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1. 定义 以下业界认可的术语和定义适用于本文件。 自动驾驶系统 (ADS) 无论是否限于特定的操作设计领域，均能够共同持续执行动态驾驶任务的硬件和软件 自动驾驶系统实体 (ADSE) 提出自动驾驶系统授权使用并负责其安全的组织或个人 联网自动驾驶汽车 (CAV) 至少在某些情况下或情况下，设计或改装为能够在英国的道路或其他公共场所安全自动驾驶的车辆。动态驾驶任务 (DDT) 在道路交通中安全驾驶车辆所需的实时操作和战术功能 边缘情况 罕见但合理的场景内独立参数值 操作设计域 (ODD) 特定驾驶自动化系统或其功能专门设计用于运行的操作条件 场景 对驾驶情况的描述，包括相关参与者、环境、目标和事件序列 传感器融合 结合来自多种传感器类型的信息以提高性能的过程，而不是从单一传感器类型获得的性能 模拟 用于测试组件、系统或人类行为的计算机生成的环境 验证方法，通过该方法可以毫无疑问地证明 e
CAV 传感器可靠性测试框架...
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