心脏淋巴管在心脏的炎症,炎症,疾病和再生中起着重要作用。 人类胎儿心脏中发育中的心脏淋巴管与冠状动脉紧密相关,类似于斑马鱼心中的动脉。 我们确定了驻留在心外膜中的心脏淋巴内皮细胞的群体。 人类胎儿心脏的单核多核分析揭示了心脏内皮的可塑性和异质性。 此外,我们发现VEGFC在动脉内皮细胞中高度表达,为心脏淋巴发育的动脉缔合提供了分子基础。 使用细胞类型的集成分析,我们确定了由Prox1,淋巴管蛋白RELN标记的新型心脏淋巴内皮细胞种群,并富含ETV转录因子的结合基序。 我们报告了人类心脏淋巴管的第一个体内分子表征,并为了解胎儿心脏发育提供了宝贵的资源。心脏淋巴管在心脏的炎症,炎症,疾病和再生中起着重要作用。人类胎儿心脏中发育中的心脏淋巴管与冠状动脉紧密相关,类似于斑马鱼心中的动脉。我们确定了驻留在心外膜中的心脏淋巴内皮细胞的群体。人类胎儿心脏的单核多核分析揭示了心脏内皮的可塑性和异质性。此外,我们发现VEGFC在动脉内皮细胞中高度表达,为心脏淋巴发育的动脉缔合提供了分子基础。使用细胞类型的集成分析,我们确定了由Prox1,淋巴管蛋白RELN标记的新型心脏淋巴内皮细胞种群,并富含ETV转录因子的结合基序。我们报告了人类心脏淋巴管的第一个体内分子表征,并为了解胎儿心脏发育提供了宝贵的资源。
Last but not least, the project will bridge the gap between hardware and software models by investigating mapping strategies targeting the following design constraints: (a) co-design and co-optimization with the underlying routing mechanism, so that smart mappings can allow more lightweight multicast hardware, (b) co-optimizing the SNN partitioning step with the placement one for efficient mapping of large scale SNNs to highly-parallel神经形态硬件。
部长法令:2016 年 5 月 25 日 由 PABLO FRANCISCO RAMOS VARGAS 提交论文由 TIMA 实验室研究主任 Raoul VELAZCO 指导,格勒诺布尔阿尔卑斯大学讲师 Nacer-Eddine ZERGAINOH 联合指导,在 IT 技术实验室内编写和微电子学的集成系统架构电子、电工、自动、信号处理博士生学院 (EEATS) 对 SEE 敏感度的评估以及预测多核和众核处理器中实施的应用程序错误率的方法 2017 年 4 月 18 日公开答辩论文,在评审团组成:
对网络能力的不断升级的要求催化了太空层多路复用(SDM)技术的采用。随着多核光纤(MCF)制造的持续进展,基于MCF的SDM网络被定位为可行且有前途的解决方案,可在多维光学网络中实现更高的传输能力。然而,借助基于MCF的SDM网络提供的广泛网络资源带来了传统路由,调制,频谱和核心分配(RMSCA)方法的挑战,以实现适当的性能。本文提出了一种基于基于MCF的弹性光网(MCF-eons)的深钢筋学习(DRL)的RMSCA方法。在解决方案中,具有基本网络信息和碎片感知奖励函数的新型状态表示旨在指导代理学习有效的RMSCA策略。此外,我们采用了一种近端策略优化算法,该算法采用动作面膜来提高DRL代理的采样效率并加快培训过程。用两个不同的网络拓扑评估了所提出的算法的性能,其交通负荷不同,纤维具有不同数量的核心。结果证实,所提出的算法在将服务阻断概率降低约83%和51%方面优于启发式方法和最先进的基于DRL的RMSCA算法。此外,提出的算法可以应用于具有和没有核心切换功能的网络,并且具有与现实世界部署要求兼容的推理复杂性。
