XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System四足
人工智能可以彻底改变足病医学吗？
把它放在柜台上，然后和病人进行正常的讨论。就像几十年前我们不用看电脑、不用看 iPad 一样，你们可以进行正常的讨论，然后 AI 会解读这段对话，创建你的 SOAP 记录。” Guiliana 认为它最终会根据这些记录创建你的医嘱和处方，尽管现在可能还没有完全实现。与病人的对话可能与你习惯的对话不完全相同。例如，Kosova 说，“其实没什么不同，但你需要更详细地与病人交谈。‘我正在把脉胫后动脉。’这类事情，而不仅仅是测量脉搏，或者说，‘我正在按压胫骨后腱，即舟骨插入处，这是患者感到疼痛的地方。’”一个显而易见的问题是：人工智能是否只是记录患者与患者之间的互动？
足细胞病中针对 Nephrin 的自身抗体
结果 本研究纳入了 539 名患者（357 名成人和 182 名儿童）和 117 名对照者。在成人中，105 名微小病变患者中 46 名（44%）检测到抗肾上腺素自身抗体，74 名原发性局灶节段性肾小球硬化症患者中 7 名（9%）检测到抗肾上腺素自身抗体，而患有其他疾病的患者中仅少数病例检测到抗肾上腺素自身抗体。在 182 名特发性肾病综合征儿童中，94 名（52%）可检测到抗肾上腺素自身抗体。在未接受免疫抑制治疗的活动性微小病变或特发性肾病综合征患者亚组中，抗肾上腺素自身抗体的患病率分别高达 69% 和 90%。在研究纳入和随访期间，抗肾上腺素自身抗体水平与疾病活动性相关。实验性免疫在小鼠中诱发了肾病综合征、微小病变样表型、IgG 定位至足细胞裂孔隔膜、肾病蛋白磷酸化和严重的细胞骨架变化。
四价氟化物
AE 不良事件 AESI 特别关注的不良事件 aQIV 佐剂四价流感疫苗 AR 不良反应 aTIV 佐剂三价流感疫苗 BIMO CBER 生物研究监测 BLA 生物制品许可证申请 CBER 生物制品评价与研究中心 CFR 联邦法规 CI 置信区间 CMC 化学、制造与控制 CRF 病例报告表 CSR 临床研究报告 FAS 完整分析集 FDA 食品药品管理局 GMT 几何平均滴度 HA 血凝素 HI 血凝抑制 ICH 国际协调会议 ILI 流感样疾病 LL 下限 MedDRA 监管活动医学词典 NOCD 新发慢性病 OBE 生物统计学和流行病学办公室 OVRR 疫苗研究与审查办公室 PeRC 儿科审查委员会 PI 说明书 PMC 上市后承诺 PMR 上市后要求 PPS 按照方案集PREA 儿科研究公平法案 PT 首选术语 QIV 四价流感疫苗 RT-PCR 逆转录聚合酶链反应 SAE 严重不良事件 sBLA 补充生物制品许可申请 SCR 血清转化率 SOC 系统器官分类 STN 提交追踪编号 US 美国 WHO 世界卫生组织
![arxiv：2403.11383v2 [cs.ro] 4月4日2024](/simg/g:\will\search\icon\source\c\cefc473907f7bc8a8b0e74d4e851c583727df25a.webp)
arxiv：2403.11383v2 [cs.ro] 4月4日2024
摘要 - 四足机器人在移动性中表现出色，以敏捷性导航复杂地形。但是，他们的复杂控制系统提出的挑战尚未得到充分解决。在本文中，我们介绍了将基于样本的随机控制策略用于四足动物，作为传统最佳控制法律的替代品。我们表明，受GPU加速度支持的基于样本的随机方法可以有效地应用于实际四倍的机器人。，特别是在这项工作中，我们专注于实现步态频率适应，这是基于梯度的方法的四足体运动的显着挑战。为了验证基于样本的基本控制器的有效性，我们测试了四足动物机器人的两种不同方法，并将其与常规的基于基于梯度的模型预测控制系统进行比较。我们的发现在模拟和真正的21kg Aliengo方面进行了验证，这表明我们的方法与传统的模型预测控制策略相提并论，当机器人受到零或中等干扰的情况，同时超过基于梯度的方法，在处理持续的外部障碍方面，由于其范围的直率适应性策略可以使其内部的外部骚扰，因此可以实现其形式的形式。
晚期糖尿病和血管足病医生
