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本文概述了规划作为一种认知功能的工程和神经科学模型。目的是呈现工程和神经科学中现有的规划模型，作为实现类脑人工智能规划功能的参考。根据调查结果，我们还将从挑战和架构的角度提出类脑人工智能下一步的研究和开发应该做的事情。 预计将来会根据本文提出具体的研究要求。 规划是通用智能的一项重要认知功能，因为它允许系统在未知情况下无需新学习即可（现场）解决问题。在一般智力的讨论中，计划被认为是流体智力的典型功能。 自人工智能诞生以来，工程界一直在研究规划，符号化问题也有解决方案。然而，目前解决非公式化现实问题仍然很困难。除了人类之外，苏格兰乌鸦等动物也以能够解决复杂的规划问题而闻名，其他动物也必须进行某种形式的规划才能在野外生存。在哺乳动物的大脑中，前额叶皮层已知参与计划。 下面，我们首先概述规划，介绍工程模型，然后展示神经科学模型调查的结果。最后，我们考虑创建规划大脑模型的策略。具体来说，问题和评估基准
脑启发人工智能中的规划
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