摘要 — 通过表面肌电 (sEMG) 信号对手部运动进行分类是一种成熟的高级人机交互方法。然而,sEMG 运动识别必须处理基于 sEMG 控制的长期可靠性,这受到影响 sEMG 信号的可变性的限制。嵌入式解决方案会受到识别准确度随时间下降的影响,这使得它们不适合可靠的手势控制器设计。在本文中,我们提出了一种基于时间卷积网络 (TCN) 的完整的可穿戴级嵌入式系统,用于基于 sEMG 的稳健手势识别。首先,我们开发了一种新颖的 TCN 拓扑 (TEMPONet),并在基准数据集 (Ninapro) 上测试了我们的解决方案,实现了 49.6% 的平均准确率,比目前最先进的 (SoA) 好 7.8%。此外,我们设计了一个基于 GAP8(一种新型 8 核物联网处理器)的节能嵌入式平台。使用我们的嵌入式平台,我们收集了第二个 20 个会话数据集,以在代表最终部署的设置上验证系统。我们使用 TCN 获得了 93.7% 的平均准确率,与 SoA SVM 方法(91.1%)相当。最后,我们使用 8 位量化策略来适应处理器的内存限制,对在 GAP8 上实现的网络的性能进行了分析。我们达到了 4 倍更低的内存占用(460 kB),性能下降仅为 3% 的准确率。我们详细介绍了在 GAP8 平台上的执行情况,结果显示量化网络在 12.84 毫秒内执行单个分类,功率包络为 0.9 mJ,使其适合长寿命可穿戴设备部署。
摘要 — 节能是多核嵌入式系统上计算密集型实时应用的关键要求。多核处理器支持任务内并行,在本文中,我们研究了有约束截止期限的零星并行任务的节能实时调度,其中每个任务都表示为有向无环图 (DAG)。我们考虑一个集群多核平台,其中同一集群内的处理器在任何给定时间都以相同的速度运行。提出了一个名为速度配置文件的新概念来模拟运行时每个任务和每个集群的能耗变化,以最大限度地降低预期的长期能耗。据我们所知,目前还没有研究考虑过有约束截止期限的 DAG 任务的节能实时调度,也没有在集群多核平台上进行。所提出的节能实时调度器在 ODROID XU-3 板上实现,以评估和证明其可行性和实用性。为了补充我们的大规模系统实验,我们还进行了模拟,结果表明,与现有方法相比,我们提出的方法可节省高达 67% 的 CPU 能耗。
现代基于片上网络的多处理器片上系统 (NoC-based MPSoCs) 具有更高的性能潜力,但也可能允许在飞机等复杂系统中将相同功能集中在更少的设备上。尽管有这些优势,但航空电子行业仍然不愿采用多核技术,因为必须满足可预测性等软件要求才能保证安全性和可靠性。多核处理器的应用对这些要求的影响尚未完全了解。因此,我们的研究是由航空电子领域中与多核应用相关的软件需求驱动的。我们解决系统行为的动态方面,并研究灵活分区和在线任务迁移作为一种在共享计算平台上提高资源利用率的方法。
航空电子行业已开始从使用单核处理器过渡到使用多核处理器。多核处理器可以提供更高的性能,并有助于最大限度地减少尺寸、重量和功耗 (SWaP)。虽然使用多核处理器可以改善航空电子解决方案的许多方面,但也带来了挑战。例如,内核的增加提供了更多的数据处理,但随着内核数量的增加,干扰路径呈指数级增长。联邦航空管理局 (FAA) 和欧洲航空安全局 (EASA) 要求使用软件和电子硬件开发的机载数字系统获得适航认证。内核和干扰路径的增加使这些系统的认证比使用单核处理器的系统更具挑战性。
现代基于片上网络的多处理器片上系统 (NoC-based MPSoCs) 具有更高的性能潜力,但也可能允许在飞机等复杂系统中将相同功能集中在更少的设备上。尽管有这些优势,但航空电子行业仍然不愿采用多核技术,因为必须满足可预测性等软件要求才能保证安全性和可靠性。多核处理器的应用对这些要求的影响尚未完全了解。因此,我们的研究是由航空电子领域中与多核应用相关的软件需求驱动的。我们解决系统行为的动态方面,并研究灵活分区和在线任务迁移作为一种在共享计算平台上提高资源利用率的方法。
摘要 - 能量 - 能力是对多核嵌入式系统计算密集型实时应用的关键要求。多核处理器启用任务内的并行性,在这项工作中,我们研究了约束截止日期零星平行任务的能量 - 有效的实时计划,其中每个任务都表示为有向的无环图(DAG)。我们考虑一个聚类的多核平台,在任何给定时间,同一群集内的处理器以相同的速度运行。提出了一个新概念,该概念被提出,以模拟运行时间期间的每项按任务和人均能量消费变化,以最大程度地减少预期的长期能源消耗。据我们所知,没有现有的工作考虑使用截止日期约束的DAG任务的能源感知的实时调度,也没有在集群的多核平台上进行。 在ODROID XU-3董事会上实施了拟议的能源感知的实时调度程序,以评估并证明其可行性和实用性。 为了补充我们的系统实验,我们还进行了模拟,与现有方法相比,通过我们提出的方法,CPU节省了高达67%的能源。据我们所知,没有现有的工作考虑使用截止日期约束的DAG任务的能源感知的实时调度,也没有在集群的多核平台上进行。在ODROID XU-3董事会上实施了拟议的能源感知的实时调度程序,以评估并证明其可行性和实用性。为了补充我们的系统实验,我们还进行了模拟,与现有方法相比,通过我们提出的方法,CPU节省了高达67%的能源。