Advanced Diabetes and Vascular Podiatrist Band 7 - £46,244 - £53,789 pro rata plus £1,279 Distant Islands Allowance pro rata 22.5 hours per week Maternity leave Post Fixed Term to December 2024 NHS Western Isles are looking to recruit an experienced Diabetes and Vascular Podiatrist to join their enthusiastic and progressive team based in a rural, general hospital in one英国最壮观的地区。经验丰富的足病医生将有能力在各种环境和足病管理的各个方面提供高标准的护理，并具有管理AT风险脚的特定经验。n这个角色，您将负责为患者提供高质量，及时，可访问且基于证据的临床途径，作为足病疗法服务的一部分，以支持活跃的溃疡和高风险临床壳体的足病小组。您将有责任与这些途径的所有利益相关者建立关系，使用您的领导能力，您将与Podiation Manager合作，以帮助开发无缝的MDT方法，以照顾这一风险患者的患者。您将有责任教育同事和培训糖尿病脚和伤口护理的员工，包括实施综合护理途径，交付培训套餐和监督/指导。足病科医生致力于认识和发展其员工的技能，我们鼓励所有团队在当地和大陆上接受培训。现场我们有一个出色的临床技能中心，SIM实验室，研究生图书馆和小型矫形器实验室。
算法何时表现得足够好以取代人类？
摘要 人工智能目前正在许多社会背景下取代人类的工作。本文的目的是思考何时算法工具应被视为表现足够好，以取代人类的判断和量刑决策。更准确地说，对于旨在提供累犯预测的风险评估算法和旨在确定个案刑事判决的量刑算法，我们考虑了哪些是算法和人类比较绩效评估的伦理合理标准。首先，有观点认为，表面上最明显的评估标准经不起伦理审查。其次，伦理合理标准以刑罚分配的伦理理论为前提，而目前该理论尚未得到充分发展。第三，目前缺乏评估标准，对于何时应在刑事司法实践中实施算法工具具有全面影响。
六足蜘蛛机器人的设计与开发
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
温盐水足浴和足踝的协同作用......
文章信息 摘要 2 型糖尿病 (T2DM) 患者的睡眠质量存在问题，中性粒细胞-淋巴细胞比率 (NLR) 升高。温盐水足浴和足踝运动在解决炎症和改善睡眠质量方面发挥着重要作用。然而，还没有研究检查过温盐水足浴和足踝运动的协同作用。本研究旨在调查温水足浴和足踝运动对睡眠质量和 NLR 的协同作用。一项随机对照试验，共将 108 名 T2DM 患者随机分配到四组：温盐水足浴、足踝运动、两种干预措施相结合或对照组。干预措施实施时间为 4 周（每周三次）。评估由盲法评估员在基线以及干预后 2 周和 4 周进行。数据分析采用卡方检验、单因素方差分析和广义估计方程。本试验结果旨在阐明温盐水足浴和足踝运动对睡眠质量和NLR的协同作用。此外，无论是单独干预还是常规治疗，温盐水足浴和足踝运动的结合都更有效。
神经性和缺血性足溃疡之间的差异
溃疡脚溃疡通常是由包括周围动脉疾病，周围神经病和感染等因素组合引起的。快速评估，诊断和治疗对于所有发展的人至关重要。神经病变：对一种或多种神经的损害，通常会导致麻木（感觉神经病），刺痛，肌肉无力（运动神经病）和受影响区域的疼痛。自主神经病（对自主神经系统的一部分的神经损害）会导致头晕，夜汗和便秘等症状。在脚内，通常会在脚的汗腺内引起功能障碍，从而导致皮肤干燥，从而导致裂缝，裂缝和使愈伤组织越来越浓密。周围神经病（对周围神经的损害）通过丧失保护性感觉和脚部畸形的发展，尤其是脚趾爪的发展增加了溃疡的风险。缺血：急性肢体缺血：由于急性阻塞而导致血液流到下肢的迅速减少。症状突然发生，包括急性疼痛，苍白，无脉冲，灭绝的寒冷心脏 /急性感觉改变，麻痹 /急性运动功能障碍。慢性肢体威胁性缺血（CLTI）：是一种临床综合征，由外周动脉疾病（PAD）与静止疼痛，坏疽或下肢溃疡结合使用，其持续时间大于2周。神经性溃疡和缺血性溃疡之间的差异：