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1 引言 缆索驱动并联机器人 (CDPR) 通过与末端执行器 (EE) 并行连接的可伸缩缆索来控制末端执行器 (EE) 的运动。CDPR 是一种高速协作起重机，其灵活性最近引起了业界的广泛关注：娱乐 [2]、物流 [3]、建筑 [4]、维护 [5] 和检查 [6] 只是其中的一些研究应用。由于 CDPR 可以通过反馈控制自主运行并进行自我调节，因此在海上环境中引入这些系统来补充或替代标准起重设备也呈现出一种上升趋势。CDPR 可以使海面作业更快、更安全，因为标准起重机本身无法补偿因波浪引起的干扰或风力引起的有效载荷摆动 [7]。另一方面，影响缆索驱动系统的主要问题是缆索只能施加拉力，而波浪引起的框架振动可能导致缆索松弛。为保证系统的安全性和性能，必须设计适当的控制器来避免张力损失[8]。[9] 提出了 CDPR 在海上活动中的首批实际应用之一，其中使用神经网络预测船舶振荡行为，并使用 6 缆索系统补偿有效载荷摆动。后来，通过使用过度约束的 CDPR 来解决减轻波浪影响的问题，这种 CDPR 配备的缆索数量多于 EE 自由度 (DoF)：调整机器人控制模型以考虑缆索松弛[10，11]，此外，还制定了张力分配策略来消除松弛[12]。毫无疑问，使用过度约束系统在精密应用中可能具有优势，因为 EE 可控性最高。然而，许多电缆严重影响工作空间的可达性、生产成本和维护成本。
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a 圣基里尔麦托迪大学，技术与冶金学院，Rudjer Boskovic 16, 1000 Skopje, N. Macedonia *电子邮件：abuzar@tmf.ukim.edu.mk b Ss.斯科普里圣基里尔麦托迪大学，自然科学与数学学院，化学研究所，Arhimedova 5, 1000 斯科普里，北马其顿 c 博洛尼亚大学“Giacomo Ciamician”化学系和博洛尼亚 INSTM UdR，Via Selmi, 2, 40126 博洛尼亚，意大利 d 博洛尼亚大学电气、电子和信息工程系，Viale Risorgimento 2, 40136 博洛尼亚，意大利 e 博洛尼亚大学机械工程和材料技术高级应用跨部门工业研究中心，CIRI-MAM，Viale Risorgimento, 2, 40136 博洛尼亚，意大利
档案公告 - Mos.ru
消息 Shendrik A.I.，布良斯克州国家财政机构“布良斯克州国家档案馆”主任 布良斯克州国家财政机构“布良斯克州国家档案馆”当前使用的信息技术………… ………………… .56 Kranina M.V.，沃罗涅日州国家机构负责人 “沃罗涅日州社会政治史国家档案馆” 信息技术用于沃罗涅日地区国家机构“沃罗涅日地区社会政治历史国家档案馆”………………………………………………………………..59 Zmeeva L.M.，副主任沃罗涅日州国家机构“沃罗涅日州国家档案馆”人事文件领域” 沃罗涅日州国家机构使用的信息技术“沃罗涅日州国家档案馆人事文件”………… ……………………………………………64 维比特斯卡娅T.S，沃罗涅日州国家机构“沃罗涅日州国家档案馆”信息技术部主任 沃罗涅日州国家机构“沃罗涅日州国家档案馆”使用的信息技术…………………… ……..69 第二节会议 - 研讨会“与地方政府机构就组织档案进行互动市政事务”
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摘要 — 运动想象 (MI) 脑机接口 (BMI) 使我们只需想象执行运动动作即可控制机器。实际用例需要一种可穿戴解决方案，其中使用嵌入在节能微控制器单元 (MCU) 上的机器学习模型在传感器附近本地对脑信号进行分类，以确保隐私、用户舒适度和长期使用。在这项工作中，我们为嵌入式 BMI 解决方案的准确性与成本权衡提供了实用见解。我们的多光谱黎曼分类器在 4 类 MI 任务上达到 75.1% 的准确率。通过针对每个受试者调整不同类型的分类器，准确率进一步提高，达到 76.4%。我们进一步缩小模型，将其量化为混合精度表示，准确率损失分别仅为 1% 和 1.4%，但仍比最先进的嵌入式卷积神经网络高出 4.1%。我们在低功耗 MCU 上实现了该模型，能量预算仅为 198 µ J，每次分类仅需 16.9 毫秒。连续对样本进行分类，将 3.5 秒样本重叠 50% 以避免遗漏用户输入，这样仅需 85 µ W 即可运行。与嵌入式 MI-BMI 中的相关工作相比，我们的解决方案在近传感器分类的准确度-能量权衡方面树立了新的领先地位。
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2 意法半导体技术研发部，意大利阿格拉泰布里安扎 摘要 — 热载流子应力引起的性能退化是功率 LDMOS 晶体管可靠性的关键问题。对于 p 沟道 LDMOS 来说更是如此，因为与 n 沟道 LDMOS 不同，多数载流子和少数载流子都对器件可靠性起着根本性的作用。本文深入研究了新一代 BCD 集成 p 沟道 LDMOS 中热载流子应力引起的微观机制。彻底分析了竞争电子和空穴捕获机制对导通电阻漂移的影响。为此，据我们所知，我们首次使用了包括玻尔兹曼传输方程的确定性解和微观性能退化机制在内的 TCAD 模拟。对性能退化源和动态的深入了解将为未来的器件优化提供相关基础。
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由小麦斑枯病菌引起的小麦斑枯病（STB）是全球范围内小麦最具破坏性的真菌病害之一（Kema 等人，1996 年；Hardwick 等人，2001 年）。这种真菌会导致从初生叶片到旗叶的扩大坏死病变，在最佳环境条件下，STB 造成的总体损害可导致谷物产量损失高达 50%（Mehrabi 等人，2006 年；Goodwin，2007 年；Kema 和 van Silfhout，1997 年；Suffert 等人，2011 年）。在流行条件下，需要使用杀菌剂来控制 STB，但由于病原体通过有性重组和突变很快适应了杀菌剂，因此这种策略效果不佳（Torriani 等人，2009 年；Mohammadi 等人，2017 年；Kema 等人，2018 年）。此外，杀菌剂的使用对人类健康和环境也产生了严重威胁。因此，鉴定新的抗源并开发抗性小麦品种是可持续农业和粮食安全育种计划中最经济、最环保的方法和根本战略
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Caserotti、M.、Girardi、P.、Rubaltelli、E.、Tasso、A.、Lotto、L. 和Gavaruzzi、T. (2021)。意大利居民对 COVID-19 风险的认知与疫苗犹豫之间的长期关联。社会科学与医学，272，1-9 [10.1016/j.socscimed.2021.113688]。
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1 米娅·富勒 (Mia Fuller) 在建筑领域比较了法国和意大利的殖民统治，她写道：“人们常常认为意大利殖民历史只是法国殖民历史的一个小变种，意大利的行为和信仰与法国非常相似。事实上，看似相似的规划决策并不总是出于相同的优先事项，意大利关于的黎波里城墙的政策就是一个例子。在这些政策中，我读到了看似意大利的行动——相对保存的黎波里城墙，从表面上看，这与法国对突尼斯城墙的相对保存最为相似——实际上是一系列规划选择，实际上，这些规划选择是被动的，而不是主动的”（富勒 2000，122）。
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英国皇家档案馆 (BTA)...................................................................................................................... 181 布伦特博物馆和档案馆 (BMA) .............................................................................................................. 184 帝国战争博物馆 (IWM) ................................................................................................................ 185 邮政博物馆和档案馆 (PMA) ............................................................................................................. 185 科学博物馆集团 (SMG) ............................................................................................................. 186 国家档案馆 (TNA) ...................................................................................................................... 186
分裂的柏林的建筑、政治和身份
我还要感谢那些允许我查阅其藏品的档案馆以及那些机构的个人，他们的帮助和耐心令我十分感激：柏林艺术学院建筑档案馆的 Heidemarie Bock 和 Petra Albrecht；柏林州立档案馆的 Andreas Matschenz 和 Barbara Schäche；柏林艺术学院电影档案馆、柏林和科布伦茨联邦档案馆、联邦电影档案馆和盖蒂研究所的工作人员非常乐于助人。在柏林普鲁士文化档案馆、纽约佩利媒体中心、马里兰州帕克市美国国家档案与记录管理局以及美国国家美术馆图书馆工作人员的热情帮助下，我完成了额外的研究，其中 Jacqueline Protka 在安排查阅难以找到的资料方面发挥了特别重要的作用。特别感谢马萨诸塞大学阿默斯特分校的 DEFA 电影图书馆，我在那里放映了书中提到的许多东德电影。