HD(65 岁及以上) • 2024 - 2024-2025 季节流感疫苗:Fluzone®、FluLaval® Tetra、Flucelvax® Quad、Fluzone® HD(65 岁及以上)。已添加非授权许可
摘要。目前,制造可靠的无人机是科学技术领域的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用途,因此我们需要确保其可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。开源 POK(分区操作内核)就是这种操作系统的一个很好的例子。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式化验证方法。我们还使用演绎方法在代码级别提供可验证属性的示例,并使用差分动态逻辑在信息物理系统级别提供可验证属性的示例,以证明稳定性。
注释•1992年(大约):插入疫苗疫苗分裂病毒插入流体分裂病毒疫苗在加拿大大约1992年使用(Fluviral&Vaxigrip)。•2009年10月:H1N1大流行通用计划的流动疫苗针对每个人六个月及以上的每个人。•2009年10月:流动季节性疫苗通用计划包括六个月及以上的所有艾伯塔省。•2015年8月12日:2015-2016季节流动疫苗:Fluad(所有65岁及65岁以上的艾伯塔省)。),Flumist四价,Fluviral,unlovac(这是18至64岁的成年人的首选疫苗)。•2016年8月29日:2016-2017季节流动疫苗:Fluzone,Fluad,Flumist。•2017年7月:2017-2018季节流动疫苗:Fluzone,Fluad。•2018年8月:2018-2019季节流动疫苗:Fluzone,Flulaval Tetra。•2019年:插入疫苗2019-2020季节:Fluzone,Flulaval Tetra。•2020年:插入式疫苗2020-2021季节:Fluzone,Flulaval Tetra,Alfuria Tetra,Fluzone HD(65岁及65岁及以上的长期护理床)。•2021:插入疫苗疫苗2021-2022季节:Fluzone,Flulaval Tetra,Alfuria Tetra,Fluzone HD(65岁及以上)。•2022:插入疫苗疫苗2022-2023季节:Fluzone,Flulaval Tetra,Alfuria Tetra,Fluzone HD(65岁及以上)。•2023年插入疫苗2023-2024季节:Fluzone,Flulaval Tetra,Fluzone HD(65岁及以上)。•2024插入疫苗疫苗2024-2025季节:Flucelvax Quad,Fluzone,Flulaval Tetra,Fluzone HD(65岁及以上)。增加了18岁及以上成人的高剂量疫苗的非许可使用,包括孕妇,是造血干细胞移植(HSCT)接受者,CAR T细胞治疗接受者或固体器官移植(SOT)候选者或受体。