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四重数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
基于近似的四重模块冗余电路的设计空间探索
摘要 — 在过去十年中，近似计算 (AxC) 已被研究作为一种可能的替代计算范式。它已被用于降低传统容错方案（如三重模块冗余 (TMR)）的开销成本。最近的提议之一是四重近似模块冗余 (QAMR) 的概念。QAMR 降低了相对于传统 TMR 结构的开销成本，同时保证了相同的容错能力。在本文中，我们提出了一种新的近似技术来实现 QAMR，并进行了设计空间探索 (DSE) 以找到 QAMR 帕累托最优实现。此外，我们为所提出的架构提供了一个新的多数表决器的设计。实验结果表明，对于 FPGA 和 ASIC 技术，分别有 85.4% 和 97% 的电路可以找到与 TMR 对应物相比实现面积和/或延迟增益的 QAMR 变体。索引词 — 容错；纠错；三重模块冗余；TMR；近似计算；四重近似模块冗余；QAMR；数字电路；近似计算
金纳米棒手性种子生长为具有等离子体光学活性的四重扭曲纳米粒子
一种制备具有手性形态的稳定无机纳米粒子的稳健且可重复的方法可能是这些材料实际应用的关键。本文介绍了一种制备四重扭曲金纳米棒的优化手性生长方法，其中使用氨基酸半胱氨酸作为不对称诱导剂。在半胱氨酸作为手性诱导剂、抗坏血酸作为还原剂的情况下，反复还原 HAuCl 4 后发现在单晶纳米棒表面形成了四个倾斜的脊。通过对晶体结构进行详细的电子显微镜分析，提出不对称性是由于初始纳米棒上形成了突起（倾斜脊）形式的手性面，最终导致扭曲的形状。半胱氨酸的作用是协助对映选择性面演化，密度泛函理论模拟的表面能支持了这一观点，表面能随着手性分子的吸附而改变。因此，R 型和 S 型手性结构（小面、梯田或扭结）的发展将不相等，从而消除了 Au NR 的镜像对称性，进而导致具有高等离子体光学活性的明显手性形态。
CMI：基于CRISPR/Cas9的酿酒酵母高效多重整合
摘要：基因组整合是微生物工业生产中基因表达的首选方法，但传统的基于同源重组的多重整合方法往往存在整合效率低、实验步骤复杂的问题。本文报道了一种基于CRISPR/Cas9的酿酒酵母多重整合（CMI）系统，该系统可在无需预先改造宿主的情况下在单个基因座实现四重整合。以融合蛋白Cas9-Brex27为诱饵，将Rad51重组酶吸引至CRISPR/Cas9系统引入的双链断裂附近。40 bp同源臂可将四重整合效率提高至53.9%，100 bp同源臂可将四重整合效率提高至78%。CMI被用于通过一步转化整合由四个基因组成的异源mogrol生物合成途径，为多重整合提供了一种有效的解决方案。该方法扩展了酿酒酵母的合成生物学工具箱。关键词：CRISPR/Cas9、多重整合、酿酒酵母、Brex27、合成生物学、代谢工程■ 简介
具有不确定动力学的四四重无人机的安全导航，并保证使用屏障Lyapunov功能避免碰撞
在本文中，在存在干扰，静止和移动的障碍物的情况下，考虑了四摩托无人机（UAV）的安全自动运动控制。在这方面，我们直接将一种分析控制设计方法（在后台框架内）结合在一起，并避免了解决导航问题的障碍。将屏障Lyapunov功能（BLF）纳入了翻译控制中，以使车辆远离安全球，并在障碍物周围构建，同时将其转向所需的位置。BLF允许将障碍物位置直接包含在控制设计中。这是针对已知和未知障碍速度的情况而实现的。此外，在分析中解决了任意初始条件的问题，并从安全领域进行了预先分配的时间。我们还考虑了避免机会约束碰撞的情况。所提出的方法导致了计算上有效的设计，因为获得了控制的封闭形式，而无需实时优化。更重要的是，可以保证闭环系统的分析稳定性。在存在干扰的情况下，设计了一个层次控制结构，具有无适应性模型控制，用于未知态度动力学。进行了许多数值模拟，以评估所提出方法的有效性。
9791007-013，“技术产品指南，Tricon Systems”。
每个数字输出模块都包含三个相同、隔离通道的电路。每个通道包括一个 I/O 微处理器，该微处理器从其相应主处理器上的 I/O 通信处理器接收其输出表。除了双 DC 模块之外，所有数字输出模块都使用特殊的四重输出电路，该电路在将各个输出信号应用于负载之前对其进行表决。该表决电路基于并联-串联路径，如果通道 A 和 B、通道 B 和 C 或通道 A 和 C 的驱动器命令它们关闭，则通过电源 - 换句话说，3 个驱动器中的 2 个投票开启。四重表决电路为所有关键信号路径提供多重冗余，确保安全性和最大可用性。
博伊阿普布鲁克郡战略社区规划 2021-2031
在 Boyup Brook 社区和其他利益相关者的意见下，郡制定了一项战略社区计划，该计划包含共同愿景、目标和目的。在制定的初始阶段，我们开展了四重底线研究，考察了社会、环境、经济和治理因素，以便为当地社区做出适当的决策。这包括审查联邦和州政府的计划以及长期人口变化和影响。为了确保我们是一个可持续发展的社区，我们还分析了我们社区面临的风险和挑战。社区反馈对于了解我们的身份、建立我们的共同愿景以及提供机会来发展关键需求领域、机会和社区优先事项至关重要。
四路数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
适用于 FPGA 平台的 Hex Itoh-Tsujii 逆算法
摘要 Itoh-Tsujii 逆算法在椭圆曲线密码等密码应用中寻找逆元方面做出了重要贡献。本文提出了一种新的 Hex Itoh-Tsujii 逆算法，用于在现场可编程门阵列 (FPGA) 平台上高效计算由 NIST 推荐的不可约三项式生成的二进制域的乘法逆元。基于 Hex Itoh Tsujii 逆算法的所提架构由十六进制电路和四重加法链构成。这种组合提高了资源利用率。实验结果表明，与现有实现相比，所提出的工作具有更好的面积时间性能。关键词：现场可编程门阵列 (FPGA)、Itoh-Tsujii 逆算法 (ITA)、查找表 (LUT)、有限域 (FF) 分类：集成电路（存储器、逻辑、模拟、射频、传感器）
2012 年 7 月 1 日至 6 日 - SPIE
对恒星环境以极小角度进行高对比度成像是一项四重挑战，这是我们过去 10 年在突破现有自适应光学 (AO) 系统极限、构建下一代极端自适应光学、在高科技实验室和天空中验证创新概念的过程中学到的。首先，所选的日冕仪必须允许进入这个狭窄但至关重要的发现空间。其次，对低阶像差（倾斜、聚焦、彗差……）的波前控制必须精确且随时间稳定。第三，基于空间调制（角度，例如 ADI，或光谱，例如光谱反卷积）的观察策略可能在较大角度下有效和/或理想，但随着调制空间的缩小，这些策略面临挑战。最后，后处理方法必须面对这样一个事实：随着系统性估计和去除所需的像素越来越少，信息变得越来越稀缺。