摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
第一部分 正在进行的设计和规划项目 1. 项目名称:WILLOW SPRINGS 重建交通 项目经理:Donald Wetzel 工程顾问:K. Friese + Associates 合同完成百分比:48% 工程合同金额:877,798.81 美元 迄今付款金额:420,421.69 美元 初步计划截止日期:待定 最终计划截止日期:待定 投标截止日期:待定 施工估算:待定 评论:Watercrest 正在建设中,项目暂停。资金到位后,项目将继续施工。 2. 项目名称:CHAPARRAL 道路拓宽交通 项目经理:Donald Wetzel 工程顾问:Freese & Nichols, Inc. 合同完成百分比:97% 工程合同金额:$1,529,426.00 迄今已付金额:$1,479,955.30 初步设计第一阶段截止日期:2025 年 5 月 最终计划截止日期:待定 投标截止日期:待定 施工估算:$115,367,775.00 评论:设计团队已最终确定项目长度的示意图布局,并正在邮寄给选民以获得有关设计的反馈,以满足 TxDOT 要求。顾问正在积极为该项目申请地方、州和联邦资金。
热塑性树脂,有时称为工程塑料,包括一些聚酯、聚醚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚苯硫醚、聚醚醚酮 (PEEK) 和液晶聚合物。它们由长而离散的分子组成,在加工温度下熔化为粘稠液体,通常为 500” 至 700” F (260° 至 3710 C),成型后冷却为无定形、半结晶或结晶固体。结晶度对最终基质性能有很大影响。与热固性树脂的固化过程不同,热塑性塑料的加工是可逆的,并且只需重新加热到加工温度,树脂就可以根据需要形成另一种形状。热塑性塑料虽然在高温强度和化学稳定性方面通常不如热熔胶,但更耐开裂和冲击损伤。然而,值得注意的是,最近开发的高性能热塑性塑料,如具有半结晶微结构的 PEEK,表现出优异的高温强度和耐溶剂性。
菌丝基复合材料具有巨大的潜力,可以作为传统材料的可持续替代品,为全球变暖和气候变化日益严峻的挑战提供创新的解决方案。本综述研究了它们的生产技术、优势和局限性,强调了它们在解决紧迫的环境和经济问题方面的作用。目前的应用涵盖了包括制造业和生物医学领域在内的各个行业,菌丝基复合材料在这些领域表现出减轻环境影响和增强经济可持续性的能力。主要发现强调了它们的环境效益、经济可行性和多种应用,展示了它们彻底改变多个行业的潜力。然而,消费者接受度、内在变异性和标准化指导方针的需求等挑战仍然存在,这凸显了进一步研究和创新的重要性。通过优化材料性能和改进生产工艺,菌丝基复合材料可以为广泛采用可持续材料铺平道路,为更绿色、更环保的未来做出贡献。
我非常感谢2020年AED董事会主席的时间,因为这确实是AED历史上最具变革性的时代之一。我们看到AED庆祝了AED和我们社区中心爱的领导者Gary Tonjes的退休。我们目睹了一名有韧性的员工,他们在大流行期间枢纽,为我们的会员身份和阿尔伯克基的经济复苏带来了价值。我看到董事会以新的方式支持组织;成立了许多董事会委员会来管理选择我们的下一个领导者的过程。我们发现了一位出色的新任总统丹妮尔·凯西(Danielle Casey),他在10月份奔跑,已经在改变2021年及以后的AED将取得的轨迹和速度。我接受了椅子的职位,希望对AED有所作为,我离开了椅子的位置,以更加了解AED对我们的社区带来了多少差异。
印第安纳州教育部(IDOE)正在寻求2025年夏季学校课程清单的批准。根据第511条第12条,必须在每年1月15日之前由州教育委员会批准这些课程。鉴于学校提交的暑期学校的总报销请求已超过了几年的暑期学校拨款,因此未来的暑期学校资金将重新集中精力,优先考虑核心课程,这些课程有助于提高早期识字,数学,科学,以及确保学生获得高中毕业必要的学分。为了让学校有时间对学生的时间表和学校预算进行任何必要的调整,在接下来的两个夏天中,本课程的优先级将进行分阶段。请注意,虽然只有某些课程才有资格获得州的报销,但学校可以继续提供他们选择的任何暑期学校课程,因为他们的当地预算允许。以下列表概述了2025年夏季每个年级的建议优先级。合格的课程可以根据优先级全额支付或按比例支付。可以在附录A中找到符合资金的详细课程清单: