虚拟场景与现实世界之间的同步。然而,由于特定设备的可用性有限以及现有跟踪设备通常价格昂贵,这可能会阻止更多人使用 VR 技术。在本论文中,我探讨了将特定传感器配置连接到 VR 应用程序的过程,以便能够根据特定应用程序定制运动传感器,而不必依赖通常不符合应用程序需求的解决方案。MPU-6050 传感器非常精确,因为它每个通道都包含 16 位模拟到数字转换硬件。因此,它同时捕获 x、y 和 z 通道。传感器使用 I2C 总线与 Arduino 接口。Arduino Ethernet Shield 利用 UDP 通信程序为我们提供了一种在 Arduino 和任何所需软件应用程序之间进行交互的便捷方式。最后,通过三个实验展示了虚拟环境下实时仿真的应用,结果表明本工作可以为VR应用提供实时精准的运动跟踪。