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摘要 — 节能是多核嵌入式系统上计算密集型实时应用的关键要求。多核处理器支持任务内并行，在本文中，我们研究了有约束截止期限的零星并行任务的节能实时调度，其中每个任务都表示为有向无环图 (DAG)。我们考虑一个集群多核平台，其中同一集群内的处理器在任何给定时间都以相同的速度运行。提出了一个名为速度配置文件的新概念来模拟运行时每个任务和每个集群的能耗变化，以最大限度地降低预期的长期能耗。据我们所知，目前还没有研究考虑过有约束截止期限的 DAG 任务的节能实时调度，也没有在集群多核平台上进行。所提出的节能实时调度器在 ODROID XU-3 板上实现，以评估和证明其可行性和实用性。为了补充我们的大规模系统实验，我们还进行了模拟，结果表明，与现有方法相比，我们提出的方法可节省高达 67% 的 CPU 能耗。
节能并行实时调度...
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