本文介绍了一种用于小型折臂起重机状态监测的数字孪生实现新方法。起重机的数字孪生在非线性有限元 (FE) 程序中实时模拟,其中估计的有效载荷重量用作输入。我们实施了一种基于物理应变计测量的重量及其力矢量方向估计的逆方法。使用额外的应变计来验证数字孪生和逆方法的准确性。基于一些物理传感器输出,数字孪生可以实时确定无限数量的热点处的应力、应变和负载。因此,数字孪生可以成为预测性维护和产品生命周期管理的有效工具。此外,在重物作业期间对起重机的状态进行监测可以提高安全性和可靠性。所提出的方法以通用方式描述,适用于行业中使用的各种机器人操纵器。
对象分类机器人臂正在彻底改变我们的流程,使它们更有效,并为未来的自动化奠定了基础。它正在开辟我们处理和分类材料的新时代,尤其是随着技术的不断发展。但是,它确实有挑战。机器人臂必须适应不同类型的对象和现实世界环境,这可能很棘手。研究人员一直在努力提高其功能,以确保其顺利集成到各种环境中。随着技术的进步,该机器人部门的潜在应用正在扩大。它可用于详细的装配线,甚至用于个性化的物流。这项技术的持续发展强调了其在转型行业中的重要性。我们正在走向智能机器人系统将播放
“机器人臂角电动机应用”代表了机器人和自动化最前沿的开拓性项目。在当今动态的工业景观中,机器人武器在从制造业到医疗保健的各个领域都起着关键作用。但是,编程和协调这些机器人武器的复杂性经常提出挑战。该项目介绍了专门为机器人武器设计的创新软件应用程序。主要目标是创建一个用户友好的界面,该界面简化了机器人臂的编程和控制,使用户能够轻松地定义,管理和优化操作序列。高级控制算法确保实时监控和协调,增强各种应用程序中的精度和适应性。预期的结果包括一个强大的工具,可以改变机器人武器的操作方式。制造业,物流,医疗保健和农业等行业将受益于提高效率,降低复杂性和改善自动化。随着机器人技术的不断发展,机器人序列的机器人序列应用程序的应用是变革性变化的催化剂,并有望在各个域中更容易访问,多功能和必不可少的机器人臂。
本文概述了规划作为一种认知功能的工程和神经科学模型。目的是呈现工程和神经科学中现有的规划模型,作为实现类脑人工智能规划功能的参考。根据调查结果,我们还将从挑战和架构的角度提出类脑人工智能下一步的研究和开发应该做的事情。 预计将来会根据本文提出具体的研究要求。 规划是通用智能的一项重要认知功能,因为它允许系统在未知情况下无需新学习即可(现场)解决问题。在一般智力的讨论中,计划被认为是流体智力的典型功能。 自人工智能诞生以来,工程界一直在研究规划,符号化问题也有解决方案。然而,目前解决非公式化现实问题仍然很困难。除了人类之外,苏格兰乌鸦等动物也以能够解决复杂的规划问题而闻名,其他动物也必须进行某种形式的规划才能在野外生存。在哺乳动物的大脑中,前额叶皮层已知参与计划。 下面,我们首先概述规划,介绍工程模型,然后展示神经科学模型调查的结果。最后,我们考虑创建规划大脑模型的策略。具体来说,问题和评估基准
为布局未来的竞争优势, 纺织标竿企业纷纷成立AI 小组,开发多项AI 管理技 术,如个人助理、企业平台、智能客服等,一方面提升营运效能,二来也发挥跨 国协同合作的综效,更可因应产业缺工、缺才的长期趋势,减少人力负荷、改善 生产效率与品质、研发及设计新产品或协助客户控管库存、创造服务价值最大化 等,取得品牌客户认同,获得了更多订单。
预防和治疗糖尿病肾脏疾病:评论。 Am J肾脏DIS 2018; 72:267-277。 5。 Barnett AH,Mithal A,Manassie J等。 :在2型糖尿病和慢性肾脏疾病的患者中,empagliflozin添加到现有抗糖尿病治疗中的功效和安全性:一项随机,双盲,安慰剂对照试验。 柳叶刀糖尿病Endocrinol 2014; 2:369-384。 6。 Heerspink HJL,Kosiborod M,Inzucchi SE等。 :钠葡萄糖共转运蛋白-2抑制剂的肾脏保护作用。 肾脏INT 2018; 94:26-39。 7。 McGuire DK,Shih WJ,Cosentino F等。 :2型糖尿病患者的SGLT2抑制剂与心血管和肾脏结局的关联:荟萃分析。 JAMA Cardiol 2021; 6:148-158。 8。DeBoer IH,Khunti K,Sadusky T等。 :慢性肾脏疾病中的糖尿病管理:美国糖尿病协会(ADA)和肾脏疾病的共识报告:改善全球结果(KDIGO)。 糖尿病护理2022; 45:3075-3090。 9。 Vaduganathan M,Docherty KF,Claggett BL等。 :SGLT-2 INE心力衰竭:对五个随机对照试验的全面元分析。 柳叶刀2022; 400:757-767。 10。 Heerspink HJL,StefánssonBV,Corea-Rotter R等。 :慢性肾脏疾病患者的Dapagliflozin。 n Engl J Med 2020; 383:1436-1446。 11。 empa-kidney合作小组; Herrington WG,Staplin N,Wanner C等。 n Engl J Med 2023; 388:117-127。 12。预防和治疗糖尿病肾脏疾病:评论。Am J肾脏DIS 2018; 72:267-277。5。Barnett AH,Mithal A,Manassie J等。:在2型糖尿病和慢性肾脏疾病的患者中,empagliflozin添加到现有抗糖尿病治疗中的功效和安全性:一项随机,双盲,安慰剂对照试验。柳叶刀糖尿病Endocrinol 2014; 2:369-384。6。Heerspink HJL,Kosiborod M,Inzucchi SE等。:钠葡萄糖共转运蛋白-2抑制剂的肾脏保护作用。肾脏INT 2018; 94:26-39。 7。 McGuire DK,Shih WJ,Cosentino F等。 :2型糖尿病患者的SGLT2抑制剂与心血管和肾脏结局的关联:荟萃分析。 JAMA Cardiol 2021; 6:148-158。 8。DeBoer IH,Khunti K,Sadusky T等。 :慢性肾脏疾病中的糖尿病管理:美国糖尿病协会(ADA)和肾脏疾病的共识报告:改善全球结果(KDIGO)。 糖尿病护理2022; 45:3075-3090。 9。 Vaduganathan M,Docherty KF,Claggett BL等。 :SGLT-2 INE心力衰竭:对五个随机对照试验的全面元分析。 柳叶刀2022; 400:757-767。 10。 Heerspink HJL,StefánssonBV,Corea-Rotter R等。 :慢性肾脏疾病患者的Dapagliflozin。 n Engl J Med 2020; 383:1436-1446。 11。 empa-kidney合作小组; Herrington WG,Staplin N,Wanner C等。 n Engl J Med 2023; 388:117-127。 12。肾脏INT 2018; 94:26-39。7。McGuire DK,Shih WJ,Cosentino F等。:2型糖尿病患者的SGLT2抑制剂与心血管和肾脏结局的关联:荟萃分析。JAMA Cardiol 2021; 6:148-158。8。DeBoer IH,Khunti K,Sadusky T等。:慢性肾脏疾病中的糖尿病管理:美国糖尿病协会(ADA)和肾脏疾病的共识报告:改善全球结果(KDIGO)。糖尿病护理2022; 45:3075-3090。9。Vaduganathan M,Docherty KF,Claggett BL等。:SGLT-2 INE心力衰竭:对五个随机对照试验的全面元分析。柳叶刀2022; 400:757-767。10。Heerspink HJL,StefánssonBV,Corea-Rotter R等。:慢性肾脏疾病患者的Dapagliflozin。n Engl J Med 2020; 383:1436-1446。11。empa-kidney合作小组; Herrington WG,Staplin N,Wanner C等。n Engl J Med 2023; 388:117-127。12。:慢性肾脏疾病患者的雌性杂志。Perkovic V,Jardine MJ,Neal B等。:2型糖尿病和肾病中的Canagliflozin和肾脏结局。n Engl J Med 2019; 380:2295-2306。13。Cherney Dzi,Charbonnel B,Cosentino F等。:厄特曲霉素对2型糖尿病患者肾脏复合结果,肾功能和蛋白尿的影响:随机VERTIS CV试验的分析。糖尿病学2021; 64:1256-1267。
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摘要 防御行为对动物的生存至关重要。下丘脑室旁核 (PVN) 和副臂核 (PBN) 均已被证明参与防御行为。然而,它们之间是否存在直接联系来介导防御行为仍不清楚。在这里,通过逆行和顺行追踪,我们发现侧 PBN (LPB CCK) 中表达胆囊收缩素 (CCK) 的神经元直接投射到 PVN。通过在体光纤光度记录,我们发现 LPB CCK 神经元对各种威胁刺激作出积极反应。LPB CCK 神经元的选择性光激活会促进厌恶和防御行为。相反,LPB CCK 神经元的光抑制会减弱大鼠或隐约可见刺激引起的逃跑反应。 PVN 或 PVN 谷氨酸能神经元内的 LPB CCK 轴突末端的光遗传激活可促进防御行为。而局部 PVN 神经元的化学遗传和药理抑制可阻止 LPB CCK -PVN 通路激活驱动的逃跑反应。这些数据表明 LPB CCK 神经元会招募下游 PVN 神经元来积极参与逃跑反应。我们的研究确定了 LPB CCK -PVN 通路在控制防御行为方面以前未被认识到的作用。