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World File Search System垂直运动
共同设计和控制自由移动平台的磁性微隔腔
摘要：当前的显微活性剂目标是扩展其通常很小的工作范围，这通常是由悬臂施加的机械连接和恢复力造成的。为了克服这一点，我们提出了一个可靠的悬浮设置，以实现磁性防护质量的自由垂直运动。通过叠加永久性磁场，我们将两个平衡位置印记，即在地面板上，并在预定的高度上悬浮。通过压电堆栈执行器的合作来实现两个静止位置之间的能量 - 良性切换，最初加速了证明质量，并随后进行电磁控制。通过在共同设计中同时优化控制器和设计参数，可以找到强大的平衡位置与能量良好的转变之间的权衡。基于平局的控制器来跟踪所获得的轨迹。仿真结果证明了组合优化的有效性。
LEO PNT 会成为下一个大热点吗？工程研究...
科学家们正在利用 GPS 观测地球表面的垂直运动来估计水、雪和冰总量的变化。这种方法和你在浴室磅秤上称体重的方法相同。当你站上磅秤时，你会压下弹簧。弹簧被压下的量与你的体重成正比。因为我们知道弹簧的强度，所以我们可以推断出你的体重。磅秤是有弹性的：当你走下磅秤时，弹簧会恢复到初始位置。随着雨雪增加地球表面的储水量，地面会被压下。我们使用 GPS 测量垂直地面位移，精度为 2-5 毫米。（在你的车里，GPS 会将你的位置告知你，误差在 10 米以内；在喷气推进实验室，我们会以更高的精度估计 GPS 位置，尽管这需要几天的时间。）因为地球的大致强度是已知的（对于 50 公里以上的表面负荷），所以可以推断出地球表面储水量的变化。固体
飞行控制设计与仿真操控品质...
美国陆军航空发展局已经开发了两种先进高速旋翼机配置的通用高保真飞行动力学模型——一种是带有推进式螺旋桨的升力偏置同轴直升机，另一种是倾转旋翼机。开发这些模型的目的是为政府提供独立的控制系统设计、操纵品质分析和模拟研究能力，以支持未来垂直升力计划。使用多目标优化方法为这两种配置设计了全飞行包线显式模型跟随控制系统，以满足一系列稳定性、操纵品质和性能要求。在美国宇航局艾姆斯垂直运动模拟器的载人模拟实验中，使用一系列高速操纵品质演示机动对这两种飞机的控制律进行了评估。本文讨论了控制律和载人操纵品质评估的结果。模拟实验的结果显示，两种飞机的总体分配操纵品质均为 1 级。
CCRIF多余的降雨（XSR 3.0）模型
http://rda.ucar.edu/datasets/ds083.2/）。该产品由全球数据同化系统（GDA）提供，该系统不断从全球电信系统（GTS）和其他来源收集观察数据。FNL数据是用NCEP在全局预测系统（GFS）中使用的相同模型制成的，但在初始化GFS之后大约一小时准备就绪。FNL数据被延迟，因此可以使用更多的观察数据。GFS较早地运行以支持时间关键预测需求，并使用前6小时周期中的FNL数据作为初始化的一部分。结果可在地面上可用，在边界层和某些Sigma层，Tropopause和其他一些层的压力水平从1,000毫米到10毫米的压力水平。参数包括表面压力，海平面压力，地理位置高度，温度，海面温度，土壤值，冰盖，相对湿度，U-和V-风，垂直运动，涡流和臭氧浓度。
联邦航空管理局处理质量认证方法
2018 年与 Systems Technology, Inc. (STI) 合作开展的一项研究项目，旨在弥合军用和民用认证之间的差距。这项研究的最终目标是开发适当的遵守民用规则的方法，并制定适当的任务任务要素目录。本文概述了迄今为止所做的工作。作为这项工作的一部分，该团队将在各种模拟器中对为 eVTOL 车辆编写的任务任务要素进行试运行，包括 NASA AMES 垂直运动模拟器和 NASA 兰利驾驶舱运动设施。FAA 小型飞机标准部门构思并起草了 FAA 和 NASA 之间目前为促进这些测试而达成的合作协议。此外，该团队计划通过实际飞行测试完善此处描述的任务任务要素。作为 NASA-FAA 先进空中机动国家运动（之前称为“大挑战”）的一部分，将在认证之前使用 eVTOL 进行实际飞行测试。
通过 3D 打印开发用于机器人应用的高精度微型夹钳
压电致动器由带电石英板构成，当施加电压时石英板会膨胀。这些致动器以其快速响应时间、高输出力和实现亚纳米定位分辨率的能力而闻名。由于这些特性，压电致动器经常用于微夹钳，如许多研究报告所述。在设计包含压电致动器的机构时，必须对致动器施加预应力，因为产生的位移极小。此外，位移放大通常是必要的，以便在夹钳尖端获得所需的力。一种常见的放大技术是桥式放大器，它通过偏转平行梁将水平运动转换为垂直运动。使用桥式放大器的微夹钳的一个例子是将放大器的输出连接到梁屈曲机构，通过允许梁在压力下屈曲而不是断裂，确保夹钳尖端的力一致。然而，这种设计的恒定力应用仅限于小范围的位移，操纵的最小物体尺寸为 200 µm。
斜利的反气旋涡流对相对风应力强迫的响应
摘要：在计算中包括海面电流，可以通过负风能输入来潮湿的中尺度涡流，并且具有涡流寿命的潜在影响。在这里，我们研究了斜力斜体反气旋涡流，但要采用理想化的高分辨率高分辨率数值模型，遭受绝对（无海面电流）和相对（包括海面电流）的风应力。这项研究的结果表明，相对风应力耗散表面平均动能（MKE），并且还通过Ekman泵送整个水柱产生额外的垂直运动。风应力卷曲 - 诱导的Ekman泵送产生额外的巴罗诊所转化（平均平均动能电位），发现通过增加深MKE来抵消表面MKE的阻尼。对相对风应力的缩放分析 - 诱导的斜压转化和相对风应力阻尼确定这些数值的结果，表明额外的能量转换抵消了相对风应力阻尼。更重要的是，发现风应力卷曲 - 诱导的Ekman泵送可以改变表面电势涡度梯度，从而导致涡流的早期不稳定。因此，涡流不稳定性和最终的涡流衰变的开始是在模拟中以相对风应力的较短时间尺度进行的。
HRM-Pro™加所有者手册
您可以使用兼容的Garmin设备与HRM-Pro Plus配件配对，以提供有关您的运行表格的实时反馈。HRM-Pro Plus具有一个加速度计，该加速度计测量躯干运动以计算六个运行指标。节奏：节奏是每分钟的步骤数。它显示总步骤（右和左组合）。垂直振荡：垂直振荡是您的弹跳。它显示以厘米测量的躯干的垂直运动。接地接触时间：接地接触时间是您在跑步时在地面上花费的每个步骤的时间。它以毫秒为单位进行测量。注意：步行时没有接地接触时间和平衡。接地接触时间余额：接地接触时间余额在跑步时显示地面接触时间的左/右平衡。它显示一个百分比。例如，53.2箭头向左或向右指向。步幅长度：步幅长度是从一个步行到下一个步伐的长度。它以米为单位进行测量。垂直比：垂直比是垂直振荡与步幅长度的比率。它显示一个百分比。较低的数字通常表示更好的运行表格。
用机器人第三拇指弹钢琴
图。1。钢琴弹奏任务设置。（a）SR3T的顶视图渲染，显示水平运动DOF和相关电动机。（b）SR3T的侧视图渲染，显示垂直运动DOF和相关电动机。（c）第一度自由度（DOF）的SR3T控制界面的顶视图渲染；参与者使用其右脚通过脚在脚上的惯性测量单元（IMU）捕获SR3T的运动。（d）第二DOF的SR3T控制接口的侧视图渲染。（e）在球体上投射的人拇指终点的工作表面与（f）（f）在球体上投射的SR3T端点的工作表面进行比较 - 增强人类的工作表面范围（请参阅方法）。（g，h）无约束的飞行员实验的顶部和侧视图：一位经验丰富的钢琴演奏者在佩戴和使用SR3T时自由锻炼钢琴，在使用后的1小时内有效地弹奏11个指钢琴。（i）系统实验：使用右手的5个手指加上左手食指（LHIF）和（J）使用SR3T弹奏序列。（k）参与者使用SR3T扮演在其前面显示器上显示的音符顺序。