美国宇航局设计了太空发射系统 (SLS),作为新一代人类深空探索任务的基础,包括月球和火星任务。SLS 将离开低地球轨道,将猎户座飞船、其宇航员和货物送入深空。为此,SLS 必须拥有足够的动力来执行称为月球外注入 (TLI) 的机动。此机动将使飞船从绕地球轨道加速到月球轨道。在一次任务中向月球发送更多质量的能力使探索变得更简单、更安全。
轨道飞行将卫星发射到太空,使它们以不同的高度绕地球运行。最常见的低地球轨道 (LEO) 通常低于 2,000 公里,由于靠近地球大气层,因此用于通信、地球观测和科学研究。中地球轨道 (MEO) 可以从 2,000 公里左右开始,一直延伸到 36,000 公里,包括全球定位系统 (GPS) 和其他提供导航服务的系统,如伽利略。地球静止轨道 (GEO) 位于 36,000 公里处,可让卫星固定在地球的特定区域,这对于天气监测和全球通信至关重要。
本文介绍了具有四个自由度 (4DOF) 的四轴飞行器原型的开发,该原型允许飞行器绕三个轴(偏航、俯仰和滚转)旋转以及沿 z 轴(高度)的位移。目标是获得使用商用四轴飞行器中最多组件(传感器和执行器)的工作台原型,并使用 PID、LQR 和滑模技术将其用于姿态和高度应用。从系统建模开始,展示其规格、使用的组件,最后以控制器的开发、仿真和应用结束。
每当对手赢得冲突并且其无畏舰必须控制棋盘空间时,它总是尽可能覆盖对手的控制标记,并避免覆盖自己的控制标记。当对手仍有多个可以派遣其无畏舰的地方时,它首先选择帝国盆地(因为那里有珍贵的香料),然后逆时针绕棋盘前进(到 Arrakeen,然后是 Carthag,这是它的最后一个选择)。例如,如果没有玩家控制帝国盆地,并且对手的控制标记同时在 Arrakeen 和 Carthag,则对手会将其无畏舰派往 Arrakeen。
展览旨在介绍印度空间研究组织的历史和概念、太空计划的细节以及印度空间研究组织的未来路线图。维克拉姆·萨拉巴伊太空展览设有遥感和通信卫星、导航、月船号、火星轨道飞行器任务以及卫星图像和应用的展示板。它包括火星任务相机模型、运载火箭(PSLV 和 GSLV)和卫星(INSAT、IRS、Aryabhata、RISAT 等)的缩小模型。绕地球运行的卫星工作模型和水火箭演示是展览的亮点之一。