体积图形是计算机图形学的一个新兴子领域,涉及体积建模对象的合成、操作和渲染,这些对象存储为体素的体积缓冲区。与主要关注采样和计算数据集的体积可视化不同,体积图形主要关注建模的几何场景,尤其是那些在常规体积缓冲区中表示的场景。体积图形比表面图形具有优势,因为它独立于视点,对场景和对象的复杂性不敏感,并且适合表示采样和模拟数据集及其与几何对象的混合。它支持内部结构的可视化,并有助于实现块操作、CSG 建模和分层多分辨率表示。与体积缓冲区表示相关的问题,例如离散性、内存大小、处理时间和几何表示丢失,与光栅图形作为矢量图形的替代技术出现时遇到的问题如出一辙,可以通过类似的方式缓解。
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它看起来像一个漩涡。边缘处有较小的漩涡。它的外部有不同深浅的红色,内部则以绿色为主。较小的漩涡有紫色高光。绿色也有不同的深浅。每个小漩涡由更小的漩涡组成。漩涡顺时针旋转。在物体内部,也有红色高光。它们也有不同深浅的红色。绿色的深浅呈扇形变化,而紫色的则更单一。绿色的深浅越靠近扇形外部越深……
体积图形是计算机图形学的一个新兴子领域,涉及体积建模对象的合成、操作和渲染,这些对象存储为体素的体积缓冲区。与主要关注采样和计算数据集的体积可视化不同,体积图形主要关注建模的几何场景,尤其是那些在常规体积缓冲区中表示的场景。体积图形比表面图形具有优势,因为它独立于视点,对场景和对象的复杂性不敏感,并且适合表示采样和模拟数据集及其与几何对象的混合。它支持内部结构的可视化,并有助于实现块操作、CSG 建模和分层多分辨率表示。与体积缓冲区表示相关的问题,例如离散性、内存大小、处理时间和几何表示丢失,与光栅图形作为矢量图形的替代技术出现时遇到的问题如出一辙,可以通过类似的方式缓解。
控制人形和类动物机器人仍然是一个重大挑战。机器学习方法已经在模拟中表现良好。但模拟与现实之间的差异有时使得很难在真实机器人上获得同样好的结果。此外,学习算法需要大量的训练数据。这项工作的目的是构建一个沙箱,使模拟机器人和真实机器人能够进行比较,并支持受控和连续收集模拟和真实数据。沙箱由动作捕捉组件和模拟组件组成。动作捕捉组件负责数据收集。为此,使用了带有六个高精度红外摄像机的 OptiTrack 系统。仿真组件使用Simulink和Simscape Multibody Library实现,负责仿真数据与真实数据的探索和比较。这项工作使用了 ROBOTIS 的四足机器人,由 15 个 Dynamixel 伺服电机控制。为了将机器人集成到沙箱中,必须对其控制器进行重新编程。这简化了向机器人传输运动数据的过程,并使得远程控制机器人成为可能。然后为机器人提供反光标记及其运动
第 35 卷 第 8 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol.35 No.8 2023 年 8 月 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics Aug. 2023
计算机图形学领域在硬件和软件方面都取得了显著的进步,并取得了快速的发展。图像建模技术的运用是影响模拟环境真实性和沉浸感的一个重要方面。能否成功创建逼真而迷人的图像建模环境,很大程度上取决于这项技术的有效实施。鉴于此,本文彻底研究了计算机图形学和图像建模技术的基本概念。此外,本文深入分析了图像建模技术在计算机图形学领域的集成,并探索了其运作背后隐藏的算法。计算机图形系统的不断发展,包括硬件和软件的进步,推动了该领域的快速发展。在影响模拟环境可信度和参与度的各种因素中,图像建模技术的运用是一个关键因素。本研究论文致力于全面研究计算机图形学的基本原理和图像建模技术的复杂工作原理。本研究通过对计算机图形学和图像建模的概念框架进行剖析,揭示了二者之间的相互作用和相互依赖关系,并揭示了计算机图形学中图像建模技术运行背后的隐藏算法,从而为理解图像建模技术的内部工作原理提供了有益的见解。关键词:图像建模技术、计算机图形学、隐藏算法
1 计算机图形学和图元基础:计算机图形学术语、计算机图形学应用、显示设备、随机和光栅扫描系统、图形输入设备、图形软件和标准。点、线、圆和椭圆作为图元,图元的扫描转换算法,填充区域图元包括扫描线多边形填充、内外测试、边界和填充、字符生成、线属性、区域填充属性、字符属性。