摘要。遥感技术的快速发展为进一步发展目前主要基于被动航空图像的全国测绘程序提供了有趣的可能性。特别是,我们假设多时相机载激光扫描 (ALS) 在地形测绘方面具有巨大的未被发现的潜力。在本研究中,首次测试了多时相多光谱 ALS 数据的自动变化检测。结果表明,直接比较不同日期的高度和强度数据可以揭示与郊区发展相关的微小变化。未来工作的主要挑战是将变化与地图制作中感兴趣的对象联系起来。为了在未来的测绘中有效利用多源遥感数据,我们还研究了卫星图像和地面数据补充多光谱 ALS 的潜力。开发并测试了一种从 Sentinel-2 卫星图像时间序列中进行连续变化监测的方法。最后,使用地面移动激光扫描获取高密度点云并自动将其分为四类。将结果与 ALS 数据进行比较,并讨论了不同数据源在未来地图更新过程中可能发挥的作用。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 Unported 许可证发布。全部或部分分发或复制本作品需要完全署名原始出版物,包括其 DOI。[DOI:10.1117/1.JRS.13.4.044504]
摘要:天空地一体化网络(SAGIN)为异构网络中无处不在的用户提供了无缝的全球覆盖和跨域互联,极大地促进了智能移动设备和应用的快速发展。然而,对于计算能力和能量预算有限的移动设备来说,满足计算密集型无处不在的移动应用的严格延迟和能量要求仍然是一个严峻的挑战。因此,鉴于地面移动网络的巨大成功,在SAGIN中引入移动边缘计算(MEC)已成为解决该挑战的有前途的技术。通过在移动网络边缘部署计算、缓存和通信资源,SAGIN MEC既提供低延迟、高带宽,又提供广泛覆盖,大大提高了移动应用的服务质量。由于其高度动态、异构和复杂的时变拓扑结构,仍然存在许多前所未有的挑战。因此,在SAGIN中有效的MEC部署、资源管理和调度优化具有重要意义。然而,现有的研究大多只关注网络架构和系统模型,或对计算卸载的具体技术进行分析,而没有对SAGIN的关键MEC技术进行完整的描述。基于此,本文首先提出了SAGIN网络系统架构和服务框架,随后描述了其特点和优势。然后,详细讨论了SAGIN中的MEC部署、网络资源、边缘智能、优化目标和关键算法。最后,讨论了SAGIN中MEC的潜在问题和挑战。
AAIB 印度航空事故调查局 ADS-B 广播式自动依赖性监视 AGL 地平面以上 AIP 航空信息出版物 ANOMS 希思罗噪音和航迹保持系统 AOP 航空运营人许可证 ASDA 可用加速停止距离 ASMGCS 先进地面移动引导和控制系统 ATCO 空中交通管制员 ATD 实际离场时间 ATM 假定温度法 ATIS 自动终端信息服务 ATSI 空中交通服务调查 AUW 总起飞重量 CDU 控制和显示单元 C of A 适航证书 C of R 注册证书 CLD 放行交付单元 COI 调查委员会 CPL 商用飞行员执照 DFDR 数字飞行数据记录器 EFB 电子飞行包 FMC 飞行管理计算机 ICAO 国际民用航空组织 IATA 国际航空运输协会 IFR 仪表飞行规则 LVP 低能见度程序 MDS 多静态依赖性监视系统 MHz 兆赫 MTOW 最大起飞重量 NATS 英国国家空中交通服务 NLR 荷兰航空航天中心 NOTAM 飞行员通知 OPT 机上性能工具 PIC 机长 乘客 旅客 QFE 查询:场地海拔 QNH 查询:海高 R/T 无线电话 SMC 地面运动控制 TODA 可用起飞距离 TODR 所需起飞距离 TO/GA 起飞/复飞 TORA 可用起飞滑跑时间 VR 旋转速度 VHF 甚高频 UTC 协调世界时
1) 无影响判定:NFR 将评估其项目(以适当的规模确定)以确定其是否会对 ESA 列出的物种或其关键栖息地产生任何影响。如果 NFR 认为无影响判定是适当的,则 NFR 必须向内政部 OWPO 提供支持该结论的文件。NFR 可以向美国鱼类和野生动物管理局 (FWS) 或国家海洋渔业局 (NMFS) 请求技术援助(FWS 和 NMFS 在以下章节中均称为“服务”)。表明项目不会产生任何“行动影响”的文件可能包括服务部门的官方物种清单,表明在相应的项目区域内(即“行动区域”,定义见 ESA 第 7 节实施条例,50 CFR § 402.02),既没有 ESA 列出的物种分布范围,也没有 ESA 列出的物种的关键栖息地。对于 FWS 管辖范围内的 ESA 所列物种,可通过 FWS 的“规划和咨询信息”网络应用程序(也称为“IPaC”)在线获取官方物种清单,网址为:https://ipac.ecosphere.fws.gov/。如果 OWPO 在收到支持该决定的文件后 10 个工作日内未通知 NFR 对 NFR 的无影响决定有任何疑虑,则 NFR、次级接受者或其承包商可以继续进行此项目。但是,如果 OWPO 以书面形式通知 NFR 其不接受所提交的“无影响”决定,则 NFR 不得开始与此项目相关的任何地面移动活动,直到 OWPO 提供开始此类活动的书面批准。
具有增强的生存能力。非后掠翼设置可在高空巡航期间提供最大航程。全后掠位置用于超音速飞行和高亚音速低空穿透。轰炸机的进攻性航空电子设备包括合成孔径雷达 (SAR)、地面移动目标指示器 (GMTI)、地面移动目标跟踪 (GMTT) 和地形跟踪雷达、极其精确的全球定位系统/惯性导航系统 (GPS/INS)、计算机驱动的航空电子设备和战略多普勒雷达,使机组人员能够导航、更新飞行中的目标坐标和精确轰炸。当前的防御性航空电子设备包以 ALQ-161 电子对抗 (ECM) 系统为基础,由 ALE-50 拖曳诱饵和箔条和照明弹补充,以防御雷达制导和热寻的导弹。飞机结构和雷达吸收材料将飞机的雷达信号降低到 B-52 的大约百分之一。ALE-50 可以更好地抵御射频威胁。B-1A。美国空军在 20 世纪 70 年代获得了这种新型战略轰炸机的四架原型飞行测试模型,但该项目于 1977 年取消。四架 B-1A 型号的飞行测试一直持续到 1981 年。B-1B 是里根政府于 1981 年发起的改进型。第一架生产模型于 1984 年 10 月首飞,美国空军共生产了 100 架。B-1 于 1984 年 12 月 1 日在沙漠之狐行动中首次用于支援对伊拉克的作战。
我要向大家表示衷心的感谢,感谢大家对我的支持和指导,帮助我完成了这篇论文。特别感谢我的论文指导老师,同时也是 SONDRA 的主任 Marc Lesturgie,感谢他在艰难的四年里为这篇论文付出的宝贵时间、指导和监督。还要真诚地感谢南洋理工大学淡马锡实验室的孙洪波。在整个过程中,他都是我技术指导和动力的重要来源。还要感谢冯洪川在进行地面移动无源雷达实验试验中提供的后勤支持。接下来,我要感谢南洋理工大学淡马锡实验室资助我的博士学位,让我有机会在巴黎的 SONDRA 实验室度过大部分的候选时间。我在巴黎度过了充实而难忘的三年,当然,如果没有 SONDRA 实验室和 Supélec 其他优秀员工的帮助,这一切都不可能实现。我要特别感谢 Anne Hélène Picot 在我逗留期间给予我的行政支持。还要衷心感谢 SONDRA 实验室乐于助人的同事,感谢他们不断给予我物质和精神上的支持。在这难忘的岁月里,我要向所有人致以最诚挚的谢意!当然,我也不会忘记南洋理工大学淡马锡实验室乐于助人的同事。非常感谢你们!最后,我还要向我最亲爱的父母和两个姐姐表示最诚挚的谢意,感谢他们在我整个教育生涯中给予我的鼓励。我不可能完成这个博士学位。没有他们持续不断和不可估量的支持,我不可能获得学位。他们的爱和支持帮助我度过了完成这项工作的困难时期和挑战。
工作的目的:该职位将特别关注Drylands保护计划的可持续土地管理和保护区的扩张,西海岸和Nama Karoo。这个立场旨在为人和生物多样性的利益增强韧性。这将通过地面移动和实施景观级别的优先计划实现利益/社会经济倡议,提高了对生物多样性的关键威胁的认识和解决。专业野外官员还将专注于制定管理计划,并确保可持续的财务机会支持后期支持。该职位将集中在旱地保护区内的以下主要地点:西海岸的西北部,加尔文尼亚和弗雷泽堡地区或EWT批准的其他合适地点。主要职责和任务:1)与其他EWT计划,政府和非政府组织利益相关者,地主和社区合作,在西海岸,加尔文尼亚和弗雷泽堡西北地区,加尔文尼亚和弗雷泽堡的焦点区域内至关重要的重要栖息地。2)与其他利益相关者和非政府组织在保护区扩展中的合作,以在生物多样性管理计划中建立可持续性。3)完成生物多样性调查,包括昆虫,动物群和动植物,以记录优先地点的物种,并作为DCP焦点区域内总体生物多样性调查的一部分。4)识别,参与并评论可能对重点区域产生负面影响的开发应用程序。5)支持私人和公共的土地所有者,以制定和实施保护区和物种管理计划,以改善生态系统/物种健康。6)支持对重点领域中确定的社区生计项目的实施和监视。7)从事特定于物种的保护和可持续土地管理的教育和意识活动。8)协助一般进度报告9)领导和协助实地调查和实地考察其他职责和任务:
背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求,因此强调了对可用空域进行最佳利用的必要性。区域导航技术的应用提高了运营效率,从而推动了全球各个地区和所有飞行阶段导航应用的发展。这些应用可能会扩展为提供地面移动操作指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内导航应用的要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATCO) 了解机载 RNAV 或 RNP 系统的功能,以确定 RNAV 或 RNP 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 和 RNP 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了特定的 RNAV 或 RNP 系统,并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营,初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置;对于海上运营,则采用惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。空域和障碍物净空标准是根据现有设备的性能制定的;要求的规范则基于现有能力。在某些情况下,有必要确定可在相关空域内运行的单个设备型号。此类规定性要求导致新 RNAV 和 RNP 系统能力的引入延迟,并增加了维持适当认证的成本。为了避免这种规定性的要求,本手册介绍了一种通过指定性能要求来定义装备要求的替代方法。这被称为基于性能的导航 (PBN)。基于性能的导航 (PBN) PBN 概念规定,飞机 RNAV 和 RNP 系统性能要求应根据准确性、完整性、连续性和功能性来定义,这些是特定空域概念背景下拟议运营所必需的。PBN 概念代表了从基于传感器的导航到基于性能的导航的转变。性能要求在导航规范中确定,导航规范还确定了可用于满足性能要求的导航传感器和设备的选择。这些导航规范的定义非常详细,可通过为各国和运营商提供具体的实施指导来促进全球协调。在 PBN 下,通用导航要求是根据运营要求定义的。然后,运营商评估可用的技术和导航服务方面的选项,这些选项可以满足要求。运营商因此有机会选择更具成本效益的选项,而不是作为运营要求的一部分强加的解决方案。只要 RNAV 或 RNP 系统提供预期的性能,技术就可以随着时间的推移而发展,而无需审查运营本身。作为国际民航组织未来工作的一部分,预计将评估满足导航规范要求的其他方法,并可能酌情将其纳入适用的导航规范中。与传感器专用方法相比,PBN 具有许多优势,可用于制定空域和障碍物清除标准,即:a) 减少了维护传感器专用路线和程序的需要及其相关成本;b) 避免了每次导航系统更新时都需要开发传感器专用操作,
背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求,因此强调了对可用空域进行最佳利用的必要性。区域导航 (RNAV) 技术的应用提高了运营效率,从而推动了全球各个地区和所有飞行阶段导航应用的发展。这些应用可能会扩展为提供地面移动操作指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内导航应用的要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATC) 了解机载 RNAV 系统的功能,以确定 RNAV 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了特定的 RNAV 系统,并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营,初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置;对于海上运营,则采用惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。