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World File Search System地磁场
使用鞋装惯性传感器进行行人跟踪
跟踪步行者位置的导航系统可用于寻找和营救消防员或其他紧急救援人员，或用于位置感知计算、个人导航辅助、移动 3D 音频以及混合或增强现实应用。在现实世界中部署位置敏感型可穿戴计算（包括混合现实 (MR)）的主要障碍之一是，当前的位置跟踪技术需要仪器化、标记或预先映射的环境。对于许多移动应用来说，提前安装标记或仪器是不切实际的，人们正在寻找一种无需准备即可在任何室内或室外环境中可靠工作的跟踪方法。计算机视觉是领先的竞争者，但开发用于通用的强大视觉跟踪器仍然存在巨大挑战。仅用于方向跟踪的实用解决方案是使用惯性传感器，例如微机电系统 (MEMS) 陀螺仪，通过参考地球重力进行俯仰和滚动，参考地磁场进行航向校正。1 独立式传感器可在任意未准备的室内和室外环境中工作。不幸的是，对于位置跟踪或定位，没有同样通用的解决方案，而 MR 系统需要这些解决方案才能进行注册。到目前为止，室外位置跟踪不得不依赖 GPS 或其他无线电导航辅助设备。开发人员已经提出了各种声学
研究文章 组合姿态确定方法...
本文提出一种新的多传感器组合姿态确定方法，可高精度测量高转速刚体飞行器的姿态。分析飞行器在飞行过程中所受的外力矩，在刚体绕质心旋转的运动方程基础上，通过理论推导，提出了一种基于多传感器组合姿态确定方法。该方法融合GPS、陀螺仪和磁力计测得的数据，采用改进的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法进行滤波。首先，根据高转速飞行器的运动特点，对刚体绕质心运动方程作出适当的假设和简化近似。利用这些假设和近似，推导出欧拉姿态角与飞行路径角、弹道偏转角之间的约束方程，作为状态方程。其次,利用地磁场模型和三轴磁强计测量的地磁强度计算出含有误差的滚转角,并与陀螺仪获取的角速度信息进行融合,建立测量方程;最后在UKF预测阶段采用龙格-库塔法对状态方程进行离散化,提高预测精度。仿真结果表明,所提方法能有效确定高速飞行器的姿态信息,并能保证飞行器姿态的准确性。
用广义簇相关展开法对纺丝浴中氮空位中心进行纵向弛豫
对于高纯度样品，NV 中心拥有很长的相干时间，通过动态解耦可以进一步延长到接近 1 秒[3,4]。它可由微波场进行相干控制，并且对外界电场和磁场高度敏感。这些优越的特性使 NV 中心成为量子信息处理 [5-10]、超衍射极限成像 [11] 以及电场和磁场 [12-14]、温度 [15]、应力 [16]、生物结构 [17] 和化学反应 [18] 的量子传感的有希望的候选材料。此外，NV 中心可以与其他类型的量子系统耦合，例如碳纳米管 [19]、通量量子比特 [20] 和压磁超晶格 [21]，可以构建有前途的混合量子器件 [22,23]。此类有吸引力的应用需要充分了解其退相干行为，包括横向和纵向弛豫[24-26]，以及广泛的物理参数，如温度、磁场、杂质类型和浓度。在用于多自旋浴动力学的量子多体理论中[27-30]，例如密度矩阵团簇展开[31-33]、对关联近似[34-36]和链接团簇展开[37]，由作者之一 WY 发展的团簇关联展开（CCE）[38-40]已成功用于描述在大失谐区域中中心自旋耦合到多自旋浴的纯失相过程[41]。利用CCE方法，理论上预测了量子自旋池中NV中心的异常退相干效应[42]，并通过实验验证了该现象[43]。有趣的是，NV中心的退相干曾被认为是实现量子计算的障碍[44,45]，但现在它已被用于探测遥远的核自旋二聚体[46]，并提出利用弱地磁场进行导航[40]。类似地，最近有研究表明，可以探索诸如NV中心之类的量子系统来获取玻色子池的信息[47]。
在主传感器与空间物体连接期间对等离子体波进行空间观测
本研究描述了现场实验，在配备无线电等离子体波接收器的空间物理卫星与其他空间物体结合时测量甚低频 (VLF) 等离子体波 (1-30 kHz)，以了解次级空间物体在另一颗卫星附近的快速通过是否可以被检测到。地球电离层中的物体在其轨道运动后会形成一个离子密度稀疏区域，这可以作为物体探测的基础。2022 年，现场实验尝试在太空无线电等离子体传感器快速穿越次级空间物体尾流期间将这些离子密度稀疏检测为宽带 VLF 等离子体波噪声。这是为了回答空间物体是否可以通过其轨道运动在地球电离层中引起的等离子体离子密度扰动来探测。加拿大空间物理卫星 CASSIOPE 启动了其无线电等离子体物理包，并在 CASSIOPE 与次级物体之间预测已知的近距离接近之前、期间和之后的时间记录了电场数据。 CASSIOPE 旨在测量地球的极光、粒子和场，其偏心轨道为 330 x 1200 公里，可偶然采集地球电离层中的各种等离子体状态。此外，对于太空领域意识社区来说，该轨道定期穿过人口密集的轨道壳层，例如 Starlink、Iridium、OneWeb 和其他太空物体，从而定期提供合相机会来尝试测量等离子体振荡。在合相之前，CASSIOPE 从其交叉偶极子无线电接收仪 (RRI) 收集了电场测量值，该仪器可检测到跨度约为 1-35 kHz 的等离子体电场振荡。2022 年初，共描述了 35 次合相。当物体穿过或靠近次级物体的预测尾流时，四次合相表现出 VLF 宽带噪声能量，范围从离子回旋频率 (~36 Hz) 到下混合谐振频率 (~5-6 kHz)。然而，我们发现与次级物体最接近时间的相关性从弱到强。其他会合中，次级物体从 CASSIOPE 后面经过，而 RRI 未穿过次级物体的尾迹，其波能并未超过环境背景辐射 - 这与空间物体离子声马赫锥外的等离子体将表现出未受干扰的等离子体行为的预测一致。虽然空间物体尾迹中的密度稀疏似乎与 VLF 范围内的会合有微弱的关联，但这些发现表明，应从等离子体波的角度来检查检测到的波能与次级物体运动之间的空间和时间分离，其中波能相对于空间物体尾迹几何约束之外的地磁场线传播。