空域和障碍物净空标准是根据现有设备的性能制定的;需求规范则基于现有能力。在某些情况下,有必要确定可在相关空域内运行的单个设备型号。此类规定性要求导致新 RNAV 系统能力的引入延迟,并增加了维持适当认证的成本。为了避免这种规定性的要求,本手册介绍了一种通过指定性能要求来定义装备要求的替代方法。这被称为基于性能的导航 (PBN)。基于性能的导航 (PBN) PBN 概念规定,飞机 RNAV 系统性能要求应根据准确性、完整性、可用性、连续性和功能性来定义,这些是特定空域概念背景下拟议运营所必需的。PBN 概念代表了从基于传感器的导航到基于性能的导航的转变。在 PBN 下,通用导航要求是根据运营要求定义的。性能要求在导航规范中确定,导航规范还确定了可用于满足性能要求的导航传感器和设备的选择。这些导航规范的定义非常详细,可通过为各国和运营商提供具体的实施指导来促进全球协调。然后,运营商评估可用的技术和导航服务方面的选项,这些选项可以满足要求。运营商因此有机会选择更具成本效益的选项,而不是作为运营要求的一部分强加的解决方案。只要 RNAV 系统提供预期的性能,技术就可以随着时间的推移而发展,而无需审查运营本身。作为国际民航组织未来工作的一部分,预计将评估满足导航规范要求的其他方法,并可能酌情将其纳入适用的导航规范中。与传感器专用的制定空域和障碍物清除标准的方法相比,PBN 具有许多优势,即:a) 减少了维护传感器专用路线和程序的需要及其相关成本;
背景 航空业的持续增长增加了对空域容量的需求,因此强调了对可用空域进行最佳利用的必要性。区域导航技术的应用提高了运营效率,从而推动了全球各个地区和所有飞行阶段导航应用的发展。这些应用可能会扩展为提供地面移动操作指导。必须以清晰简洁的方式定义特定航线或特定空域内导航应用的要求。这是为了确保机组人员和空中交通管制员 (ATCO) 了解机载 RNAV 或 RNP 系统的功能,以确定 RNAV 或 RNP 系统的性能是否适合特定空域要求。RNAV 和 RNP 系统的发展方式与传统的地面航线和程序类似。确定了特定的 RNAV 或 RNP 系统,并通过分析和飞行测试相结合的方式评估了其性能。对于国内运营,初始系统使用甚高频全向无线电测距 (VOR) 和测距设备 (DME) 来估计其位置;对于海上运营,则采用惯性导航系统 (INS)。这些“新”系统得到了开发、评估和认证。空域和障碍物净空标准是根据现有设备的性能制定的;要求的规范则基于现有能力。在某些情况下,有必要确定可在相关空域内运行的单个设备型号。此类规定性要求导致新 RNAV 和 RNP 系统能力的引入延迟,并增加了维持适当认证的成本。为了避免这种规定性的要求,本手册介绍了一种通过指定性能要求来定义装备要求的替代方法。这被称为基于性能的导航 (PBN)。基于性能的导航 (PBN) PBN 概念规定,飞机 RNAV 和 RNP 系统性能要求应根据准确性、完整性、连续性和功能性来定义,这些是特定空域概念背景下拟议运营所必需的。PBN 概念代表了从基于传感器的导航到基于性能的导航的转变。性能要求在导航规范中确定,导航规范还确定了可用于满足性能要求的导航传感器和设备的选择。这些导航规范的定义非常详细,可通过为各国和运营商提供具体的实施指导来促进全球协调。在 PBN 下,通用导航要求是根据运营要求定义的。然后,运营商评估可用的技术和导航服务方面的选项,这些选项可以满足要求。运营商因此有机会选择更具成本效益的选项,而不是作为运营要求的一部分强加的解决方案。技术可以随着时间的推移而发展,而无需审查运营本身,只要 RNAV 或 RNP 系统提供预期的性能即可。作为国际民航组织未来工作的一部分,预计将评估满足导航规范要求的其他方法,并可能酌情将其纳入适用的导航规范中。与传感器专用方法相比,PBN 具有许多优势,可用于制定空域和障碍物清除标准,即:a) 减少了维护传感器专用路线和程序的需要及其相关成本;b) 避免了每次导航系统更新时都需要开发传感器专用操作,